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随着的不断进步和的不断发展，成为现代制造业中不可或缺的重要角色。代替人工完成高强度重复性工作，提高生产率的同时保证的质量。 机器人作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。且通过和的设定，控制器能够精准地计算每个关节的运动轨迹，达到所需的位置、姿态和轨迹。 工业机器人的控...[详细]

1，先定义GPIO端口结构体 GPIO_InitTypeDef LED_GPIOA_InitStruct; 2，使用GPIO端口指定要使用的结构体 LED_GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //指定第2引脚 3，同上设置输出或输入的方式 LED_G...[详细]

对需要输出过滤器或升压/降压抑制的应用来说，较高的切换频率可为整个系统带来好处，像太阳能变频器就是同时兼具两者的应用。太阳能变频器具有最好的效率及功率密度，同时也承受着高成本压力。高速绝缘闸双极晶体管(High Speed IGBT)已针对高频率硬切换应用优化，因此，该零件为太阳能应用中功率模块的理想选择。 本文将说明650伏特(V)IGBT3、650V IGBT4及650V高速IGBT--H...[详细]

1、参加了电子国赛，免费申请到了一块msp430fr6989的板，这是首次接触msp430单片机，对于此单片机，可以说是从c51单片机过度到stm32的学习良品。51单片机、msp430、ARM分别是8位、16位和32位，传说中的低端、中端和高端的段位。但是如果学完c51想直接过度到stm32也是没问题的。 2、直接入正题了——本次需要下载的软件陈列和详细过程如下： (1)IAR软件 (2)c...[详细]

当我们看到一颗闪闪发亮的 LED 时，却没有看到LED发光二极管在生产线组装时需要很多的程序步骤与技术要求，下面就与大家来谈谈它在焊接是的技术要求。白光LED发光二极管在焊接的过程中对技术的要求是非常严禁的，一些微小的细节都会对LED二极管的焊接产生巨大的影响，所以在LED发光二极管的焊接过程中一定要严格遵守以下要求操作： 　　1.工人生产时一定要戴防静电手套，防静电手腕，电烙铁一定要接地，严禁...[详细]

尽管小米尚未公布MIUI 13.5，但此前已经不断传出MIUI 13.5的消息，现在，连升级名单也曝光了。 　　按照xiaomiui的说法，底层可以迭代到Android 12的小米/红米机型都会获准升级，但止步于Android 11的则将被“抛弃”。 　　据悉，无法升级MIUI 13.5的机型包括小米9全系、小米9T/9T Pro（国行K20/K20 Pro）、小米CC9/CC9美图、R...[详细]

“经常寻找‘迷路’的它，扫的不干净还需人工扫、清理尘盒易扬尘影响我们的健康”作为一款能帮我们减轻家庭负担的智能扫地机，似乎并没有让我们省心省力。致力打造家居清洁服务的一站式解决方案的联想，推出了全球首款自动集尘的扫拖一体机器人，自动集尘、扫拖一体、导航等高能设计，不仅弥补了用户体验上的不足，更是完全碾压石头、科沃斯等产品。 究竟有哪些实力能完胜石头、科沃斯等产品？让我们一睹为快吧！ ...[详细]

触摸屏驱动的移植 流程 注意:看框架图 1.添加input.c组件 Device Drivers --- Input device support --- Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) 2.添加evdev.c组件 Device Drivers --- Input device support --- * E...[详细]

    养生保健器械先体验再购买“最可信”？小心陷阱！昨日，广州市食药监局发布消费提示，消费者应谨慎对待 医疗器械 “体验式销售”。 　　近年来，随着现场体验营销的盛行，医疗器械领域也刮起了一阵“体验式销售”热潮，部分公司商家针对老人或病患等特殊群体，采用现场讲座、免费试用等方式，推销医疗器械。但体验式销售也存在多种陷阱。 　　据市食药监局介绍，6月起医疗器械“体验式销售”未报备将被处罚。根据...[详细]

规划式扫地机器人常见的定位导航技术有惯性导航、激光导航和视觉导航，采用惯性导航的机子到底什么样呢？ 惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，不过随着成本的降低和需求的增长，逐步扩展到商用领域，比如扫地机器人。 陀螺仪有不同的精度范围，而扫地机器人所使用的陀螺仪一般精度较低，造成惯性导航过程中可能会存在误差，而且随着时间的...[详细]

自去年的中兴事件，到今天的中美贸易争端，有一个词始终处在舆论风暴的中心：芯片。声音背后，也藏着不少关于芯片的秘密。 自去年的中兴事件，到今天的中美贸易争端，有一个词始终处在舆论风暴的中心：芯片。 围绕着这个信息社会的基础、让人爱恨交织的人类技术结晶，今天可能随便拉一个中国人，都能跟你聊上一阵“卡脖子”、稀土、全球产业链、“实体名单”。 然而一般来说，如今大家经常提到的芯片是指一套计算...[详细]

    人口密集的城市里，每天都会上演“堵城风云”。想要让司机在汇入车流前，变更至一条空闲道路，需要提前对周边路况了如指掌。常规做法之一，就是在每条道路安装摄像头，实时掌控路面的车流密度。这项技术受到地域和成本制约，迟迟未能普及。最近在日本，一种低成本的报堵方法呼之欲出。     伊藤俊雄（Toshio Ito）是芝浦工业大学工程和科学系统学院的 一位 教授。 他研发了一种预测交通拥堵的...[详细]

1 引言 现代通信技术、雷达技术、电子测量以及一些光电应用领域都要求高精度、高稳定度、高分辨率的射频正弦波信号。有别于传统的模拟射频振荡器方式，直接数字频率合成器DDS（Direct Digital Synthesizer）有着显着的优点：频率稳定度高、频率精度高、易于控制。 2 系统工作原理 直接数字合成技术（DDS）是一种有别于传统模拟正弦信号发生技术的全新数字控制技术，其基本原理如图1所示...[详细]

手机厂商跨界做汽车不罕见，汽车厂商做手机却少见，蔚来就是其中一个。蔚来董事长李斌曾表示，蔚来手机将于今年3季度发布。目前，蔚来旗下的第一款智能手机已经正式通过工信部无线电核准，型号为N2301，这款手机预计很快将会上市，不过尚未有该机的配置信息。 李斌表示，蔚来现在还比不了年销一亿部的手机公司，不过“造出手机不难”，挑战是“造出好用的手机”。如果蔚来的手机能卖个几十万台，用户有一半买，自己...[详细]

磁保持继电器是一种利用电磁原理实现自动控制的电气元件，广泛应用于自动控制系统、通信系统、电力系统等领域。本文将详细介绍磁保持继电器的工作原理、结构特点、应用领域以及维护方法。 一、磁保持继电器的工作原理 磁保持继电器主要由线圈、铁芯、触点系统、弹簧等部分组成。其工作原理如下： 线圈通电：当磁保持继电器的线圈通电时，线圈产生磁场。磁场通过铁芯，使铁芯磁化。 铁芯磁化：铁芯磁化后，其内部产生...[详细]