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提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。 先说控制，所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分，就是所谓的有反馈和无反馈，当然PID显然是有反馈的控制。所...[详细]

摘要：提出一种新型的6管SRAM单元结构，该结构采用读／写分开技术，从而很大程度上解决了噪声容限的问题，并且该结构在数据保持状态下，采用漏电流以及正反馈保持数据，从而不需要数据的刷新来维持数据。仿真显示了正确的读／写功能，并且读／写速度和普通6管基本相同，但是比普通6管SRAM单元的读／写功耗下降了39％。 关键词：静态噪声容限；漏电流；低功耗；可靠性 0 引言     近40年的CMOS器件不...[详细]

在数字信号处理中，离散傅里叶变换(DFT)是常用的变换方法，它在各种数字信号处理系统中扮演着重要的角色。快速傅里叶变换(FFT) 是离散傅里叶变换的快速算法，它是根据离散傅里叶变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅里叶变换的算法进行改进获得的，两者都是为了将信号变换到频域并进行相应的频谱分析。对于实时性要求很强的信号处理来说，运算速度对整个处理的影响是显而易见的。因为FFT拥有很高的运算能力，使其...[详细]

    摘要： 基于微机主要部件的抗扰性能试验，提出了几种在单片微机上行之有效的软件抗干扰对策，探索了抗干扰程序的原理及设计方法。     关键词： 工业控制 单片计算机 软件抗干扰 对于研制微机工控系统的科技人员而言，系统自身及应用环境产生的各种电磁噪声信是普遍的困扰因素。许多应用系统在进行仿真调试和实验室内的联机试运行时都是成功的，然而一旦进入现场使用，系统则会产生预料...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 罗艳 在工业机器人的发展史上，协作机器人就像一匹黑马。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，预计到2023年，全球协作机器人销量将达到8万台，市场规模将接近120亿元。 OnRobot大中华区总经理王峰分析 ，与传统的工业机器人不一样的是，协作机器人的特点和适用性非常清晰，协作机器人具有柔性化、易布局、编程简单快速等特点，关注的是轻量化的空间，存在负载的区间和极...[详细]

本节只介绍常用的直流、交流电动机，其它特殊电机、电动机的常见故障。 一、关于旋转磁场三相交流异步电动机是在通三相电后，定子形成旋转磁场，带动转子旋转的。要实现电动机换向，只要更改电源相序即可。 二、机械特性 图7-1： 三相交流异步电动机的机械特性必须掌握的几个概念：1、同步转速n0：旋转磁场的转速。2、额定转速ne：名牌公称转速。3、最大扭矩Mm：电机可以实现的最大输出转矩。4、额定转...[详细]

日前，Dialog公司表示已投资了一家名为Arctic Sands公司，该公司此前隶属于MIT的研究部门，负责DC-DC转换器产品。 “该笔投资可以加速我们自身的商业化进程。”Arctic Sands创始人兼CEO Nadia Shalaby博士说道。 Arctic Sand的技术被称为TIPS，即（变革性的综合电力解决方案），该方案可以使用更小的电感，增强电源的效率及密度。 “作为我们战...[详细]

    日前，底特律这个因汽车业闻名的城市，最终以超过180亿美元的负债，申请破产保护。     自1899年建立第一座汽车制造厂起，底特律的命运就与美国汽车工业紧密相连。在一个多世纪的漫长时光里，底特律作为通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司的总部，被称为世界汽车业最著名的地标之一。     业内人士分析认为，底特律汽车工业的衰退从上世纪80年代后就初露端倪，根源便在于底特律 “三大”传统...[详细]

中国智能仓储物流行业处于高速发展期，软件、硬件、设备三者深度融合，通过 数字化 技术重塑传统仓储物流商业模式，发展趋于智能化、柔性化。物联网技术、AI、人工智能等互联网新技术的助推，促进了物流仓储各环节的高效运营，提高了企业端的行业竞争力。建立一套完整的智能仓储物流系统，离不开软件系统的持续开发。雷柏智能装备在软件架构上除了应用WMS系统、WCS系统进行智能仓储管理外，还会选择WES（仓储执行系...[详细]

    　　搜狐科技 文/毛启盈 　　4月24日上午消息，酷派发布锋尚3，售价1099元。酷派集团总裁李斌主动回应了最近“乐视将全资收购酷派”的传言称，管理层没有接收到董事会和两位主要股东的说法。同时强调了乐视贾跃亭“主要股东”的身份。 　　酷派管理层将变动无稽之谈 　　在会后接受搜狐科技专访时表示，酷派管理层即将变动的传言，表示传言是无稽之谈。同样没有收到两位主要股东的说法。 ...[详细]

   据外媒phonearena报道，目前Moto G6，Moto G6 Plus和Moto G6 Play刚刚在亚洲获得了认证。两个国家已经批准了新的Moto G6系列——泰国和印度尼西亚。(原标题：联想Moto G6发布在即，马上进军泰国/印度尼西亚) 　　3月15日消息 联想Moto G6系列产品，包括Moto G6，Moto G6 Plus和Moto G6 Play。据悉，Moto ...[详细]

目前大部分的手机都已经采用USB Type-C接口，不过iPhone仍然坚持使用自己的Lightning接口，而在欧洲议会决定统一充电接口之后，看样子连苹果都不得不妥协，在明年的iPhone上有可能终于换成USB Type-C。 分析师郭明錤表示，根据他最近的调查显示，明年发布的iPhone终于要弃用Lightning，改采用USB Type-C，也让iPhone有机会可以提升数据传输速度以...[详细]

　　交通信息视频检测系统是通过图像分析的方式获取交通信息数据的设备，是智能交通系统ITS(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分 。此系统以道路上方架设的摄像机作为传感器，将路面交通图像传到交通信息视频检测系统，对图像进行实时分析，提取出车辆运行交通信息数据(包括车流量、车速度、车辆密度等)，通过一定的通信链路发给交通信息控制中心。此类系统具有准确...[详细]

针对跳频信号，可以使用力科示波器对射频或中频信号做时域采集，利用以下功能进行测量和分析： 1. 测量信号频率随时间变化的规律 示波器可以对信号每个周期的频率进行测量，并画出频率随时间变化的曲线，方便了解跳频信号的频率变化 规律，如下图： 2. 测量跳频信号实时频谱 一般的频谱仪扫描时间长，一次扫描周期内，信号频率特性可能已经发生了多次变化，无法捕获实时频谱。 也有专门的实时频谱...[详细]

温度检测传感器元件是用于测量温度的设备，广泛应用于工业、医疗、科研等领域。本文将详细介绍温度检测传感器元件的种类、工作原理、性能特点以及应用领域。 温度检测传感器元件的种类 温度检测传感器元件主要分为以下几类： 1.1 热电偶传感器 热电偶传感器是一种将温度变化转换为电压信号的传感器。它由两种不同金属或合金材料的导体组成，两端焊接在一起。当热电偶的一端受热时，两种材料之间会产生热电势差，从而...[详细]