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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的，其中控制器...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

    北京中关村金融大厦九层，天星资本大本营。这家注册于2012年6月、实际从2013年开始运作的机构，短短三年时间内，从1000万的注册资本起家，通过押注新三板，到今年五月发起第一轮定增，估值已经达到了300亿元。 　　沿着走廊走到尽头，穿过秘书的小隔间，创始合伙人王骏的办公室里出现了一张行军床、一个吊着沙袋的组合健身器械、一台古筝以及一个小冰箱。而更引人注目的，是办公桌背后一幅巨大的青年...[详细]

燃油蒸发污染控制系统设计的目的是防止挥发性的碳氢化合物（HC）蒸发和污染大气。储存在化油器或燃油箱中的燃油在使用中会蒸发出来，大约50%的汽车碳氢化合物排放物来自有故障的蒸发系统。由于这个原因，现在的油箱都是密封的，且有一条通气管让蒸气收集到碳罐里。 这个碳罐通常装在发动机舱里。碳罐里面包含活性碳或活性碳颗粒。被收集的燃油通过由控制模块控制的电磁阀从炭罐释放进入进气歧管。多数蒸发控制系统当汽...[详细]

据国家能源局3月12日消息，针对“《能源技术创新“十四五”规划》何时发布的相关问题”的留言，国家能源局回应称，国家能源局正在组织研究编制《能源技术创新“十四五”规划》（以下简称《规划》），支撑能源领域重大技术装备创新发展。 《规划》的主要思路是聚焦保障能源安全、促进能源转型和引领能源革命等重大需求，以实现能源科技自立自强为目标，以完善能源技术创新体系为重点，以“短板”技术攻关和“前瞻性”技...[详细]

　　5月5日，全球移动互联网大会（GMIC2014）在北京召开，本次大会以“下一个50亿”为主题，吸引了全球300多名移动互联网领袖和创业者参加。 　　最性感的机器人 　　在大会现场，来自日本的大阪大学的智能机器人研究所所长石黑浩，展示了智能机器人研究的最新成果Actroid-F，她被誉为“最性感”的机器人，已经能够与人类无障碍沟通。 　　去年9月份，Actroid-F就曾在悉尼新南威尔士大...[详细]

热阻 反映阻止热量传递的能力的综合参量 热阻是反映阻止热量传递的能力的综合参量。在 传热学 的工程條应用中，为了满足生产工艺的要求，有时通过减小热阻以加强传热；而有时则通过增大热阻以抑制热量的传递。当热量流过两个相接触的固体的交界面时，界面本身对热流呈现出明显的热阻，称为接触热阻。 基本概念 热阻thermal resistance 当热量在物体内部以热传导的方式传递时，遇到的阻力称...[详细]

项目场景： 用STM32CubeMX生成的ADC采样测量电压。 单片机：STM32G070 MDK:V5.25 问题描述： 采样回来的数值Debug看总是大了些许，几个通道都是这样，具体测试情况如下： 原因分析： 翻阅对比官方历程检查发现没有ADC校准，STM32CubeMX不会自动帮你配置校准。 /* Run the ADC calibration */ if (HAL_ADC...[详细]

　　根据佳能和尼康在官方网站上披露的财务信息，2016年，佳能影像设备的销量下降了13.3%。尼康的日子也不好过，销量下降11.2%，这已经是这家公司自从2013年以来连续第三年销量下滑。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　但是如果你由此认为这两家公司都在走下坡路，那你就错了。以尼康为例，这家公司已经多年被英特尔评为最佳品质供应商之一。尼康为英特尔的 半导体 芯片制造提供先进的 ...[详细]

中断的处理分为三个部分： 1、中断检测： arm架构下，中断监测部分的代码是需要用户自己开发的，可以参考ambaIntrCtl.c，需要实现函数xxxIntLvlVecChk、xxxIntLvlVecAck、xxxIntLvlChg、xxxIntLvlEnable、xxxIntLvlDisable和xxxIntDevInit，在函数xxxIntDevInit中把其他几个函数分别挂载在sysIntL...[详细]

资料图 昨天，海信集团宣布，旗下上市公司已经向北京和青岛两地法院发起诉讼，指控夏普多达十几款在中国国内销售的电视机产品侵犯海信发明专利权。 　　在诉状中，海信要求法院判令夏普立即停止侵犯其专利权，停止制造、销售、许诺销售侵权产品，及销毁侵权产品等诉求，两地法院已正式立案受理。 　　这半年闹的沸沸扬扬的夏普品牌争夺案，丝毫没有走进尾声的意思。 　　 案件梳理 　　2017年6月9日，夏普在美...[详细]

“对于激光雷达来说，发布只是一次正式对外的亮相，能否量产才是真正的较量。”这句话在车载激光雷达赛道，已经成为了业界共识。 而正是意识到这一点，过去一段时间主要的激光雷达厂商都在积极推进 产能 布局，以实现规模化量产。 11月28日，Innovusion宣布完成第50000台图像级超远距激光雷达的下线。在此之前，Innovusion已于今年7月在宁波全工业化高性能激光雷达产线达成了第100...[详细]

10月20日，在由全球电子技术领域最大的媒体《国际电子商情》举办的“2017年全球分销与供应链领袖峰会”上，世强再度荣获“十大本土分销商”大奖。这已是世强第十五年蝉联该奖项。 据悉，“十大本土分销商”大奖是通过专业分析师团队和读者共同选出，表彰在中国拥有高知名度、表现优秀、广受业界认可的品牌分销商。而此次世强的获奖，依靠的不仅是其对如Silic...[详细]

　　在论坛上看到坛友发的DIY罐头瓶小灯，受到启发，做了个放水的磁感应 LED 开关灯,欢迎拍砖，上图。 　　控制开关用的是某宝淘的电子元件：磁控开关+蓝白变阻器+三极管，通过一个小磁铁在瓶盖外面就能控制LED小灯的开关了，用了三颗5mm 1W正白LED；所有东西都藏在盖子下面；盖上瓶盖真正的防水。 　　控制开关用的磁铁 　　盖子下面的小秘密 　　瓶子里面灌上北京二锅头，...[详细]

自耦降压启动柜是一种用于电机启动的电气设备，它通过降低电机启动时的电压来减小启动电流，从而保护电机和电网。然而，自耦降压启动柜在使用过程中也可能出现一些故障。以下是一些常见的自耦降压启动柜故障及其原因和解决方法的详细分析。 启动失败 启动失败是自耦降压启动柜最常见的故障之一。可能的原因包括： 1.1 电源电压不稳定：如果电源电压波动过大，可能导致启动柜无法正常工作。解决方法是检查电源线路...[详细]