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中断前: 中断产生后: 问题案例: 我们想实现一个按键点灯程序,我们知道有以下两种方案: 1.轮询方案:轮询检测按键的电平状态,当检测到被按下后,对应的gpio会拉低,点亮对应的led;(略) 2.中断方案:将按键配置成外部中断源,当有按键按下,触发中断,在中断服务程序(isr)中去完成点灯。 下面开始写代码: 一.中断初始化 1)中断源设置 我们用按键作为外部中断源,我们把按键对应...[详细]
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(文章来源:OFweek机器人网) 随着科技与经济的发展,今天的中国已经成为全球最大的工业机器人应用市场。如今国内已经涌现如新松、拓斯达等大型知名机器人企业,应用落地方面,这些公司也都各自取得了不错的成绩。但在繁荣的市场之下,国内机器人产业依然存在一个不可忽视的软肋。 尽管中国有很多出色的机器人制造商,但在制作机器人的核心零部件方面,中国依然处于严重依赖进口的局面。如何逆转核心零部件依...[详细]
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通用串行总线(USB)端口是一种带有电源和地的双向数据端口。USB可以连接所有类型的外围设备,包括外部驱动器、存储设备、键盘、鼠标、无线接口、摄像机和照相机、MP3播放器以及数不尽的各种电子设备。这些设备有许多采用电池供电,其中一些带有内置电池。对于电池充电设计来说,应用广泛的USB既带来了机遇,也带来了挑战。本文阐述了如何将一个简单的电池充电器与USB电源进行接口。文章回顾了USB电源总线...[详细]
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1 引言 中空纤维是一种特殊化学材料,主要用于服装材料加工和制造。含有中空纤维成分的纺织材料具有质地柔软,透气性好,结实耐用等优点,被广大纺织轻工业普遍采用。本文介绍的生产线专门用于生产中空纤维这,其电气控制系统完全采用台达机电产品集成,以单一自动化技术平台实现化纤工艺和技术生产要求。 2 工艺自动化系统 2.1 工艺流程 原料甲和原料乙以某种比例配比方式混合后输送出去,经过齿轮...[详细]
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(中国上海-2011年5月12日)-Nuance通讯公司(NASDAQ:NUAN)宣布,2011年Nuance移动论坛今天在上海盛大举行。此次论坛的主题为 “移动语音应用 蓄势待发”,是为迎接移动语音新时代的来临和加速语音发展应用。Nuance公司大中华区总经理郑裕庆表示,真正的语音时代已经来临,语音应用不仅在融入人们的日常生活并与消费者形成了越来越密切的互动,同时也成为了越来越多企业实现产...[详细]
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随着人类社会的不断发展,未来城市将承载越来越多的人口。目前,我国正处于城镇化加速发展的时期,部分地区“城市病”问题日益严峻。为解决城市发展难题,实现城市可持续发展,建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。 什么是智慧城市? 随着信息技术的不断发展,城市信息化应用水平不断提升,智慧城市建设应运而生。建设智慧城市在实现城市可持续发展、引领信息技术应用、提升城市综合竞争力等方面具...[详细]
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三星电子8日在北京正式发布1TB(1000GB)3.5寸硬盘SpinPoint F1,其单碟容量高达334GB创业界之最,以3张碟片实现1TB大容量存储。 三星并不是第一个推出1TB硬盘的厂商,今年以来,希捷和日立已相继推出1TB大容量硬盘,不过在单碟容量上,与希捷250GB、日立200GB相比,三星SpinPoint F1以334GB暂时领先。 三星SpinPoint F1基于垂直记录技术...[详细]
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本文作者介绍了R&S示波器万能的可视化的模板触发用于CAN总线眼图违规测量和LIN系统的时序违规分析,很有借鉴意义。 本文的眼图是一种广泛意义的眼图,即稳定的触发后通过余辉方式叠加显示的波形都可以称为眼图。 其实模板触发还有一个可人的功能是: 无人值守 ,即在设定了模板之后,一旦信号有触碰模板就可以自动保存波形数据,自动打印波形图片。该功能和R&S示波器100万次/秒的波形捕获率相结合,...[详细]
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针对中国为获得美国知识产权而采取的做法,特朗普(Trump)政府计划发起贸易战,这确实可以满足国内各方的诉求。 民主党人、共和党人、自由贸易者、保护主义者以及企业组织都对中国要求转移技术以换取其市场准入的做法进行了抨击,并请求美国政府采取强硬的回应。 但在这种一致呼声的背后,解决方案存在不确定性,对特朗普的助手们来说任务颇为艰巨,他们正试图制定一项政策来采取更多措施保护美国高科技行业的未...[详细]
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开放式无线接入网络(ORAN)技术的市场规模及其在实施5G服务中的作用呈现出快速增长的潜力。 各大移动网络运营商(MNO)都在寻求更低的成本、更高的灵活性以及避免供应商锁定的能力。这些优势可通过采用多家供应商的可互操作技术来实现。运营商也可以从实时性能中受益。 ORAN代表着无线接入网络(RAN)演进的最新进展,RAN始于1979年1G的推出。2G于1991年推出,3G于2001年推出。4G...[详细]
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我们很多电子爱好者在装配和检修电子器件时,常需测量电路中某些元件或支路的电阻值。初学者通常认为只有将元件取下来才测得准确,其实在很多情况下是可在路直接测量的,而且测量电子元件电阻值有很多技巧可使。 一、粗略判断元件开路或短路时的阻值 检测电路时,如怀疑某元件损坏(开路或击穿短路),可粗略测其在路电阻值加以判断。例如:有些二极管和三极管工作在大电流、高电压的场合,较易损坏。检修时,...[详细]
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随着最近几年中国机器人市场的持续走热,亚威股份紧随当前形势,抓住机遇,通过与机器人企业合作和收购的方式进军机器人产业,完善机器人产业链,同时对亚威股份自身而言,也有利于加快机器人与机床自动化的融合步伐,加速公司的转型升级。 与机器人大咖合作 亚威股份强势进军机器人产业 亚威股份于11月5日、11月11日与德国徕斯公司分别草签了关于机器人合作项目会谈《备忘录》,公司拟购买徕斯公司部...[详细]
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TIM1由一个16位自动装载计数器组成,由一个可编程的预分频器驱动。可用来输出PWM波形。 TIM1的PWM模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率,由TIM1_CCRi确定占空比的信号。 TIM1由4个独立的捕获/比较通道,其中TIM1_CH1,TIM1_CH2,TIM1_CH3由都对应的互补输出引脚TIM1_CH1N,TIM1_CH2N,TIM1_CH3N.TIM_CH4没有...[详细]
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“回溯过去5年甚至10年,中国出了哪些响当当的C端 智能硬件 品牌?”下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 2016年盛夏的某个上午,小米合伙人、小米生态链负责人刘德,在他位于清河的办公室问道。 这显然是一个设问,从他随问题伸直的五指就知道——数量屈指可数。当时,这位小米生态链的“总设计师”,正在向新浪科技解释小米生态链的核心模式,回答小米采用抱团式打法的初衷,以及这种方式实践过后的思...[详细]
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HDR(High-Dynamic Range)即高动态对比度的功能,已广泛应用于LCD电视,显示器和汽车显示屏。随着人们对画面对比度的要求越来越高,以及LED灯的尺寸越来越小,LCD背光驱动的分区也越来越多。背光的亮度配合画面的明暗以达到HDR的效果我们称之为Local dimming(区域调光)。 如果说广大消费者对高画质大屏LCD电视的视觉体验要求越来越高是必然的趋势,电竞玩家对显示器的...[详细]