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（文章来源：中国机器人网） 工业4.0时代离不开工业机器人的大力发展，现阶段，我国机器人制造水平也有了一定的突破，但是作为工业机器人三大核心零部件之一的，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。 精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速...[详细]

0 引言 标准孔板流量计结构简单，操作较方便，使用技术成熟，使得其在管道计量中得到广泛应用，据统计，目前孔板流量计是我国天然气管道计量用得最多的计量设备，占整个贸易计量的50%左右。为了规范孔板流量计量，国家专门制定了GB2628和SY/T 6143计量标准，对计量系统进行了说明和要求，同时，也出台天然气场站仪表配备指南，对计量系统仪器仪表精度等级进行了要求。但是由于孔板流量计计量系统的结构特点...[详细]

2018年3月6日 – 作为致力于为工程师和科学家提供基于平台的系统解决方案来应对全球最严峻工程挑战的供应商，NI(美国国家仪器公司，National Instruments，简称NI)今日发布了支持NI-DAQmx和时间敏感网络(TSN)的最新版CompactRIO控制器。 这款控制器提供了基于标准以太网网络的确定性通信和同步测量，不仅提高了性能，还有助于提高生产力和灵活性。 NI是市场上第...[详细]

在传统的控制系统中，人们常常采用单片机作为控制核心。但这种方法硬件连线复杂，可靠性差，且单片机的端口数目、内部定时器和中断源的个数都有限，在实际应用中往往需要外加扩展芯片。这无疑对系统的设计带来诸多不便。 现在有很多系统采用可编程逻辑器件CPLD作为控制核心。它与传统设计相比较，不仅简化了接口和控制，提高了系统的整体性能及工作可靠性，也为系统集成创造了条件。但可编程逻辑器件的D触发器资源非常...[详细]

介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。 8051单片机的通信方式有两种： 并行通信:数据的各位同时发送或接收。 串行通信:数据一位一位次序发送或接收。参看下图： 串行通信的方式： 异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下： 在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位...[详细]

l 前言 油库作为协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带，发挥着重要的作用，其业绩优劣、效率高低将直接影响到石油企业的整体效益。然而在我国，油库自动化水平与石油能源被重视程度相比还有较大距，如：自动化设备少，生产管理过程还依赖人工监测、作业，人员庞大，效率不高；自动化程度低，设备功能单一，智能化仪表应用不够，系统间集成困难，数据分散；采用传统信号传输方式，增加了传统仪、管线的安装、敷设工程量，...[详细]

滤波器/滤波电路是一种可以对某种特定频段或该频段以外的频段进行有效滤除的器件/电路，是比较常见的电子元器件/电路之一。滤波器按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。由于滤波器应用广泛，所以其很多特性参数也成为工程师测试的必备工作之一，比如中心频率、截止频率、带宽、插入损耗、纹波等等，在这些测试...[详细]

 近日，《北京电力交易中心有限公司增资项目》在北京产权交易所正式披露，增资完成后，原股东国家电网有限公司持股比例约70%，公开增资引入新的投资方持股比例合计30%以内。 早在2015年，中发9号文明确表示，建立相对独立、规范运行的电力交易机构，并印发配套文件《关于电力交易机构组建和规范运行的实施意见》。截至目前，全国共建立34个电力交易中心，其中北京电力交易中心、广州电力交易中心为国家级交...[详细]

USB连结是许多嵌入式应用的重要规格;高度整合的USB微控制器解决方案，不仅能以最简易的方式为嵌入式系统建立USB连结，还能提供高效能的CPU功能;其所附带的整合式类比周边更有助于降低元件数量和材料清单成本，进一步满足市场需求。 高整合度USB微控制器可以高成本效益，完成嵌入式连结功能设计。 加入更多功能/周边降低整体成本 USB在工业和消费应用中迅速获得采用，同时也为嵌入式解决方案的...[详细]

S3C2440A时钟初始化: 1.根据OM 判定系统时钟来源(Fin) 2.设置CLKCON 默认即可,如有功耗要求,可参考手册设置,关闭部分时钟. 3.设置CLKSLOW 默认即可,不用SLOW模式. 4.LOCKTIME设定(略),默认设置 5.设置锁相环 MPLLCON UPLLCON MDIV= MP(U)LLCON PDIV= MP(U)LLCON...[详细]

12月24日，浙江凯芯微电子有限公司获得“乌镇之光”超算中心南侧35.6亩地块，将用于建设高性能集成电路测试设备和集成电路测试服务项目。 嘉兴在线消息显示，凯芯微相关负责人介绍，企业近年来聚焦于集成电路测试领域，一方面自行研发集成电路检测技术和设备，另一方面则购置进口集成电路测试设备，用于给国内集成电路厂家提供测试服务，逐步形成国产替代，“此次计划投资2亿元，在乌镇建设年产集成电路测试设备100...[详细]

查出结节，如何判断良恶性？最近，杭州举办了一场“人工智能在超声领域应用高层论坛”，由浙江大学研发的人工智能超声诊断系统马上就要在全省推广了。今后，这类诊断可由机器人来下。它能够诊断甲状腺超声检查结果，准确分辨出甲状腺结节的良恶性。换而言之，今后即使在社区医院检查，医生借助这个系统，也能做出较高正确率的诊断。 最近，在一场“人工智能超声诊断系统”和超声医生进行的甲状腺癌超声诊断PK大赛上...[详细]

STM32 8051 内核 Cortex-M3,32Bit@72MHz 51 Core,8Bit@2MHz Max(分频后) 1.25DMIPS 0.06DMIPS 地址空间 4GB 64KB 片上存储器 ROM:20K-1MB 2K-64K RAM:8K-256K 128B-1K 外设 AD,DA,Timer,WWDG,IWDG, 三个定时器和一个串口 CRC,D虎...[详细]

使用交流电流表测量单相交流电流时的正确接线方法如图所示。图(a)所示为交流电流表的直接接入法，适用于测量范围在量程容限内；图(b)所示为带电流的交流电流表接入法，适用于需要扩大量限或必须降低通过仪表电流的情况。但需注意：所选用的，其变比必须与电流表一致。 图交流电流表常用接线线路 (a)直接接入法；(b)带电流互感器的接入法 图(a)测量时是将电流表串接在被测负载回路中；图(b)是通过电流互...[详细]

1.实验目的：通过本次试验学习Windows CE6.0的中断处理的过程以及熟悉在驱动程序中运行中断的编程。 2.我对Windows CE6.0中断的理解： Windows® CE将中断处理分成两个步骤：中断服务程序ISR和中断服务线程IST。如果中断被使能，则当中断产生时，内核将调用该中断注册的ISR，ISR执行完后将返回系统中断号，内核检查系统中断号并且设置相关的事件，内核设置相关事件后，...[详细]