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自 2015 年,有不少的汽车制造商加入自动驾驶的行列。但是,这个系统更多的只是给司机一些驾驶上的辅助,而不是完全能够取代司机存在的无人驾驶系统。按照目前的发展进度看来,无人驾驶系统尽管离我们并不遥远,但是要完全实现,还是有一段距离的。
之前有相关的学者表示,完全取代人类的无人驾驶系统建行给可能在 2017 年开始成型,2020 年后开始普及。不过这些都只是乐观预测,至于是否真如他们...[详细]
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说到智能驾驶,其终极目标是“去人化”,不过这种《沙丘》中人和AI大战后被禁止应用的技术,却在我们的魔幻现实中火热地发生着、进行着。 而在特斯拉主导的纯视觉路线暴露越来越多的缺陷,神话破灭之时,激光雷达和4D毫米波雷达的崛起,成为映照风口浪尖的两个亮点。 一方面,此前据Yole统计,2022年,4D毫米波雷达的市场规模仅为2亿美元。到2028年,这个数字将提高到22亿美元,期间年复合...[详细]
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工业 4.0 和工业物联网的推动下,工业自动化技术向数字化转变。生产场所在不断改变。各生产地点都在实现网络连接;彼此之间、公司不同部门之间可以通信,甚至跨公司范围与外界通信。通过状态监控、优化机械装置和技术系统可以大幅提高总体生产效率。但是,这需要企业中的所有参与者(无论是人还是机器)始终保持通信,以交换海量数据和各种参数。 图 1. 联网工厂中各种参与者应用示例。 图 2. 从...[详细]
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●国重1.3项目,全称为国家重点研发计划———分布式可再生能源发电集群并网消纳关键技术及示范应用 ●金寨示范工程建立群控群调系统,打通输电网、配电网和分布式电源网络,实现数据共通共享,这是泛在电力物联网建设的全新实践成果 初冬时节,走进大别山革命老区安徽金寨县,一块块光伏电板在阳光的照耀下熠熠生辉。国网安徽省电力有限公司牵头实施的国重1.3项目中的“高渗透率分布式可再生能源集群系统集成...[详细]
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特性 此图来自中文参考手册,作为下面的整体概述。 ADC正常工作时的电路连接: ADC的内部结构图: 从上面的内部结构图可以看出stm32与其他低端的单片机不同的地方是:可以通过定时器事件触发ADC的转换,但只支持注入通道。那么注入通道和规则通道又是什么? 注入通道与规则通道: 上面的图形象的说明了注入通道与规则通道的区别:规则通道相当于正常的程序运行一通道完成后接着另一通...[详细]
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并联机器人的性能指标有哪些
并联机器人机构综合设计是一个复杂而困难的问题。机构性能指标是这些问题的关键,主要包括:奇异位形,工作空间,各向同性与灵活度,力传递性能,刚度,速度与加速度等。
奇异位形是机构的固有性质,可通过雅可比矩阵行列式为零的条件求得。此时机构无速度反解或关节驱动力无穷大,在机构设计及轨迹规划中应当避免。并联机器人的特殊构型使得奇异分析相对较易。工作空间指...[详细]
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据外媒报道,当地时间9月15日,全球领先的触觉数据和虚拟传感技术公司Tactile Mobility宣布与宝马集团建立商业合作伙伴关系,从2021年开始,将在全球范围内把Tactile Mobility的软件技术集成至宝马集团的下一代车型中。这一开创性的合作标志着触觉传感技术和数据首次被商业集成至OEM的车型中,而此类技术和数据有助于提高驾驶性能,改善路况探测功能。 (图片来源:Tacti...[详细]
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根据国际电机电子工程师学会美国分会(IEEE-USA)的最新年度薪资调查显示,2014年电机与电子工程师的平均薪资增加了3%,同时这也是自2008年以来的最大薪资涨幅。 参与这项调查的IEEE-USA会员都在一些主要的技术专业领域担任全职工程师。根据回应这项调查的结果显示,2014年美国电子工程师的总平均税前收入提高到133,000美元,较2013年的129,000增加了4,000美元。而...[详细]
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据报道,英国工程公司SwindonPowertrain正在开发一款紧凑型板条箱电机。此电机的功率为80kW,可为小批量产能的车型提供电力系统,例如小排量跑车、轻型商用车和高尔夫球车等稀有和独特车辆的电动版本。 该公司表示,“目前,紧凑型高功率EV系统供应不足,很难实现小批量购买,制造商对此感到失望。我们的现成的板条箱式动力总成将加速在较大的一级制造商和集成商服务不足的行业中采用电动汽车。? ...[详细]
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制约激光雷达大规模商用的瓶颈在哪里? 如果放在两三年前,从业者们给出的说法可能包括「价格昂贵」、「难过车规」、「无法规模化量产」。 随着市场上搭载激光雷达的车型逐渐量产落地,这些问题似乎迎刃而解。 不过,这并不意味着「激光雷达大规模商用」的难题就此解决。相比摄像头、毫米波雷达每年上千万颗的出货量,车载激光雷达今年的装载量才刚刚突破数万台。 用北醒 CEO 李远的话说,车载激光雷达...[详细]
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万事开头难!当你想用示波器来分析问题时,你一定有想过,我要如何才能把问题抓下来?当然,只有抓下来之后,才能进行后面种种的分析,否则一切都是空谈。本文将带你用三种最好用的方法将异常抓下来。 一、滚动模式 滚动模式也许你很少用,但它却是分析问题最简单、最粗暴的方法。你仅仅要做的,就是确定异常多长时间会出现,采样率是否足够。如5秒内会出现的异常,设置滚动采集7s的数据后停止,在采样率足够的...[详细]
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8月26日下午消息,比亚迪日前透露,比亚迪在汽车电子领域已有充足准备,在解决安全性问题后,将推出内置Android操作系统的新车,未来还将与奔驰共同进军电动汽车市场。
据悉,1995年,比亚迪靠着仅仅20几个人,花费100多万人民币就最终打造出了一条日本需要耗资好几千万日元的镍镉电池生产线,赢得了摩托罗拉、朗讯等世界级客户的青睐,由此在镍镉电池领域站稳了脚跟。
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二、600W正弦波逆变器主要部件的制作和采购 1.SPWM主芯片 2.主变压器 主变压器是制作逆变器成功与否的关健,本机主变用的磁芯为EE55,材质PC40,我在杭州电子市场买到了一种质量很好的骨架,立式的,脚位11加11,脚粗1.2MM.绕制数据:初级2T加 2T,用10根0.93的线。初级导线总面积为6.8平方MM,次级为0.93线一根,绕60T. ...[详细]
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IIC协议这里就不多说了; 使用模拟IIC口 定义B14 B15 #define AnalonSDA_Pin GPIO_PIN_12 #define AnalonSDA_GPIO_Port GPIOB #define AnalonSCL_Pin GPIO_PIN_13 #define AnalonSCL_GPIO_Port GPIOB IO配置为输出 /*Configure G...[详细]
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检查高压电路是否正常。如果低压电路正常,充电仍无法完成,则逐步检查充电线、慢充线束、车载充电机、高压控制盒、动力电池之间的高压电路是否正常,确定是线束故障还是部件故障。 ...[详细]