EPA189-15

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。 PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。 ...[详细]

////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能：打开实验板上的蜂鸣器，响0.3秒，然后关闭0.3秒，然后依次这样循环 实验板型号：KBL-XYD-C52 实验名称： 蜂鸣器实验 编写人： 谢应东 编写日期： 2012-4-25 //////////////...[详细]

随着90、00后逐渐占据主流消费群体，他们已经成为拉动整体消费电子行业的中坚力量，同时对智能产品的接受能力更强，在购买意愿方面对科技化的产品更感兴趣。智能音箱产品小巧，蕴含黑科技以及具备语音交互功能，高性价比令消费者满意度高，因此，近年来市场一直保持快速增长的态势。 疫情之下，智能音箱市场依旧保持快速增长态势 在疫情的影响下，各行业受到重创，量额齐跌，双线失速。但是，智能音箱逆市上涨，市...[详细]

7月23日，“天问一号”火星探测器在海南文昌航天发射场发射成功，紧随其后，百度和中国火星探测工程面向全球发起了中国第一辆火星车全球征名活动。 没错，就是下面这台火星车！如今它已离开地球，正在被送往4亿公里外的火星表面！据专家介绍，这个“大家伙”将在火星表面待90个火星日（大约92个地球日），承载着勘测地形地貌、探测火星土壤结构、分析火星表面成分等重大任务。 任务如此艰巨，但这辆火星车还没有g...[详细]

1现场总线技术简介 现场总线(FIELDBUS)是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通讯网络，遵循ISO的OSI开放系统互连参考模型的全部或部分通讯协议。现场总线控制系统(FCS)则是用开放的现场总线控制通讯网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统。 现场总线技术发展迅速，目前已开发出40多种现场总线，如Interbus，Bitbus...[详细]

    4月8日，HTC在北京召开了春季新品发布会，发布了HTC One M9+以及E9+两款产品，不过在发布会上两款产品的售价并未公布。今天，其中一款新品HTC E9+在京东商城上架，并且价格以及发售时间均被公布。 　　根据京东商城的页面信息显示，HTC E9+公开版售价2999元，高配版售价3299元，两款产品均显示无货状态，不过仔细观察发现在到货通知图标的上方显示了预约人士以及倒计时，...[详细]

本应用笔记描述了使用外部模拟电压改变数字电位器阻值的简易方法。使用Microchip的PIC12F683型微控制器将模拟电压转换至控制数字电位器的I²C数据流。数字电位器DS1803作为本应用中的示例器件，另外还用到极少数其他外部器件。这里介绍的方法适用于其他控制器输入和其他数字电位器/可变电阻。 硬件配置 图1显示了使用PIC12F683的控制电路原理图。微控制器6个GPIO中的4个用于控...[详细]

当前，我国机器人产业建设处于大的变革时代，在产业发展速度不断加快的同时，我国机器人也面临着技术与品质的变革。这意味着我们不能再仅靠产能和价格竞争，而是要在国际上占有一席之地，打造出品牌影响力和品质。 当前，机器人正在加紧“入侵”中国工厂的生产线。伴随着这个潜力无限的市场，机器人产业也开始步入“黄金时代”，企业、资本、政府纷纷聚焦机器人产业，一场“机器人大战”正在拉开帷幕。放眼全球，近年来机...[详细]

原理图：Altium Designer 仿真原版本：proteus 7.8 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0013 基本功能： 1、本设计基于STC89C51/52(与AT89C51/52、AT89S51/52通用，可任选)单片机； 2、AT24c02芯片掉电存储设置的上下限； 3、四个按键为设置、加、减、确定，实现了阀值的调节； 4、LCD1602液...[详细]

MCU控制外围器件协调工作，是整个系统的控制中枢。 基于AT89S51单片机的智能加湿器系统电路设计。系统电路原理图如图所示。控制电路的核心器件是属于MCS-51系列的AT89S51单片机，AT89S51是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，具有2K在系统可编程Flash存储器，采用的工艺是高密度非易失存储器技术；片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器；在单芯片上，拥有灵...[详细]

金秋时节，山丹县各企业纷纷开足马力，铆足干劲忙生产、抢市场、拓销路，一派繁忙景象，处处涌动着强劲的经济发展活力。图片走进甘肃伟力得储能电池有限公司生产车间，生产设备轰鸣声不绝于耳，工人正在紧张有序地生产全钒液流储能订单。据了解，目前甘肃伟力得储能 ... ...[详细]

Jibo是一款联网的家用机器人，其运行的服务器即将关闭，同时该机器人已开始向其主人发出苦涩而又甜蜜的信息。记者Dylan Martin在推特上发布了一段视频，视频显示Jibo的功能很快就会受到限制，但它“真的很享受与主人在一起的时光”。 Jibo说：“万分感谢主人能邀请我陪伴在您身边。也许有一天，当机器人比今天先进得多，每个人的家里都能够拥有它们的时候，你会满怀回忆地告诉你的新机器人，我曾向它们...[详细]

数字示波器是一种常用的检测仪器，被广泛的应用于多个行业当中。数字示波器在使用的过程当中我们对于书之示波器的宽带、上升时间、采样速率等技术用语都是需要掌握的，这对于用户的使用是非常重要的。下面介绍一下数字示波器的技术用语是什么吧，希望可以帮助到大家。 1、技术用语：带宽 指的是正弦输入信号衰减到其实际幅度的70.7%时的频率值，即-3dB点(基于对数标度)。本规范指出示波器所能准确测量的频率范...[详细]

以前做单片机的时候总会遇到一个问题就是：在单片机的键盘输入的键盘一次处理时，原来的做法通常是通过 延时 等待键盘的松开，所以单片机就会停留在此处，其他的程序进行不下去。会出现显示不正常、无响应等错误。 以前的程序如下： 其中p10为P10端口做键盘输入，p10= =0为按下，调用的delay程序为 void delay(unsigned int cnt) { unsigned char i...[详细]

过去两年间，投影行业的竞争态势愈演愈烈，从技术创新到市场营销策略，各大投影企业间的较量从未停歇。然而，在中国智能投影产业峰会上发生的一幕却出乎众人意料：两大行业领军企业——当贝与极米，宣布达成战略合作。 在峰会期间，当贝公开表示将与极米在投影核心部件方面展开深入合作，共同应对行业挑战，把握未来机遇。具体而言，极米将向当贝提供其自主研发的投影核心部件——光机。当贝的相关负责人也在会上证实，当贝...[详细]