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流程 vector_pabt vector_stub pabt, ABT_MODE, 4 __pabt_usr usr_entry pabt_helper bl CPU_PABORT_HANDLER // v6_pabort do_PrefetchAbort const struct fsr_info *inf = ifsr_info + fsr_fs(if...[详细]

接手了同事之前的一个程序，通过采集AD的值来检测RFID卡，一开始没有注意到AD口为ADC_ETR, ADC_ETR不同于普通的模拟输入通道，是一个数字输入通道，需要通过外部触发信号来开启转换， 下面是规格书中具体的操作 配置起来相对比较麻烦，而且启动转换需要用到定时器或者外部触发事件来作为触发信号，适用于特殊的用途，不适用于一般的AD采集。 ...[详细]

从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。 速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。 从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。 速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速...[详细]

Cortex-M3属于ARM V7架构(ARM 7不等于ARM V7) ARM V7 三大系列： A系列 安卓 R系列 实时操作系统 M系列 微控制器 STM32命名规则： 参数： 3个12位AD【多达21个外部测量通道】，转换范围：0~3.6(电源电压） 2个12位DA 12个DMA通道（7+5=12; 7通道DMA1,5通道DMA2) 多达11个定时器 2个I2C...[详细]

随着人工智能技术的飞速发展，机器人与人们日常生活结合得越来越紧密。那么，未来你会跟机器人约会吗？总部设在法国的世界知名广告和传媒集团哈瓦斯新近公布的一份报告显示，18岁至34岁人群中，超过四分之一表示愿意跟机器人约会甚至谈恋爱。 哈瓦斯公司就人工智能的未来、人们对未来技术发展的态度等话题调查了世界各地1.2万不同年龄的人，得出这份报告。报告显示，18岁至34岁人群中，27%认为与机器人建立友谊...[详细]

摘要：随着大功率开关器件的广泛应用，电能质量问题日益严重。就谐波治理中的无源及有源滤波技术进行了对比，介绍了有源滤器的分类、工作原理。提出了由组合相移SPWM变流器构造的电流源型有源滤波器和能在较低开关频率下实现较高开关频率效果的级联型多电平变流器有源电力滤波器。 关键词：有源电力滤波器；谐波补偿；级联型多电平变流器；电流型有源电力滤波器；拓扑 　 1 引言 随着电力电子技术的飞速发...[详细]

江苏哈工智能机器人股份有限公司关于转让参股公司部分股权的进展公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。 江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）于2021年6月11日、2021年6月29日召开2021年第三次临时股东大会、2021年第四次临时股东大会，分别审议通过了《关于放弃参股公司同比例增资权及转让部分股权的议案》、《关于转...[详细]

    a-Si TFT LCD面板最近频传缺货，在最近刚落幕的Touch Taiwan展览中，无论是群创、友达或是华映，纷纷释出这波好景气持续到2016年底不是问题，至于2017年第1季则还在观察中。   这波好景气力道究竟有多强？友达董事长彭双浪率先喊出，这是面板业自2007年起、10年来最热络的景气；群创董事长王志超跟着加码，他说，这一波面板缺货情况超出原本预期，是他从事TFT-LCD面...[详细]

    LG和三星集团在本年度先后开售了55英寸的OLED电视。对此，华星光电AMOLED开发部科长曾志远看来，今年是OLED市场化的重要一年，一方面小尺寸高清AMOLED面板问世(超过440PPI)，另一方面实现了大尺寸OLED面板(55英寸电视)的商品化。中国的八大彩管厂曾在CRT时代风光无限，但却在平板电视时代全军覆没。等到OLED技术成熟后，液晶面板业会像过去那样被颠覆吗?   ...[详细]

1　引 言 随着计算机系统、通讯设备的迅猛发展，不间断电源UPS(uninterruptible power supply)的应用范围越来越广。银行、证券、通信基站等等对于UPS的需求量也是与日俱增。本文主要介绍200KVAUPS中的DSP 与单片机的两种串行通讯方式，实验证明：两种通讯方式均可以使DSP和单片机顺利通讯，并且使得算法控制和监控顺利实现，均是行之有效的DSP与单片机的通讯方式。...[详细]

1 引言 煤矿井下风机是对矿井送风的重要设备，风机工作的状态，关系到对矿井送风的质量。目前国内大部分矿井采用的风机监测还是模拟仪表，工作人员要在现场抄表，在风机出现故障时需要手工切换工作设备，并人工上报故障信息，风机运行的可靠性和实时性都无法满足需要。 为保证煤矿井下安全生产，需对风机的工作状态进行监视，并根据现场环境的风压、瓦斯气体含量、温度等实际情况，有效地控制风机的送风量，既要...[详细]

　　第14届北京科博会中国能源战略论坛上，北京汽车行业协会会长、中国汽车工业咨询委员会副主任安庆衡20日透露，未来十年有关部门将投入1000亿元打造新能源汽车产业链。中国汽车工程学会副秘书长张进华表示，新能源汽车将于2015年真正走进百姓生活。 　　安庆衡表示，最近由工信部牵头制订的《节能与新能源汽车发展规划(2011—2020年)》,已会同有关部门联合上报国务院。根据规划, 2020年中国新能源...[详细]

2000型6½位数字万用表是一款快速、精确和高可靠性的仪器，并且易学易用，价格实惠。它具有很宽的测量量程和很高的精度-DC电压从100nV到1kV（90天基本准确度为0.002%），DC电阻从100uΩ到100MΩ（90天基本准确度为0.008%）。2000表提供了出色的测量速度，在六位半时通过IEEE-488总线可达到50个读数/秒，在4½时最快可以达到2000读数/秒，存储在内部的1024个...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

一、体验 在前面的笔记里可以看到，要编译一个简单的工程需要的编译步骤是很多的。前面还是只有一个汇编文件，在一个工程里，会有很多文件的，如果像前面的那种编译方式是很不可靠的。这就需要Makefile工程管理。 例如前面的那个led.S，要编译成led.bin的步骤：图1-1： arm-linux-gcc -g -c led.S arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf l...[详细]