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实验室师兄之前用stm32之间进行can通信，其中一个作为主机，另外作为从机，从机负责电机运转，并取出电机的速度，然后通过can通信发送给主机，然后主机通过串口与上位机进行通信。这一部分操作可以参照以下链接：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.html 现在我们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信，从而实现对电机的控制，目前我们实...[详细]

　　一组研究人员现正在为军事应用创造新型移动机器人，无论是否有人为干预，这种机器人都能决定是使用轮子还是腿穿越面临的地形。美国国防高级研究计划局（DARPA）与德克萨斯农工大学的KijuLee博士合作，以增强这些机器人在城市军事环境中的自主能力。 　　DAPPA的OFFSET（攻击性蜂群战术）项目授予工程技术与工业转运系和J.keWalker‘66机械工程系副教授Lee和一个研究生团队另一...[详细]

毫无疑问在人工智能的推动下，机器人会越发先进，而且对于公众来说对于机器人也是有着强烈需求的，比如做饭、洗衣服、亲情陪护等，不过如今整体的技术发展水平还不足以让消费型机器人普及。   而一个机器人普及上的障碍来自于普通大众对于技术、编程的不了解，不过近日一款机器人的问世消除了传统的这种障碍。这款名为MistyII的 人形机器人 不需要任何专业知识来管理，就算没有编程知识的人，都可以使用基于视觉模块...[详细]

　　PDP产业有极大的市场潜力，PDP用荧光粉的市场前景也非常可观。LED技术也带来新兴市场，开发高效的、低光衰的白光LED用荧光粉已成为一项迫在眉睫的工作，而荧光粉在彩色LED上的应用还刚刚起步，需要进一步进行深入的研究。 　　 PDP用荧光粉市场前景可观 　　彩色PDP应用广泛，而彩色PDP所用的真空紫外辐射(VUV)激发下的三基色荧光材料是实现彩色PDP的关键材料，因此对彩色PDP用三基...[详细]

近日，马来西亚实施了更为强硬的「强化行动管制令」，当地IDM 大厂都被迫停工，据悉，IDM均已通知客户交期延长至少2周以上，MOSFET 供给缺口将再扩大，成为现今终端最缺的元器件之一，业界预期，受各家抢料及晶圆成本上涨，MOSFET 第三季价格可望再涨10%~20%。 多家MOSFET大厂受冲击 马来西亚是全球半导体供应链中的封测生产重镇，超过50家半导体厂在当地设厂，包括英特尔、英...[详细]

1工程概述 高山隧道位于G5011芜合高速芜湖至林头段,G5011芜合高速是国家高速公路网的重要组成部分,是皖北、皖中与皖江、皖南地区联系的重要干线公路,在路网中具有十分重要的地位。近年来G5011芜合高速公路交通量发展迅猛,2014年路段日均交通量已达2.3万辆/d(绝对数)。G5011芜合高速的扩容改造已列入《安徽省交通运输 十三五 发展规划》中,其中林头至陇西段的改扩建工程已先期启动,G5...[详细]

在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。 以STM32F051芯片为例，做了几种不同顺序的组合测试。根据测试发现，的确有些情况...[详细]

　　引言 　　随着电子信息技术的发展，工业过程的自动检测和监控的要求越来越高。基于电磁感应原理的电磁层析成像(EMT)技术能够以非介入、非接触和无危害的方式对两相流或多相流断面成像，获取管道截面不同物质的空间分布信息，在石油、化工、冶金等领域中有着广泛的工业应用前景。 　　如图1所示，EMT系统工作过程如下：在激励线圈中通入交变电流，激励线圈在被测空间产生出交变的激励磁场，被测空间中具有导电...[详细]

    ■龚梦泽    AI（人工智能）赛道正如火如荼，而风口已刮向动力电池，包括计算机视觉、机器学习、云计算、大数据等AI技术正成为提升极限制造体系的关键手段。    事实上，锂离子电池属于典型的复杂 ... ...[详细]

7月9日消息，网友发现Redmi产品总监王腾隐藏了微博尾巴，此前王腾使用的是Redmi K30 Pro。 　　有网友猜测，王腾可能正在使用Redmi新机K30 Ultra。 　　值得注意的是，王腾这条微博配图的分辨率为2340×1080，而Redmi K30 Pro的分辨率为2400×1080，由此猜测可能是Redmi即将登场的新机。 　　根据已经爆料的信息，Redmi即将发布的新机...[详细]

工作了一天的我们，放下了工作时紧张的心情，不想再被打扰，但走进电梯，“找工作，和老板谈”、“婚纱照，去哪儿拍？”等洗脑广告还是会不断向我们袭来，不论想不想看，洗脑广告就在这里，不管想不想听，坐电梯是最快捷的上、下楼方式，不想爬楼梯的我们只能被迫接收这些广告的信息，复读机式的广告无限循环，成为了我们工作、生活中的一部分，刚开始接触时排斥的心理也逐渐成为了坦然接受。 图片源自网络 “衣食...[详细]

镍金属氢化物(NiMH)电池的生产厂商很多，充电速率各不相同。另外，随着重复使用，NiMH电池的最大充电量以不同的速度减小。因此，很难测定这些电池的可用寿命和充电容量。为测量NiMH电池的性能，设计了一种多通道电池放电装置，该装置包括有一个Windows Hyperterminal串行接口，由接口自身供电，所以，不需要外部电源。 MICROCHIP公司的PIC18F2320微控制器控制该测试...[详细]

摘要：THS4302是TI公司推出的新型固定增益放大器，具有２.４GHz的带宽和＋5V／V的固定增益，其性能是现有同类产品的四倍，可为高速应用系统提供高速低噪声的模拟解决方案。文中介绍了THS4302的特点、工作原理及使用注意事项，并在此基础上给出了几种典型应用。 关键词：固定增益 放大器 A/D转换器THS4302 １ 引言 ＴＨＳ４３０２是美国德州仪器公司推出的新型固定增益放大器，...[详细]

据国外媒体报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克透露， 特斯拉正在研发一款全新电池组，该电池组寿命可支撑车辆行驶里程达到100万英里(约合161万公里)，其将在明年面世。 在周一（当地时间4月22日）举行的特斯拉自动化大会上，在谈及未来特斯拉机器人出租车车队的经济性问题时，埃隆·马斯克称车辆需要加强耐用性以体现运营经济性。 他说到：“目前生产的汽车在设计阶段都是以行驶百万英里为目标的。车辆的传...[详细]

内存的分类： 内存由于具备访问速度快，访问方式简单等优点，成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前，非常有必要先了解一下内存的分类： DRAM：它的基本原件是小电容，电容可以在两个极板上保留电荷，电容就是通过电荷来保存信息的，为了保持数据不丢失，所以必须定期充电，也叫做刷新，否则数据会丢失。缺点：由于要定期刷新存储物质，存取速度较慢。 SRAM：它是一种具有...[详细]