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1.PIC16F876a结果寄存器 ADCON1状态寄存器的7bit位定义了输出结果是左对齐还是右对齐,比较迷茫,不懂在说什么,查阅了一下DataSheet,如下: 从上面的示意图可以看出,结果寄存器的对齐方式是为了方便我们读取转换后的数据。示意图不是很详细,我们可以看一下AD的结果寄存器。 AD的结果寄存器是16位宽的,但是有六位是不用的,所以实际上读取10位数据。 2.与AD...[详细]
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SRAM数据存储器 Figure 9 给出了ATtiny13 SRAM 空间的组织结构。 前 160 个数据存储器包括了寄存器文件、I/O 存储器及内部数据 SRAM。起始的 32 个地 址为寄存器文件与 64 个标准 I/O 存储器,接着是 64 字节的内部数据 SRAM。 数据存储器的寻址方式分为5 种:直接寻址、带偏移量的间接寻址、间接寻址、带预减量的间接寻址和带后增量的间接寻址。寄存器文...[详细]
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据外媒曝光消息,苹果的主要供应商台积电将于本周开始量产3nm工艺芯片,该工艺可能首先用于即将推出的M2 Pro芯片,并搭载于MacBook Pro和Mac mini产品。 更详细地说,外媒报道称台积电将于12月29日星期四正式开启量产计划。苹果目前在iPhone14 Pro系列的A16 仿生芯片中使用台积电4nm工艺,但最快可能在明年升级至3nm。 今年8月,曾有一份报告称,即将推出的 ...[详细]
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有关STM32固件库的一些想法, 也许是本人一知半解,在此只想抛砖引玉. 最近在用STM32F做一个产品, 时间很紧. 这是第一次用它, 以前做过ARM7及用过多年的单片机.看了STM32F提供的固件库, 在ST网站上下载, 有KEIL的安装目录也有.有一些自己的想法, 想与大家交流. 很显然, STM32F是一款相当不错的芯片, 与我用过的ARM7相比, 我觉得性价比有一倍的差异....[详细]
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据外媒报道,因变革性固态FLASH架构而闻名的 激光雷达 公司Sense Photonics正式进入了汽车市场,推出了首款用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和 自动驾驶 的 模块化 FLASH 激光 雷达 – Osp rey,该组件售价为3200美元,现在已经开放预订。 Osprey的出现是一个重要的汽车里程碑,开启了全固态深度传感的新时代。Osprey的垂直视野为75度,而且视野非常宽且密集...[详细]
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(1)在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。 (2)在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这样一方面可以保证测量的准确,另一方面也可以保证人身安全。 (3)在测量某一电量时,不能在测量的同时换档,尤其是在测量高电压或大电流时 ,更应注意。否则,会使万用表毁坏。如需换挡,应先断开表笔,换挡后再去测量。 (4)万用表在使用...[详细]
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近年,全球各国在机器人领域都进行大量的投入,这不仅推动了机器人产业的快速发展,也让机器人可以应用于各种生产及生活场景中。国际机器人联合会(R)根据应用场景,将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。日本机器人产业起步较早,在市场规模、行业应用以及技术水平方面均处于世界领先地位。日本机器人产业的发展对我国机器人产业的发展具有重要的借鉴意义。
日本机器人产量一直呈现增长状态,日本已成为世界...[详细]
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1.2440时钟时序 下图是2440时钟配置时序: 1.上电后,nRESET复位信号拉低,此时cpu还无法取指令工作。 2.nRESET复位信号结束后变为高电平,此时cpu开始工作。此时cpu主频FCLK=osc。 3.此时可以配置PLL,经过lock time后,FCLK倍频成新的时钟。 2.如何配置时钟 在参考手册的特性里介绍了S3C2440的工作频率,Fclk最高400MHz,Hclk最...[详细]
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引言 近年来,基于各种总线标准的网络化 控制系统 已经在工业控制领域内得到广泛应用。网络化 控制系统 采用了完全分散化的控制节点结构,将控制的权力很大部分交给了处于控制现场的智能节点,系统内各种交互信息通过 现场总线 传送。 当前已实用化的总线标准有许多种,如WorldFIP, Profibus, LONWORKS, CAN等。其中,CAN(Controller Area Network...[详细]
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佐思汽研发布《2024年 自动驾驶 仿真产业研究报告》。 2023年11月17日,工信部等四部门发布了《关于开展 智能网联汽车 准入和上路通行试点工作的通知》,至今包括 比亚迪 、宝马、智己、奔驰、深蓝、阿维塔、极狐、问界、极越、广汽埃安等多家车厂相继获得高速或城区L3级自动驾驶测试牌照。目前,以城市NOA为代表的高阶智驾功能正加速落地,而L3及以上的 自动驾驶系统 “安全责任人”的角色,需...[详细]
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突破性的技术往往占据头条新闻,像纽扣电池盒这样的元件常常被忽视,尽管它们在支撑备受关注的纽扣电池的工作中起着重要的作用。电池盒有可能会因为像震动、热、冲击、潮湿和腐蚀这样的原因而失效,设计工程师在开发 电源管理 解决方案来处理这些现实问题的时候面临着越来越严峻的挑战。通过重点关注以下标准,工程师们能够以最适宜的成本来实现产品的可靠性。 纽扣电池的保持力与拆卸 设计良好的纽扣电池盒必须...[详细]
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阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai)(NASDAQ:AKAM)今日宣布公司支持客户将物联网(IoT)设备纳入其IT基础架构的战略。通过此举,Akamai可以利用其智能平台( Akamai Intelligent Platform )的规模、性能和安全性来支持数据快速、安全、弹性地分配到全球任何地方的联网设备中,并且支持对这些联网设备中生成的...[详细]
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假设有一数据包,数据格式如表所示: 数据包总长度为: Data_len + 5 字节,最长不能超过512字节。 #include msp430x22x4.h typedef struct newStruct { unsigned char startFlag; unsigned char finishFlag; unsigned char lenHighFl...[详细]
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一、项目概述 1.1 引言 温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料,可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。温室生产以达到调节产期,促进生长发育,防治病虫害及提高质量、产量等为目的。而温室设施的关键技术是环境控制,该技术的最终目标是提高控制与作业精度。随着农业现代化的发展,设施农业工程因...[详细]
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近日,由江苏电力装备有限公司加工的宁德核电站3号机核一级堆芯管成品发往施工现场。至此,国内所有核电站堆芯测量系统导向管均由该公司供货,全面实现国产化。
堆芯测量系统属于核电站最高安全级别的反应堆控制及保护部件,是由一组50根进口不锈钢导管、测量元器件和机械驱动装置组成的控制系统。
目前,江苏装备公司已先后承接了岭澳、秦山、宁德、防城港、阳江等核电站核电机组堆芯测量导向管弯制项目,结束了我...[详细]