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无刷有感测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， ...[详细]

摘要：介绍了传统的串联谐振电源的工作原理，分析了其相位跟踪技术的缺点，给出了影响其相位跟踪的几个因素。根据逆变器偏离谐振点时续流二极管存在续流，对传统的相位跟踪技术提出了改进。实验证明，改进后的相位跟踪技术效果明显，保证了逆变器工作在谐振点附近，提高了静电除尘用大功率高压电源的可靠性。 关键词：相位跟踪；串联谐振；相位补偿 0 引言 为了减少大型工厂烟囱烟尘的排放，我们研制了大功率高压电源对...[详细]

STM8T141是单路全集成电荷传输的容性 传感器 ,内置了 驱动 屏蔽功能,用于触摸或接近检测,在成本敏感应用中替代传统的 机械 开关 .主要用在消费类 电子 ,家庭和办公设备, 电池 和关键 电源 应用等.本文介绍STM8T141主要特性,方框图, 测量 电路 图, 典型应用 电路 图以及表面 电容 传感器 等效 电容 电路, 手提应用等效 电路图 和STM8T14X-EVAL 评估板主要特...[详细]

      据新华网湖南湘乡报道，2009年12月7日晚，湖南省湘潭市辖内的湘乡市一私立学校育才中学发生一起伤亡惨重的校园踩踏事件。事件目前已经造成8人罹难，26人受伤，另有8人在医院留观。       据了解，这一惨剧发生原因是晚自习下课之际，学生们在下楼梯的过程中，一学生跌倒，骤然引发拥挤。 校园安全引人关注       近几年，校园踩踏事件时有发生，风华正茂的学生是祖国的未来，...[详细]

“魔烟”是一个非正式术语，用来指由过热的电子电路和组件产生的腐蚀性烟气。这个词组几乎每一名电气工程师都说过 —— 通常在他们忘了去调节电源电压电平或意外使电压轨对逻辑引脚短路时。 该事件的技术原因是电气过应力（EOS）；虽然人为错误是一种常见根源，但还存在其它可能的原因，而且更微妙。一些张贴到TI E2E™社区电机驱动器论坛的最常见问题（包括那些以“我的电机驱动器已停止正常工作”、“我的电机驱动...[详细]

问题查找： 1 在stm32f10x_it.c中，添加软件断点，一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 2 打开Call Stack窗口，在HardFault_Handler中的右键选择“Show Caller Code” ...[详细]

1 引　言 　　 　　在电力系统中，电压和频率是反应电力系统电能质量的两个重要参数。同时，在继电保护行业，电压和频率也是继电保护、测控、同期合闸等装置进行相应动作的重要判据。 　　 　　电力系统中，一般为了节省测频回路，频率的测量传统上都是利用电压的采样瞬时值来计算频率〔2〕〔3〕，这种方法由于采样精度和谐波的原因，虽然采用了各种补偿措施，实际测量精度仍然不能满足像自动准同期等以频率或频差作为...[详细]

模拟IC上的未使用引脚可能会通过静电放电（ESD）而大大提高器件过早失效的风险。尽管不用的输出端可以不用连接，而且一般也如此，但无论这个引脚是模拟的还是数字的，通常最好连接到一个电源。在单电源系统中，通常是连接到是负电源，即“地”，在双电源系统中则是中间电源轨，但也有一些重要的例外情况。务必阅读浅显易懂的数据手册2，按照其中的建议行事。然而，如果其中没有涉及到这一内容，接地通常是极佳做法。 　...[详细]

根据日本水晶元件工业会(QUARTZ CRYSTAL INDUSTRY ASSOCIATION OF JAPAN；QIAJ)25日公布的统计数据显示，2011年10月份日本厂商石英元件订单量年减17.9%至7亿4,470万个，已连续第7个月陷入衰退，且减幅较前月的7.4%呈现大幅扩大局面；订单额也年减22.7%至142亿8,200万日圆，连续第7个月陷入衰退。和前月相比，当月日本石英元件订单量月...[详细]

在海量的固态存储技术已经非常广泛应用、云存储正在盛行的今天，还有一种KB、MB量级的存储技术大卖，并且在物联网、医疗电子、消费电子、工业电子 几乎所有的行业中无处不在。这种存储技术就是铁电存储器（FRAM）。在近日于深圳举办的易维讯年度中国ICT媒体论坛上，富士通半导体(上海)有限公司市场部经理蔡振宇分享了FRAM产品在应用中的独特技术特性优势，特别是FRAM RFID和认证FRAM方面众多...[详细]

用户气体监测痛苦度五角模型 用户需求是艾睿光电产品研发及创新的源动力。在对能源化工用户进行长期调研后，艾睿光电总结出“用户气体监测痛苦度五角模型”： ①传统检漏方式只能通过大量涂抹肥皂水发现泄露点 ②储油储气等大型设备监控死角无法进行泄漏检测 ③无法在安全距离外探查是否发生泄漏 ④预算限制：无法承担制冷型气体成像仪采购成本 ⑤便捷度限制：现有设备体积大且笨重，使用不便 3大技术重锤 破解能源化工...[详细]

方法1 电感为什么在低频时要把并联改为串联？从感抗与电阻的比值来分析Q值，不容易找到答案，并改串应该是不能提高Q值的。 但通过今天的试验，开始明白为什么要串联。同时提高电感和电阻，虽然不能提高Q，但可以提高电压，保证有足够的阻抗来匹配二极管。 这件东西正准备再进行一次公园展示。（上次拉杆天线的只有6微安。这次超过20微安不成问题。如果在红树林，可能还会爆表。） 尝试过多种绕法，觉得这样绕两...[详细]

在红米独立为Redmi品牌后，小米在高端市场打响第一枪。 　　近日，小米创始人雷军宣布小米推出一款“不惜代价”制造的高端旗舰手机小米9。“有可能这是小米旗舰手机最后一次定价3000元以内了。”雷军说。 　　从红米独立为Redmi品牌开始，雷军一直强调小米手机将把“极致性价比”的任务交给Redmi品牌，并挖来了金立手机的前总裁卢伟冰亲自操刀这一产品线。雷军此次表示，这将会是小米手机...[详细]

据国外媒体报道，随着存储芯片市场的扩大，三星电子在2017年的二季度，首次取代英特尔，成为了全球第一大半导体厂商，但随着存储芯片市场的低迷，三星电子在2018年的四季度被英特尔超过，拱手让出了全球第一大半导体厂商的头衔，在此后的9个季度，也一直未能在半导体的营收方面超越英特尔。 但研究机构预计，在今年二季度，三星电子有望再次取代英特尔，成为全球第一大半导体厂商。 研究机构预计，在今...[详细]

据国外媒体报道，日本经济、贸易和工业部(METI)周二表示，由于存在火灾风险，NEC正在日本本国召回86万部笔记本电脑。 METI在其网站上称，NEC共接到261起问题报告，其中一起已经着火。而其他产品则出现冒烟或塑料烧焦异味，但并未发生人员受伤事件。 据NEC发言人Akiko Shikimori称，NEC正在召回97万部存在上述隐患的笔记本电脑。但该发言人表示，这并不意味着...[详细]