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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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北京时间5月9日晚间消息,据《韩国先驱报》(Korea Herald)网站报道,三星电子移动通讯部门总裁高东真(KohDong-jin)今日表示,三星很快将重新公布Galaxy Fold可折叠屏幕手机的上市日期。 高东真向《韩国先驱报》表示:“我们已经评估了(进入手机的)物质造成的缺陷,我们将在数日内确定重新上市的日期。” 《韩国先驱报》称,根据高东真的言论,三星似乎很快就会公布G...[详细]
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全球云和本地环境数据管理软件商Commvault近日宣布与微软达成一份多年期战略协议。在此协议下,Commvault MetallicTM软件即服务(SaaS)数据保护产品组合在营销、技术服务和销售层面将与微软Azure紧密集成,通过简单的SaaS管理提供最大的扩展性与可信赖的安全性。 此次Commvault与微软合作将Azure和MetallicTM SaaS两大技术结合在一起,以满足强大...[详细]
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霍尼韦尔公司智能建筑系统部解决方案顾问 何博夫 为确保机场和航空运输安全,各大机场不断加大安检和安防系统建设投资力度,安防系统不断升级,各种高科技安防技术和产品都不断地应用到机场安防系统中,机场的安防市场规模保持年均20%以上的增长。 一、行业发展 随着我国经济的高速发展,航空运输业也得到迅猛的发展。2000 年我国有民用机场121个,2011年底已有180个,预计到2015...[详细]
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摘要:介绍了一种基于USB2.0接口的同步高速数据采集的设计方案及其软硬件的设计方法,对Cypress的USB2.0控制芯片CY7C68013和同步数据采集芯片AD7862的特性作了简要说明,同时重点介绍CPIP及其驱动软件的设计。
关键词:USB2.0 EZ—USB FX2 同步数据采集
随着计算机技术的迅速发展,对外部总线速度的要求越来越高。通用串行总线(Universal Seria...[详细]
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在触摸屏近乎成为手机领域标配之际,许多人已经迫不及待地想让这项技术也应用于汽车市场。当然,有些人可能会认为触摸屏早已应用到当今的汽车中了。不过,我们在此探讨的是能够感知手势的触摸屏。现在,驾驶人员希望一坐进轿车,轻弹菜单即可上下翻动 MP3 列表,然后上路。通过简单的手势,比如放大缩小、向左平移、旋转等即可查阅地图,而不必使用目前复杂的信息娱乐菜单结构。
与消费市场相比,汽车人机...[详细]
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恩智浦半导体(NXP)近日宣布与亚马逊(Amazon)云端运算服务AWS(Amazon Web Services)合作,恩智浦研发的Layerscape智能网关平台上成功完成对亚马逊AWS Greengrass的整合。 亚马逊Greengrass软件,能将AWS云端服务扩展到装置端,以便收集、分析靠近数据源的数据,同时确保局域网络中装置的安全通讯。 恩智浦半导体数字网络业务部(Digital N...[详细]
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一.概述: s3c2440A 提供三个独立异步串口端,每个端口可以在中断模式和DMA模式下操作,也就是讲UART可以产生一个中断或DMA请求用于CPU和UART之间的数据传输。 每一个串口UART都有一个64字节的发送FIFO,一个64字节的接收FIFO。 要实现UART与上位机之间的通信,必须遵循木一个协议,通过ULCON可以定义传输数据的位数,停止的位数,红外模式等。 波特率的时...[详细]
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Google将推出机器人专属作业系统。看好服务型机器人应用潜力,Google正积极打造机器人专属作业平台,期复制Android的成功模式,让服务型机器人也能透过各种应用程式(App)扩充功能,从而改变传统机器人产业较封闭的生态环境。
Google将推出机器人专属作业系统。看好服务型机器人应用潜力,Google正积极打造机器人专属作业平台,期复制Android的成功模式,让服务型机器人也能透过...[详细]
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尽管持续投入了数十亿美元,耗时近十年,苹果还是毅然终止了造车业务。 根据彭博社报道,苹果首席运营官杰夫·威廉姆斯和负责该项目的副总裁凯文·林奇向员工告知造车项目即将终止。 关于团队何去何从,外媒报道称,目前该团队有近2000名员工,其中一部分将转到约翰·贾南德雷亚领导的人工智能部门。剩余的人将有90天的时间重新分配到公司内部的其他职位,否则将会被解雇。 放弃造车之后的苹果,会...[详细]
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翻译自——Semiwiki 随着人工智能、机器学习等应用场景快速发展演进,对芯片的算力、安全性等性能也提出了更高的诉求。据市场调研公司Semico Research数据显示,2018年FPGA市值约为10亿美元,在未来4年内,人工智能应用中FPGA的市场规模将增长3倍,达到52亿美元。要知道,这个增长是非常惊人的,毕竟过去多年,FPGA市场的年均增长率也才8%-9%。目前人工智能、机器学习等...[详细]
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账面现金7637.55万元,并购交易所需资金超百亿元。奥瑞德(600666.SH )正在推进一场142倍资金杠杆的曲线让壳交易。 根据交易预案,奥瑞德将提高发行股份及支付现金方式收购标的资产,进军半导体领域,股权加配套募资合计达109.35亿元。 长江商报记者发现,这则交易存在不确定性。 去年停牌期间,奥瑞德实控人左洪波通过协议受让股权突击入股标的公司,如今,这笔堪称...[详细]
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想变成“吴彦祖”? 整容就算了,挺疼的,拿着原来的护照过海关,还要被扣下来核验身份。 还有一个更简单的方法:“复制”吴彦祖的指纹、虹膜和人脸,与机器进行校验时,通过这些都能证明“吴彦祖”是吴彦祖的验证标志绝对看不出你只是隔壁老王。 好的,我编不下去了。 你真的没法变成吴彦祖,但欺骗机器完全有可能。 在2017极棒大会上,极棒评委徐昊干着最苦的活:不仅要在一个项目中肉身进入汽车充当受害者,让...[详细]
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在网吧通宵的时候我一直在思考一个问题,那些夜以继日运行游戏的电脑什么时候会坏掉? 的确从我们的眼光来看,如果长时间的运行电脑,电脑寿命肯定会受到影响,但是事实又是如何呢?让我们一起来看看吧! 首先我们先来看一下电脑的寿命到底有多久?其实这是一个“仁者见仁,智者见智”的问题。 有的人刚买了电脑第二天就坏了,有的人还保持着“新三年,旧三年,加个固态又三年”的使用方式。 一般来说电脑的...[详细]
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GD32 MCU的复位分为电源复位和系统复位,电源复位又称为冷复位,相较于系统复位,上电复位更彻底,下面为大家详细介绍上电复位和系统复位的实现以及区别。 电源复位包括上电/掉电复位或者从standby模式唤醒产生的复位,电源复位将会复位除备份域以外的所有寄存器以及SRAM,如果软件上希望实现电源复位,可以通过GPIO控制电源或者通过进入standby之后通过看门狗唤醒实现。 系统复位实现...[详细]