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1.关于BootLoader程序的设定 FLASH部分区域如下图： 如图所示可以看出来，默认情况下0X8000-0X8080时中断向量表。假如我们准备给BootLoader的程序分配4KB的空间，即从0X8000-0X9000存储BootLoader程序。那么相应的中断向量也应该映射到0X9000-0X9080区域。根据ST官方例程当用户编程区选择的起始地址为0X9000时可在main....[详细]

    摘要： 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算，在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，并对四重四面体变几何桁架（TT-VGT）机器人进行了仿真计算。     关键词： DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学 20世纪90年代以来，数字信号处理器（DSP）...[详细]

近日有消息表明，力盛将收购蔚来 FE 车队，入局 FE 电动方程式。截至目前，尽管这一则消息尚未得到官方确认，但从蔚来今年早些时候迫于自身财政吃紧，为车队寻找新的投资人来看，已基本属实。 据报道称，车队实体的运营和技术管理将由西班牙的 QEV Technologies 公司执行，而蔚来只会作为投资者或者赞助商的身份，保留车队 NIO 的名字。在车云看来，蔚来这一做法就是告诉外界——我已经是一...[详细]

投资7.7亿元以满足中国日益增长的电气化及自动化驾驶需求 „  将于2019年投入生产 „  最新 博世 智能化 助力器技术的本土化为中国带来更安全、更节能的驾驶体验 „  领先的博世工业4.0解决方案助力提升行业竞争力 博世亚太地区首个智能化助力器生产 基地 在南京破土动工。这个总投资金额达7.7亿元（1亿欧元）的全新生产基地，占地面积约为22,000平方米，计划于2019年正式投入生产。“中...[详细]

SD的驱动和应用困扰了我很久，寒假的时候看到SD简化版物理层协议的时候就傻掉了，看到SD的驱动快3000行的代码也动摇了。这几天几种地看了一下SD卡的相关内容，总结了一些体会，感觉也没有那么恐怖了。我决定从分层上来讨论SD的驱动和应用，因为这样可以构建一个清晰的逻辑，且不知哪位计算机大师曾说过：一切计算机问题都可以用分层的方法来解决。 我自己把SD卡从驱动到应用共分为4层，从下至上依次为：驱...[详细]

最近发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣。要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程。但是USB的HID通信无论是上位机的设计还是STM32程序的编程都非常的简单。只是我想很多人都不知道而已。这篇文章的目的是让大家以最短的时间将USB加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。 HID只是适合低速传输，其理论上可以达到64KB/S，但多由于windows系统和硬件的关系一般达不...[详细]

安捷伦科技公司宣布，推出一款针对 WireScope Pro 电缆认证测试仪的先进网络测试选件。该选件支持两种新型软件许可证，这两种许可证使网络管理员和网络解决方案集成商能够验证和预先验证 IP 业务的语音质量，并对以太网连接进行强化测试 ―― 这些都将通过 WireScope Pro 来完成。 当前拥有 WireScope Pro 、安捷伦 3 类、 6A 类 /C...[详细]

9to5Google在Android 12L Beta2中发现了谷歌折叠屏旗舰的踪迹。 如爆料图所示，谷歌折叠屏的机身比例与OPPO Find N相近，无论是折叠状态还是展开状态，谷歌折叠屏都不像是遥控器，这就确保它能像OPPO Find N一样获得比肩直屏旗舰的使用体验。 谷歌Pixel Notepad外形比例 9to5Google进一步爆料指出，谷歌首款折叠屏手机可能不叫Pixel ...[详细]

      苹果周四表示已经完成了针对iOS系统处理PDF时的漏洞，这一漏洞曾导致被黑客成功越狱并推出JailbreakMe网站让上百万台iOS在一夜之间越狱。在此之前，德国官员建议所有iOS用户应该避免打开PDF文件以免遭受黑客控制设备的威胁。       修补漏洞工作将在下一个版本的iOS发布时完成。       越狱通常指的是黑客通过漏洞来获得移动设备上应用程序充分的运行权限，这可以让系统不...[详细]

数组基本概念： 　　1、具有相同的数据类型 　　2、具有相同的名字 　　3、在存储器中的存储是连续的 注意：区分数组下标和数组元素个数的概念，数组下标可以是常量或变量，数组赋值只能在初始化进行，程序只能进行单个元素赋值。 switch（） { 　　case 常量表达式1： 语句1；break； 　　default 常量表达式2：语句2；break； } switch 与if 的区别是，switc...[详细]

宾夕法尼亚州夸克敦2014年8月25日电 /美通社/ -- QuantumClean® 和 ChemTrace® 今天宣布，它们将参加 SEMICON Taiwan 贸易展，2014年9月3日至5日，SEMICON Taiwan 国际半导体展将在位于台湾台北的台湾世界贸易中心 (Taiwan World Trade Center) 举行。 SEMICON Taiwan 国际半导体展将...[详细]

据济南市公安局交通警察支队官方微博消息，一位老大爷骑电动三轮把一辆宾利车剐蹭。在事故处理过程中，发生了及其暖心和欢乐的一幕：小伙子拒绝了老大爷的赔偿，但是老大爷过意不去赔给车主一把葱。   这样的故事看着很温馨，体现了社会上的正能量。但是，在我国老龄化愈加严重的今天，有一个问题不得不深思，正如老大爷所说老年人腿脚已经不利索，但是生活压力需要他们自食其力，很多老年人出行都选择低速车和电动三轮，针对...[详细]

1.分类 数码管分 共阳数码管 和 共阴数码管。 数码管其实就是8个段的发光二极管，只点亮其中的几个段即可显示出数字或字母用来表达信息。 共阳数码管：把8段LED的正极并在一起作为公共端连接在5V上（共阳极），然后8个LED通过单片机的8个IO端口输出高低电平使其决定点亮哪几个段。原理跟第二章的8盏LED硬件连接一样。 共阴数码管的介绍参考《手把手教你学51单片机》文档5.3.1节...[详细]

据日本媒体报道，日立汽车系统公司日前表示，其制造的立体摄像头将搭载在铃木的轻型车“Hustler X”和“Hustler X Turbo”上，作为车辆标配的安全驾驶辅助系统的传感器。   HustlerX等车型所标配的安全驾驶辅助系统，是由碰撞伤害减轻系统、双摄像头制动支持系统、误起动防止功能、车道偏离警告功能、摇晃警告功能、前行车辆起动通知功能等功能组成。这些功能都将利用日立汽车系统的立体摄...[详细]

纳芯微 推出1200V首款 SiC MOSFET NPC060N120A系列产品，该产品RDSon为60mΩ，具有通孔式TO-247-4L与表面贴装TO-263-7L两种 封装 形式，可提供车规与工规两种等级。 纳芯微的 碳化硅 MOSFET具有卓越的RDSon温度稳定性、门极驱动电压覆盖度更宽、具备高可靠性，适用于 电动汽车 (EV) OBC/DCDC、热管理系统、光伏和储能系统(E...[详细]