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1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以、 等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需计算量增大,一般...[详细]
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摘 要:本文通过对电渣重炉运行原理进行分析,采用AT89S51单片机来改进电渣重炉控制,利用计算机软件来实现控制要求,使计算机软件取代原来由继电器组成的电渣重炉控制箱。大大提高了电渣重炉自动控制系统。
关键词:AT89S51单片机;电渣重炉;电流偏差
引言
电渣重熔是利用电流通过熔渣时产生的电阻热作为热源进行熔炼的方法。其目的主要是提纯金属,并获得结晶组织均匀致密的钢锭。虽然目前已有比较...[详细]
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根据欧菲光官方的消息,欧菲光7P 108M光学镜头顺利完成小批量验证。 官方表示,欧菲光7P 108M光学镜头的优势包括以下几点: ☑7P(7片塑料镜片):大幅提升聚光量,充分发挥1亿像素能力。 ☑1亿像素:目前行业内的最高水平。 ☑大孔径F/# 1.75:获得更大的进光量,提升画面亮度。 ☑大像面1/1.5”:容纳更多的像素数量,获得更清晰的图像,更高的动态范围...[详细]
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混合式步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。反应式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或1.5度;永磁式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。 混合式(即HB型)步进电机有两相、三相、五相式,转子因与相数无关,而采用相同转子,本文以...[详细]
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2017年9月,中国 三星 针对 朗科科技 的某一项 专利 ,向国家专利局提出无效宣告请求。1月22日,朗科科技公告称,相关专利被国家专利局宣告专利权全部无效。对此,公司表示,正考虑是否提起诉讼。 1月22日晚,朗科科技(300042,SZ)公告称,收到国家知识产权局送达的两份《无效宣告请求审查决定书》(案件编号分别为4W106227、4W106236),涉及公司“一种用于数据处理系统的无线数据...[详细]
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位移传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器...[详细]
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大功率LED用于照明是本世纪的新课题,其节能、安全、使用寿命长的综合优点将引发新一轮照明革命。在需要用电池供电的LED手电筒应用中,如何在使用相同电池的前提下,延长电池的使用时间呢?这就涉及到电源管理问题。本文就目前较流行的几种SP6648EU驱动电路,介绍手电筒LED照明电路的设计考虑因素。 1W LED的发光强度是由流经LED二极管的电流决定的。为了保持LED的发光强度,当电池放电的时候,流经...[详细]
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国家工信部节能司司长高云虎5月9号在知名网络媒体公开宣布,工信部2013年推出的《电机能效提升计划(2013-2015年)》执行至今,由于在执行过程中遭遇了种种原因,该计划在2015年并不能如期完成。 电机能效提升工程将是一场持久战 。 对于《电机能效提升计划(2013-2015年)》两年来的实施状况,高云虎指出,虽然该计划实施两年来,取得了一些成绩,一部分低效电机已经淘汰,但从...[详细]
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据外媒报道,市场研究机构Canalys发布最新报告显示,在2019年第二季度,全球智能音箱出货量共为2610万部,同比增长55.4%。其中,亚马逊仍是市场领先者,百度则超过谷歌,成为全球第二大智能音箱供应商。 Canalys发布的数据表示,百度在2019年第二季度的出货量达到450万部,占据了全球市场17.3%的份额,同比增长3700%。与之相比,谷歌的出货量为430万部,市场份额为16.7...[详细]
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浩亭全新Mini PushPull ix Industrial®坚固耐用,可承受恶劣环境 埃斯珀尔坎普, 2023年1月23日--简单易用,高防护等级,更紧凑-浩亭技术集团发布广受客户认可的推拉连接器系列新品Mini PushPull ix Industrial®,它有防水和防尘等级的千兆以太网接口,是苛刻的工业环境和暴露在室外环境应用中可靠数据传输的完美选择。 新品 Mini Push...[详细]
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腾讯科技讯2月12日,据科技网站TechRadar报道,作为世界上最为热门的电子产品之一,iPhone的bug可真不少,此前就有短信和网站能直接让iPhone关机,而最新的bug则是通过时间设定,只要你的iPhone回到“上世纪七十年代”,它就会直接变砖。 也就是说,如果你将iPhone的时间设置为1970年1月1日,随后重启设备,它就会彻底废掉。 许多用户都发现了这个bug,经过汇总...[详细]
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中国的服务器虚拟化市场虽然与全球市场存在一些共同特征,但也表现出显著差异。在中国,许多企业开始选择国内厂商的IT栈来替代国外厂商的虚拟化产品,这加快了本土市场的发展和竞争。 另一方面,与全球市场一样,在本土市场上,大多数厂家提供主要建立在开源项目之上、以虚拟化管理程序为基础的产品——通常是基于KVM(基于内核的虚拟机)进行开发。基于操作系统的服务器虚拟化(通常称为容器化)也以开源为基础。 在...[详细]
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虽然机器人行业已经发展了半个世纪,但仍然处于分散发展的阶段,目前,机器人已经作为新型的战略高技术产业受到各国的高度重视,尤其是西方发达国家。 我国机器人行业发展迅猛,连续十年的平均增速超过23%,接近世界平均增速12%的两倍,增长速度连续八年保持世界第一。去年的市场份额已占全球的1/3,预计未来会到达50%。虽然我国机器人核心技术与西方发达国家依然存在较大差距,但服务机器人在单品领域中的世界占有...[详细]
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集微网消息,知名市场调研公司Counterpoint Research的最新数据报告显示,华为智能手机出货量在今年6月、7月两个月,已经超过苹果iPhone。由此,华为首次成为全球第二大智能手机厂商。 从Counterpoint公布的销量份额走势图来看,华为手机销量今年上半年强势上扬,从三月份开始一路走高。而苹果iPhone上半年销量则持续下滑,6月-7月华为手机的全球市场销量份额首次超过...[详细]
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经常开车的老司机应该都遇到过,当车辆开过高楼林立的路段或隧道时,我们的导航就会显示GPS信号弱,甚至GPS信号中断的“丢星工况”,这个问题也是自动驾驶技术工程实践中关心的重点。为了让车辆可以继续导航,此时的融合算法该如何处理呢? 答案是航迹推算(DR)或惯性定位(INS/IMU)。两者的区别在于航迹推算算法是开环定位算法,主要是通过车轮脉冲、方向盘角度,结合车辆角速度、车速,推演出车辆...[详细]