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YModem协议 YModem协议是由XModem协议演变而来的,每包数据可以达到1024字节,是一个非常高效的文件传输协议 。 源码宏定义 #define SOH (0x01) /* start of 128-byte data packet / #define STX (0x02) / start of 1024-byte data packet / #define EOT (0x04)...[详细]
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1 信号与信道 1.1 数字信号 RFID系统数字信号的主要特点如下。 (1)信号的完整性 (2)信号的安全性 (3)便于存储、处理和交换 (4)设备便于集成化、微型化 (5)便于构成物联网 1.2 信号工作方式 全双工、半双工、时序工作方式 1.3 波特率与比特率 波特率:每秒钟通过信道传输的码元 比特率:单位时间传输的二进制数据的位数 比特率和波特率的关系: 比特率=波特率*lo...[详细]
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自动驾驶为什么要传感器标定 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆,都需要转换到车体系,才可以融合并输出给下游。第二,某些感知任务依赖传感器外参标定,比如视觉IPM变换,需要知道相机外参。第三,前融合任务,例如相机和激光前融合,也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]
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一、简介 续上文,电机驱动、MPU6050驱动均已完成,接下来我们给他加上PID让它站起来 二、PID控制 我们将小车PID控制函数放到MPU6050中断函数中,每当MPU6050有数据输出时,引脚INT有相应的电平输出。依次来触发外部中断作为控制周期。保持MPU6050数据的实时性。 2.1直立环控制 通过传入的KP、KD参数,让平衡车的pitch轴保持在水平位置。 直立环是用于...[详细]
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3月2日,京能集团发起设立的首支私募股权投资基金北京京能能源科技并购投资基金在中国证券投资基金业协会备案成功,首期产品规模30亿元,投资领域包括先进储能、氢能、燃料电池与锂电池、能源互联网与多能互补、具有资源特征的充电桩与动力电池回收利用等领域。 据了解,北京京能同鑫投资管理有限公司成立于2019年4月26日,是京能集团全资子公司,负责筹备和管理京能能源科技基金。该公司201...[详细]
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三相负载的星形连接方法 三相负载作星形连接时,如果负载不对称,一定要接成三相四线制,如图3.6所示。图中三相负载u、Zv、Zw分别接于电源各端线与中线之间,三相负载的公共点用N′表示,称为负载中点N′与电源中点N的连线称为中线。 负载星形联接时,相量图如图3-7所示。 图3.7 负载星形连接时的相量图 (a) 负载不对称;(b) 负载对称 ...[详细]
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意法半导体是法国支持微电子研发和首次工业部署的五年战略计划的领导者之一。 Nano2022计划是由法国、意大利、德国和英国牵头的范围更广泛的微电子“欧洲共同利益重要项目”(IPCEI)之一。 半导体供应商意法半导体于15日举办了针对微电子行业的“Nano2022”计划的正式发布会。 “Nano2022”计划发布于法国格勒诺布尔附近的意法半导体克罗勒研发和制造基地,法国经济部长布鲁诺·...[详细]
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行业表现符合预期,光电子器件表现抢眼 工信部近日公布2009年1-11月规模以上电子信息制造业主要经济指标完成情况。电子元件、电子器件行业11月扭转了负增长局面,从10月的同比下降1.5%和0.6%转为同比增长0%和2.9%,分别提高了1.5和3.5个百分点。行业表现符合预期。11月集成电路行业增速达28.9%,光电子器件行业同比增长50.9%,表现抢眼。预计光电子器件行业尤其是L...[详细]
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一、DMA简介 1、DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式。 CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,但其实转移数据是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝。 DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据...[详细]
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昨天美图手机发微博表示,新品美图T9将于5月22日揭晓,微博中的图片似乎暗示新品T9将搭载AI智能瘦身的功能。 另外,工信部为我们带来了这款手机的更多消息。6.01 英寸 OLED 屏,高通骁龙 660,4GB/6GB 运存,前置、后置都是 1200 万像素+500 万像素双摄,电池容量 3100mAh,运行安卓 8.1 系统。 以下为工信部认证照片: 据悉,美图去年发布了...[详细]
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0 引 言 RFID(Radio Frequency Identification)射频识别是一种非接触式的自动识别技术,是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)传输特性,实现对被识别物体的自动识别。RFID技术成功地结合了射频识别技术和IC卡技术,解决了卡内能量来源和信号的无线传输两大难题,是电子器件领域的一大突破。RFID技术是一个崭新的技术应用领域,它不仅涵盖了微波技术与电磁学...[详细]
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无电感器的电源转换器 利用一个555定时器和倍压器,该电路可提供20,大于等于50MA的电压,T1和T2用作驱动倍压器的功率放大器,工作频率约为8.5Hz。 ...[详细]
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近日,孚能科技(688567.SH)发布公告称变更原募集资金投资项目高性能动力锂电池项目为建设赣州年产30GWh新能源电池项目(一期)和年产30GWh动力电池生产基地项目(一期),实施地点分别为赣州和广州。具体来看,孚能科技与广汽集团将进一步深化合作,同时计划在广 ... ...[详细]
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LED路灯是低电压、大电流的驱动器件,其发光的强度由流过LED的电流决定,电流过强会引起LED的衰减,电流过弱会影响LED的发光强度,因此LED的驱动需要提供恒流电源,以保证大功率LED使用的安全性,同时达到理想的发光强度。用市电驱动大功率LED需要解决降压、隔离、PFC(功率因素校正)和恒流问题,还需有比较高的转换效率,有较小的体积,能长时间工作,易散热,低成本,抗电磁干扰,和过温、过流、短路...[详细]
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全新电动汽车驱动电机解决方案将于 2024年11月12-15日在德国慕尼黑电子展进行现场演示 2024 年 11 月 11 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,率先在全球范围内推出用于电动汽车(EV)驱动电机系统(E-Axle)的“8合1”概念验证(注)(PoC)方案——通过单个微控制器(MCU)即可控制八项功能 。该PoC与尼得科(Nidec)合作开发,集成电机...[详细]