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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人在工作时看似简单的操作,其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下,工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化,整个的过程都进行得十分缓慢。
这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖,就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来,反馈控制...[详细]
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针对美国官员指责中国停收“洋垃圾”的表态,外交部发言人华春莹3月26日在例行记者会上答问时说,禁止“洋垃圾”入境是中国依法享有的权利,美方官员就此表达的所谓“关切”于情不合,于理不通,于法无据。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 中国限制“洋垃圾”进口,这也遭到了美方指责 华春莹说,美方官员上纲上线的说法“非常虚伪”。她还说,“难道美方对华限制高技术、高附加值产品的出...[详细]
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摘要:安捷伦(Agilent)公司的HDNS2000芯片是一种高性能的运动检测器件,在目前的光学鼠标中应用广泛,其易用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度的运动和位置检测中。本文介绍HDNS2000的功能、特点,从硬件与软件两个方面讨论HDNS2000与AVR单片机的接口设计。
关键词:HDNS2000 运动检测 AVR
在机电产品设计中,有时需要检测物体间的相对运动,包括运动方向和运动距...[详细]
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年内发放4G牌照确定之后,车联网行业从踯躅不前一跃成为一片蓝海。面对近2000亿的巨大市场,运营商与汽车厂家之间的一场博弈争夺,也拉开了大幕。
传输能力的大跃进
4G的标志,显然是传输能力与速度的巨大提升。
可以说,未来车联网许多功能的实现,都依赖于4G超高的传输速度。假如说3G能为人们提供一个高速传输的无线通信环境的话,那么4G通信将是一种超高速无线网络...[详细]
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苹果股价曾经在去年9月达到每股700多美元的历史高位,此后苹果因为新产品销售低迷而出现股价下跌,引发外界对苹果前景的各种猜测,并认为苹果只有再次推出跨时代的创新性产品才能战胜三星。而知名科技网站allthingsd近日发表评论文章对此持相反观点。 全文主要内容如下:Capital Advisors股票策略部门责任人Channing Smith预测苹果如果想要回归去年9月份股价历...[详细]
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最近在做一个工程要用到多个串口同时通讯的,就参考了正点原子的串口通讯例程,发现例程是USART1 串口1的,后面我想改成USART2 串口2的,上网找了资料,要不是不靠谱,要不就是要积分下载。所以后面自己写了一个可用程序来和大家分享! .c文件 #include usart2.h void USART2_Init(u32 My_BaudRate) { GPIO_InitType...[详细]
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LED 以其工作电压低、耗电量小、发光效率高、寿命长等优点,成为目前节能环保灯光照明系统的主流应用方案。我们基于LT3598 的拓扑结构,设计了其外围电路,就LT3598 多通道LED 驱动电路的设计要求,合理选取关键元器件,如电感、电容、二极管等,优化设定开关频率,并进行了过压、过流、热保护的设计。最后,通过具体电路实验,证实了此电路的稳定性和可靠性,并进行了模拟调光和PWM调光实验效果对...[详细]
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iPhone 12 系列的一个新的卖点是全新的 MagSafe 技术,这个磁性机制相当出色,为配件制造商开辟了一个全新的细分市场,让他们可以尽情发挥创意。不过IT之家了解到,用户不能在连接 MagSafe 钱包的情况下为 iPhone 12 或 12 Pro 无线充电。 用户必须取下 MagSafe 钱包,才能为 iPhone 12 和 12 Pro 进行无线充电。值得一提的是,当...[详细]
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网友:说出来你可能不信,我大学玩了四年 无人机 …… 每年学生报考专业的选择都是一件令人头疼的事情,曾几何时一窝蜂报考“会计”“教师”的日子一去不复返,如今大学内的专业,可谓是与时俱进了。 被国家 工信部 “点名”支持 无人机操控技术作为一门新兴技术,在各行业领域都发挥着自己独特的作用。如今,考大学又有了新选择,无人机专业现已加入你的专业选择豪华套餐! 12月22日,工信部发布《关于...[详细]
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华为Mate 8的发布预热已经做了近一个月,期间我们从不同的渠道得知了一些关于这款华为年度最重磅旗舰产品的各种信息,在 11月26日下午,等待已久的华为Mate 8终于震撼发布。
作为行业旗舰标杆的Mate7开启了大屏手机的新时代,解决了大屏手机续航短的问题,并带来了全球首款一触式指纹解锁,在全球拥有700万的用户,并位列中国市场2999-3999元档位智能手机的第一位。这次华为M...[详细]
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测试仪通过RS485工业总线与PC机进行通信,其硬件接口电路如图5所示。 2 软件设计 2.1 总体设计 测试仪的软件开发环境采用的是Keil C,所有代码采用C语言编写。为了方便程序调试和提高可靠性,软件采用模块化结构设计,主要由初始化程序、主程序、子程序、中断服务程序等组成。单片机上电后即开始循环执行温湿度、照度测量程序,并以设定的时间间隔在数码管上轮流动态显示;按键切换和通信功能部分由于使...[详细]
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昨晚,涂鸦智能(股票代码:TUYA)正式在纽约证券交易所挂牌上市,荣膺“全球IoT云第一股”。 涂鸦智能创始人兼CEO王学集、联席董事长兼总裁陈燎罕、董事兼CFO刘尧、市场及战略合作副总裁兼CMO那竞丹等涂鸦智能高管以及纽约证券交易所中国区首席代表杨旭共同敲响了上市钟声。 涂鸦智能创始人兼CEO王学集在演讲中表示:“感谢政府领导、投资人、合作伙伴和团队的一路支持,涂鸦在一个IoT赛道...[详细]
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1 引言 随着数字技术的快速发展,数字信号处理已深入到各个学科领域。在数字信号处理中,许多算法如相关、滤波、谱估计、卷积等都可通过转化为离散傅立叶变换(DFT)实现,从而为离散信号分析从理论上提供了变换工具。但DFT计算量大,实现困难。快速傅立叶(FFT)的提出,大大减少了计算量,从根本上改变了傅立叶变换的地位,成为数字信号处理中的核心技术之一,广泛应用于雷达、观测、跟踪、高速图像...[详细]
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9月28日,《证券日报》记者获悉,此前青葱手机CEO谭文胜实名举报小米公司虚假宣传一事已有新的进展。据记者获得的北京市工商行政管理局海淀分局的文件显示,该局已经决定立案调查处理。
北京市工商行政管理局海淀分局在文件中表示,在接到举报材料后,经分局执法人员现场核查,发现小米科技责任有限公司涉嫌在本公司网站发布的广告中使用“最佳”用语的违行为。根据以上核实的情况,该局决定予以立案调查处...[详细]
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iOS平台四年之变(TechWeb制图) TechWeb 王可心 7月17日报道 2007年6月29日,苹果第一代iPhone面世。 2008年7月11日,苹果发布App Store,从此,诞生了一条基于苹果的生态链。 2009年中旬,开始传出各种传奇的财富故事,如某个工程师开发了一个iPhone小游戏,三个月收入100万美元…… 2009这一年,国内诞生的iOS开发...[详细]