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德系的系统中，对于停止运动，定义了3种模式，比如的KUKA机器人分别定义了 Stop 0 ，Stop 1，Stop 2 。 这种定义模式是与机器人的结构和结构相关联的。 图一 对于此，读者应该先了解工业机器人上伺服的结构，以及驱动器()的供电模式。 ABB Robot 电机链接机构 ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自...[详细]

在医疗保健，零售，运输，建筑和农业等领域，任务已经自动化。到2030年，机器人将取代全球多达2000万个制造工作岗位。ICAEW的区域主管chael strong表示，诸如仓储等结构化行业比某些服务行业的工作面临更大的风险，而较贫穷的国家可能受到的打击最大。   在过去的十年中，机器人革命夺取了全世界的想象力，对经济，政府，人民和就业产生了深远的影响。 机器人无处不在，但这并不是...[详细]

据路透社报道，芬兰电信设备制造商诺基亚于周二晚间表示，将对该公司5G开发外的其他业务进行裁员，2020年将在芬兰裁员至多148人。 今年1月份，诺基亚曾表示将在芬兰裁员180人，而“148”这一数字则是在与员工进行裁员谈判后调降的。 除采取裁员措施外，本周一诺基亚还宣布将聘用佩卡·伦德马克(Pekka Lundmark) 担任新首...[详细]

近日，芯能半导体宣布完成B轮和B+轮近亿元战略融资全部交割。B轮融资由老股东猎鹰投资携手劲邦资本和冠亨投资联合投资。B+轮融资由美的资本独家投资。 芯能半导体成立于2013年9月，是国家高新技术企业和深圳高新技术企业，定位为高功率密度、高可靠、高集成度功率器件的供应商，致力于IGBT芯片、IGBT驱动芯片、智能功率模块的产品开发、应用和销售。产品广泛应用于变频家电、工业变频、工业自动化、新能...[详细]

定时计数器2是一个16位定时/计数器，通过T2CON寄存器的C/T2位可以选择定时还是计数功能。定时器2 有3种操作模式：捕获、自动重新装载（递增或递减计数）和波特率发生器，这3种模式由T2CON 中的位进行选择，具体的选择方式见表1。定时器2有两个8为寄存器：TH2和TL2。在定时模式状态下，TL2寄存器每一个机器周期加1,。由于52单片机的每一个机器周期等于12的振荡周期，所以他的计数频率是...[详细]

    摘要： 介绍了MAXIM公司生产的MAX146/147的特点和工作方式，分析了其串口操作的具体步骤。给出了MAX146/147作为A/D转换器与CPU的接口设计以及它们之间的同步串行操作方法，同时介绍了滤波电路在减小电源干扰中的应用。     关键词： A/D 串口 干扰 MAX146/147 1 MAX146/147简介 MAX146/147是MAXIM公司生...[详细]

　　目前，有关高亮度LED (发光二极管) 的市场分析统计数据存在着巨大的差异。尽管预测存在分歧，但有一个趋势是明确的，即：高亮度 (HB) LED市场将以一种惊人的速度迅猛成长。根据法国Yole Development公司所做的预测，所有LED的市场规模将在2012达到103亿美元。在这当中，高亮度和超高亮度LED总共将占到约44.5亿美元；几乎是2007年7.83亿美元市场规模的5.5倍 (...[详细]

——国网江苏电力深入推进综合能源服务业务取得突出成效 周瑾 6月24日，国网江苏综合能源服务有限公司与江苏省镇江市机关事务管理局签订了总金额为3435万元的行政中心能源托管项目合同。国网江苏综合能源服务有限公司将为该中心水电气等能源系统提供能源托管服务，预计每年可帮助客户节约用能费用200万元。 国网江苏省电力有限公司加快由电能供应商向综合能源服务商转型，通过构建综合能源服务业务体...[详细]

　　据知情人士称， 苹果 正在加紧研究自主产权的 电池芯片 ，若进展顺利可用于iPhone XS上。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　近年 苹果 电池芯片 主要依赖英国戴乐格半导体，通过闹得沸沸扬扬的 苹果 与高通的专利诉讼案，还有对三星OLED面板的依赖，苹果更加清楚意识到产品的专利主动权应该由自己掌握。 　　过去几年，苹果越来越多地自主设计芯片，例如iPhone和iPad使...[详细]

随着国家智能化小区建设的推广，防盗系统已成为智能小区的必需设备。本文运用单片机控制技术和射频无线通信技术，结合现有的传感器，开发出一种智能无线防盗系统。 1 系统总体设计 该无线防盗报警系统主要由传感器和报警器组成。图1为报警器电路组成框图。 若某个传感器检测到相应的报警信号后，将该报警信号传送给无线编码芯片PT2262，PT2262将自身的地址码和数据码进...[详细]

2013年9月26日，北京讯——全球整合式芯片解决方案的领导厂商美满电子科技（Marvell，Nasdaq: MRVL）今日宣布，在旧金山Julia Morgan大厅举行的第十一届美国商业大奖（ABAs）颁奖典礼中，Marvell荣获了包括大众选择和年度最佳新产品在内的七项美国商业大奖。 享有盛誉的史迪威大奖表彰了Marvell在存储、移动通信、视频、基础设施和绿色能源等科技及解决方案领...[详细]

国内知名数码博主@i冰宇宙发布推文称，三星 Galaxy Z Fold 4 将配备更纤薄的铰链，而且会采用和 Galaxy S22 相同的摄像头。推文中表示全新的铰链会让 Z Fold 4 比前代更时尚，让手机整体感觉更加时尚。 　　此外在推文中他还分享了关于 Galaxy Z Fold 4 的规格参数，包括 5000 万像素的主摄、1200 万像素的超广角摄像头和 1000 万像素的...[详细]

1、引言 　　Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。 Profibus-DP现场总线 (Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期...[详细]

　　1 引言 　　隧道自动化是一个整体的概念，包括消防管理系统、交通控制系统、照明控制系统、通风控制系统、报警系统、摄像监控系统、信息管理系统、电源及配电控制系统和交通自动化等。而以中央计算机+隧道可编程序控制器(现场总线+PLC+手操屏)，构成的隧道自动化系统既能完成隧道机电设备、隧道环境状况监控的功能，又可完成隧道信息管理的功能 CONTROL ENGINEERING China版权所有 ，...[详细]

软启动与星三角启动是两种不同的电机启动方式，它们在启动过程中对电机的电流和转矩有不同的影响。 启动原理的区别 软启动器是一种利用可控硅调压技术，通过改变输入电压的大小来控制电机的启动电流和转矩的启动方式。它在启动过程中，逐渐增加电机的输入电压，使电机的启动电流和转矩逐渐增大，从而实现平稳启动。 星三角启动是一种利用星形和三角形两种接法，通过改变电机绕组的接法来实现启动的方式。在启动过程中...[详细]