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并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 高速并联机器人的研究最早追溯到 Clavel 博士于 1985 年发明的 Delta 机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动,从动臂为平行四边形结构,末端执行器可在工作空间内实现 3 维高速平动。 图片来源:O...[详细]
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赌城拉斯维加斯,最不缺的是什么?人和金钱。金碧辉煌的赌场大厅、觥筹交错的各种酒会,荷官与侍应生穿梭其中,达官贵人与富豪明星一掷千金,挥洒着金钱与荷尔蒙。 这两天的拉斯维加斯,成为了全球媒体曝光最高的地点之一,不是因为赌场,而是因为CES的到来,来自全球各地的科技达人、媒体记者等蜂拥而至,朝拜新一年的科技盛宴。 随着2007年汽车行业企业首次亮相CES后,经过十几年的发展,现在的CES成为了科技与...[详细]
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中国,2012年9月13日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)已开始向主要OEM厂商供应最新 STM32 F3微控制器系列的样片,让客户能对意法半导体这一重量级的ARM® Cortex™-M微控制器产品进行早期评估。 STM32 F3微控制器系列是以内置FPU(浮点单元)的Cortex-M4...[详细]
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工程概况 宝钢集团有限公司(以下简称:宝钢)是以宝山钢铁(集团)公司为主体,联合重组上海冶金控股(集团)公司和上海梅山(集团)公司,于1998年11月17日成立的特大型钢铁联合企业。 宝钢是中国最具竞争力的钢铁企业,年产钢能力2000万吨左右,赢利水平居世界领先地位,产品畅销国内外市场。2004年12月6日,标准普尔评级公司宣布将宝钢集团有限公司的信用评级从“BBB”调升至“BBB+”。公司信...[详细]
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IAP很常见了,我这里主要是记录一下我所使用的方法,调试也花了两天时间。我所用的型号是STM32F103C8T6,这个片子估计是目前性价比最高的了,所以平时也都是用的这个。这个IC有64KFlash和20K的RAM,也有小道说有后置隐藏的64K,也就是说其实是有128K,我一直也没有测试,有空测测,有大神这样说,估计是可以的。这里重点记录一下我写的IAP思路和代码以及细节和遇到坑的地方。先大体的...[详细]
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在某些方面,计算机仍然远远落后于人脑。人脑有数以十亿计的脑细胞,能帮助我们同时处理来自感官的大量刺激。高通希望通过一种模仿人脑的计算机结构,缩小计算机与人脑的差距。无需人编写任何代码,这种计算机就可以学习新技能,对外界刺激做出反应。 日前,高通开发了名为Qualcomm Zeroth Processors的神经处理单元(以下简称“NPU”)芯片,并开发了软件工具,在无需编程的情况下教授...[详细]
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目前知名第三方市场调研机构IDC发布了第三季度中国可穿戴设备市场的报告,内容显示该季度中国可穿戴设备市场出货量为2715万台,同比增长 45.2%。 具体到厂商的市场份额方面,小米以25%的市场份额登顶,虽然跟去年同期相比市场份额有所下滑,但它的霸主地位依旧不可动摇。 排在第二位的是华为,它的市场份额为20.7%,跟去年同期的10.4%相比,不仅市场份额大涨,排名也上升了一位。 紧随其后的是苹果...[详细]
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天津市武清区王庆坨镇,被外界称为"中国自行车第一镇"。常住人口4万多人的小镇,六七百家各类自行车整车和零部件生产企业聚集。 2016年出现 共享单车 风潮后,产生了千万辆的自行车生产规模,其中大量订单进入王庆坨,给这里的自行车业带来一时间的繁荣。 高度集中的繁荣期和包容期过后,国内各大城市纷纷限制共享单车投放。王庆坨镇的一些承接此类订单的企业被拖欠货款,甚至停产、倒闭。他们在一年左右的时...[详细]
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除了电子书,E-Ink电子墨水屏幕还能用在哪里?著名军工企业英国航空航天系统公司(BAE)告诉你,它还能用作坦克的伪装装甲。 相比海湾地区一望无际的沙漠地貌,阿富汗战场上地形千变万化,一套单调的迷彩涂装已经不能满足军用载具伪装的需求。因此在BAE的“未来防护载具”计划中,就设计了这种如变色龙般的伪装系统。
电子墨水屏幕或用于制造隐形坦克
根据计划,包括坦克和其他...[详细]
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开关电源在负载短路时会造成输出电压降低,同样在负载开路或空载时输出电压会升高。在检修中一般采用假负载取代法,以区分是电源部分有故障还是负载电路有故障。关于假负载的选取,一般选取40W或60W的灯泡作假负载(大屏幕彩色电视机可选用100W以上的灯泡作假负载),优点是直观方便,根据灯泡是否发光和发光的亮度可知电源是否有电压输出及输出电压的高低。但缺点也是显而易见的,例如60W的灯泡其热态电阻为500...[详细]
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新零售已然成为近几年的热词之一,对于何为新零售,马云曾表示,线上线下和物流必须结合在一起,才能诞生真正的新零售;雷军曾表示,新零售的本质是效率革命;宗庆后曾表示,我认为除了新技术之外,其他都是胡说八道。 随着物联网与5G、大数据、人工智能等新兴技术的不断融合,硬件和模式创新正在为传统零售业带来全新想象和无限机遇。 在9月17日,在中国联通&Qualcomm物联网联合创新中心启动仪式暨新零...[详细]
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市场研究机构Forrester Research在周二发布的两份报告中称,到2019年,机器人流程自动化(RPA)和人工智能技术,将为40%以上的公司创造出数字工人,届时,美国约有10%的工作岗位将被机器人取代。
报告显示,明年将有整整十分之一的美国初创公司,所雇佣的数字工人超出普通工人,机器人将创造出相当于今天3%的工作岗位。 在题为《预测2019:自动化》和《预测2019:人工...[详细]
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9月19日,2023工博会在国家会展(上海)开幕。华数“协作 安全高效”工业协作机器人系列新品发布会隆重举行,机器人行业专家、合作伙伴、媒体朋友等共同出席见证新品发布。
线上线下 闪耀呈现
除了工博会线下,线上直播同样热闹非凡。中国机器人网、机器人在线、机器人老炮、华数机器人四大视频号平台同步联动直播,吸引了近2万余人次围观,满含行业媒体和粉丝对华数机器人...[详细]
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作为半导体工业中的核心,芯片制造是最关键也是最难的,进入10nm节点之后全球现在也就是台积电、Intel、三星三家公司选择继续玩下去。表面来看Intel的进度是最慢的,然而其他两家的工艺“水分”也不小,三星的3nm工艺密度才跟Intel的7nm差不多。 Digitimes日前发表了研究报告,分析了三星、台积电、Intel及IBM四家的半导体工艺密度问题,对比了10nm、7nm、5nm、3n...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的大脑,它负责接收输入信号、处理信息、发出指令,以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,其应用范围越来越广泛,从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑,其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]