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摘要: 根据工业机器人的应用现状,利用现有的控制技术,结合控制局域网(CAN)技术和通信技术,通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发,并相应开发出上位机监控系统,实现了多台机器人的网络互联,最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。
关键词: 机器人控制器 现场总线 CAN总线 通信协议
制造车间底层设备自动化,近几年仍是我国开展新技术研究和新技...[详细]
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LG 最近又和三星撕上了,称三星的 8K 电视并不是 真8K ,自家的才是。 LG电子公开表示,三星2019款8K电视不符合8K分辨率的国际标准,三星实际上是在欺骗消费者。韩国先驱报报道称,LG强调自己在IFA 2019上推出的NanoCell 8K电视才是“真正的8K(电视)。” 报道中指出,LG之前也有过类似的言论,但这是LG首次公开点名三星。LG电子电视业务运营中心执行副总裁Par...[详细]
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1.实验装置 本研究所采用的实验装置分别为冷凝称重法蒸汽流量计量标准装置、负压法音速喷嘴气体流量计量标准装置、质量法水流量计量标准装置.其中冷凝称重法蒸汽流量计量标准装置是国内*采用蒸汽实流标定的流量标准装置,扩展不确定度为0.1%(k=2),检定流量范围为0.01~10,t/h,其工作原理如图2所示,以过热蒸汽作为检定介质,将通过蒸汽流量仪表的蒸汽进行冷凝称重的原理,对蒸汽流量仪表进行实流...[详细]
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在2013年全球半导体市场份额的排名中,预计美光科技将跃居第四——美国市场调查公司IHS公布的全球半导体市场份额(不含专业代工厂商)暂定快报值显示,美光因收购尔必达存储器及存储器市场形势大好,销售额达到了上年的约2.1倍,排名由上年的第十位跃居第四位。 2013年全球半导体市场份额排名前20的企业。单位为百万美元(出处:IHS Electronics & Media)(点击放大) 按...[详细]
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无线传感器节点( WSN )在促进物联网( IoT )发展方面发挥着关键作用。WSN的优点在于,它的功耗极低,尺寸极小,安装简便。对很多物联网的应用而言,譬如安装在室外的应用,WSN可使用太阳能供电。当室内有光,系统就由太阳光供电,同时为细小纽扣电池或超级电容器充电,以在没有光的情况下为系统供电。 在一般情况下,无线传感器节点是传感器为基础的设备,负责监察温度、湿度或压力等条件。节点从任何类...[详细]
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一听到机器人替你赚钱,小伙伴幻想的美梦终于要实现了,瞬间让登上了人生巅峰,当上了CEO,即将迎娶白富美~这不,是不是要感谢为你创造带你赚钱的凌鸟智能呢??下面开始阅读如何使用机器人赚钱的说明书~~~
随着工业4.0时代的到来,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求,也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。中国AGV机器人近两年来...[详细]
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龙芯2017产品发布暨合作伙伴大会”在北京朗丽姿西山花园酒店隆重举行。工业与信息化部彭红兵副司长,国家集成电路产业投资基金有限公司丁文武总经理,中国工程院倪光南院士、李国杰院士等领导专家出席并致辞。龙芯CPU首席科学家、龙芯中科总裁胡伟武发表名为《我们正在前进》的主题演讲。此外,出席本次活动的还有300余家龙芯合作伙伴代表以及用户代表、知名媒体等,各行业精英1000余人齐聚盛会,分享国产基础软硬...[详细]
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随着第十二届全运会开幕时间的临近,将于8月18日正式开村迎客的沈阳全运村成为了人们关注的焦点。距离开村仅剩1个多月的时间,位于沈阳浑南新城的全运村准备好了吗?全运村在安全防范工作以及安防设备需求方面等都有着一定的标准和规定。运动场馆是人员聚集地,场馆安防措施自然成为建设重点。那么,我国体育场馆安防建设有哪些内容?它们之间有何关系? 实时监控保障全运村安全 根据《第十二...[详细]
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这个降压转换器电路是一个6A电流下1.2V到12V输入电压的电路。它使用一个运行在300kHz的控制器(TPS40190)。用户优先考虑的,是低成本和简单的材料清单(BOM)。输入和输出电容的给定标准,为1210封装的22μF、16V陶瓷电容。这些电容可以处理3A RMS,并且发热最小。就输入电容而言,用户一般不关注电压纹波,而只关心电流是否过高。输入电压达到5V最小值,而且占空比为Vout/V...[详细]
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关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象,网上已有很多讨论,看早几年比较老的贴子,有人提到复位MCU也无法恢复、只有断电才行的状况,那可是相当严重的问题。类似复位也无法恢复的情况是存在的,技术支持矢口否认问题存在,并不是正确面对问题的态度。比如我用这款F439芯片的SDRAM控制器,在错误操作后进入HardFault状态,复位无法恢复,JTAG也无法联机,只能断电重来,官方的E...[详细]
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在智能手表市场上,苹果的 Apple Watch 3,三星的Gear Sport系列一直是许多数码粉的首选产品,但是很快一家新的技术巨头就会加入了这块智能手表市场的角逐中,而传说中的这几款手表就是谷歌正在着力准备的 Pixel Watch 系列,其搭载的最新款Wear OS操作系统将会让其成为成功智能手表市场新的新的潜力股产品。 而谷歌Pixel Watch进入市场后所面临的将会直...[详细]
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3G可为安防系统提供可快速部署的、可移动的高速的数据传输的服务;视频监控的无线传输是3G与安防系统的重要结合点。本文就3G与安防视频技术的结合点以及未来的发展方向进行了论述。
3G网络及其发展现状
3G即第三代移动通信(技术)网络,是相对于第一代的模拟移动通信(模拟蜂窝)和第二代数字移动通信(数字蜂窝)而言的,前两代移动通信网络只能提供话音业务,而3G不仅可以提...[详细]
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作者Email: liang_yue0625@sohu.com
摘 要:提出了一种在PC/104上进行多串口通讯的设计方法,介绍了多串口通讯在DOS平台上的软件设计,采用C语言进行编程,可以方便的移植到其他的平台上。
关 键 字:串行通讯;PC104;
0 引 言
目前,最先进的嵌入式工业计算机PC/l04,以其优良的品质、高可靠性及模块化,广泛应用于工业控制、航空航天、军事、医疗、...[详细]
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苹果中国官网上家iPad(第六代)系列官方翻新平板产品,拥有32GB、128GB两种版本可选,颜色可选金、银、灰,部分机型支持蜂窝数据,售价2199元起,支持12月免息分期。 官翻版iPad重量约为469g,厚度约7.5mm,配备嵌入式 M10 运动协处理器的 A10 Fusion 芯片,拥有32GB内存,可选128GB版本。配备9.7英寸Retina高清显示屏,延续了苹果对于屏幕的把控...[详细]
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一前言 新能源汽车的浪潮越来越大,车身智能也越来越完善,而智能驾驶与传感器息息相关。据悉部分新能源汽车,整车使用的摄像头多达12个,红外、雷达波等其他传感器8个之多,而这些电子产品使用的越多,安全问题就越发引人关注,这里就针对车载摄像头的ESD问题来聊聊。 二结构 车载摄像头整体结构比较简单,复杂的是内部“电路”部分,不同协议的摄像头,电路略有区别,但是整体结构上基本不变,分为“前盖(镜头)...[详细]