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0 引 言     传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。     DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对...[详细]

绝缘电阻表，别名接地摇表。它是电焊工同行业们工作中之中必不可少的神器之一。下边自己融合本身历经共享应用接地摇表全过程中的二则例子。 绝缘电阻表 1.一台F级绝缘层的电机，各自用500伏、1000伏、2500伏的兆欧表来精确测量其绕阻对机壳接地电阻，其結果居然相距好几百兆欧，而且兆欧表的工作电压越高，精确测量的接地电阻值就越低。发生此类状况的缘故以下:高电压下，电机绕组绝缘层有电极化状况，工作...[详细]

    随着 PLC 的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC 控制系统 的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机...[详细]

　　坊间盛传的“节能汽车补贴政策将于6月退出”，中国汽车工业协会正在和相关政府部门沟通。昨天，中汽协秘书长董扬在信息发布会上透露，基本确定补贴不会取消。 　　5月，乘用车市场依旧表现低迷，共销售104.29万辆，环比下降8.71%。同比下降0.11%，出现年内首次负增长。1-5月，乘用车销量增幅较1-4月继续回落。日系车企丰田、本田在华合资企业销量下降较大，日系车市场份额继续下降。目前来看，...[详细]

　　 　　1.2.5 射频电缆 　　除了一些特殊应用外，比如高频天线馈线可能使用平衡线，射频信号传输用电缆几乎总是同轴电缆。同轴电缆的突出属性是信号沿着电缆传播产生的磁场被限制在电缆内部(图1.21)，与外部环境的交互因此保持在最小程度。 　　图中文字从左至右：护套，屏蔽或外层导体，电介质，内部导体，磁场被限制在外层导体之内。 　　 　　图1.21 同轴电缆 　　...[详细]

　　据业内人士3月20日称，由于针对美国在韩国部署萨德导弹系统的争端不断升级， 三星 SDI 已暂停在西安的电池厂增加新生产线的计划。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　一位不愿透露姓名的业内人士对外媒表示，“在中国的生产线已闲置了几个月，该公司最近决定重新考虑中国工厂的扩建计划。” 　　作为韩国最大的电池生产商， 三星 SDI 原计划到2020年斥资6亿美元，为其在西安工厂安...[详细]

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。 图片来源：OFweek维科网 ...[详细]

　　 摘 要： 利用无线传感器单片机CC2431 和CC2430 设计了一个基于ZigBee 的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS 或者GPRS 的定位。GPS 定位系统设计简单，可以使用免费的定位卫星资源，但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源；GPRS 定位是基于移动蜂窝式通信的定位，使用现有的移动网络，但是带宽低，不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee 的无...[详细]

在14日举行的ICEPT 2021电子封装技术国际会议上，中国科学院深圳理工大学先进材料科学与工程研究所副所长张国平发表主题演讲表示，先进封装已成为超越摩尔定律的关键赛道，但国产化仍然任重道远。 张国平称，随着台积电、英特尔、三星电子等前道晶圆厂的加入，先进封装正在受到业内瞩目。从传统封装到先进封装，对性能的追求是小型化、轻薄化、更高性能、更低功耗以及更低成本等等，其中封装材料的重要性不言而...[详细]

上海汽车集团股份有限公司和 英飞凌 科技股份公司（以下简称“英飞凌”）今日宣布成立合资企业，为中国充满活力的 电动汽车 市场制造功率模块。 上汽集团 持股51%，英飞凌持股49%。合资公司命名为“上汽英飞凌汽车功率 半导体 （上海）有限公司”，总部设在上海，生产基地位于英飞凌无锡工厂扩建项目内，计划在2018下半年开始批量生产。   上汽英飞凌汽车功率半导体（上海）有限公司开业仪式   “通...[详细]

坐落在北京故宫西华门内的专门保存明清两代中央国家机关档案及皇室档案的国家级档案馆——中国第一历史档案馆。他成立于1925年，馆藏档案1000余万件，共74个全宗。 档案馆为了将这些珍贵历史档案的整理和研究成果充分的和广大观众分享。档案馆决定在馆内采用安如普轻稳数字告示系统,通过数字告示将档案馆明、清部分的史料以及专家的研究成果以一种立体化、全方位的新媒体的形式展现给观众。 ...[详细]

    在业内人士看来，“在TV+问世的背后，则是作为中国电视产业老大的TCL，一手颠覆乐视超级电视，一手打压小米电视，开创属于自己的互联网时代智能电视新坐标、新通道”。 　　 　　2013年已成为彩电企业与互联网企业争战“智能电视”的元年。今年以来，在TCL、长虹、海信等彩电企业完成互联网时代的智能电视布局后，乐视、阿里巴巴、小米等互联网企业纷纷借助智能化进军彩电整机市场，全面点燃彩电业战火。...[详细]

变频器驱动的作用是调节马达转速，以减少电力需求并节省能源。对 变频器 的选择经常变化，而且马达和变频器是否匹配会影响系统的工作效率。了解变频器对速度和振动频率的影响，可以降低马达的生命周期成本。 　　“由于科技革新，变频器发展为两大方向。一方面，功能简单的变频器具有较少的输入/输出接口、模拟输入和一个输出；同时，另一方面，存在功能齐全的变频器，”BillColton，Baldor公司的洛杉矶地区经...[详细]

中国储能网讯： 12月24日，国家电网有限公司源网荷储多元协调泛在调度控制现场推进会在京召开。会议总结源网荷储多元协调泛在调度控制试点建设情况，要求协同公司内外部资源，全力推进源网荷储多元协调泛在调度控制工作，为我国能源清洁低碳转型发展、公司“三型两网、世界一流”建设作出贡献。 源网荷储多元协调泛在调度控制是公司2019年泛在电力物联网建设专项试点，对于电网运行意义重大。在国家能源局、华...[详细]

10月30日消息，The Information的最新报告指出，iPhone 17标准版已经走过了前期开发的阶段，苹果的合作伙伴富士康正在印度班加罗尔的一家工厂内进行iPhone 17的早期制造工作，苹果内部员工称之为“NPI”。 据了解，NPI全称New Product Introduction，中文名为“新产品导入”，NPI是指将研发出的新产品快速准确高效地在制造工厂进行工程试生产，小批量试...[详细]