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晶圆代工二哥联电、第3季营运表现旺季不旺,但第4季营运已出现复苏。受惠手机晶片大厂高通订单到位,联电28奈米接单回升,10月投片已见明显放量,加上新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)车用电子晶片订单到位,法人认为联电营运最坏情况已过,第4季产能利用率将优于第3季。 联电原本预估第3季晶圆出货将季减5%,平均单价季减3%,加上转投资太阳能电池厂联景光电已于6月并入茂迪,不再并入合并财报,法...[详细]
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翻译自——lifewire COVID-19把我们留在了家里,是时候让机器人接管了。 过去几周发生的事情听起来越来越像一部新反乌托邦小说的开篇章节。 流行病在中国悄然(但猛烈)爆发,随后它出人意料地在全球蔓延。 各国政府在应对这一问题上行动缓慢… 数百万人生病… 社会经历了根本性的巨变来对抗它 人们越来越避免接触,呆在家里 机器人和人工智能开始忙碌起来 ...[详细]
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随着全球对通过移动设备播放高保真音乐内容的需求不断增长,Cirrus Logic (NASDAQ:CRUS) 推出了含有耳机放大器的低功耗 CS43130 MasterHIFI™ 数模转换器 (DAC)。CS43130 DAC 具有独特的无过采样 (NOS) 仿真模式(许多音响发烧友认为,其感觉类似电子管放大器或者黑胶唱片的效果,释放出了声音的情感),听众可以享受到现代消费类产品所缺失的自然悦耳...[详细]
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近日,有媒体报道称, 截至2月7日,机器人概念股持续大涨,创近1年来新高,这已是该板块连续第14日上涨,成为今年以来涨势最凌厉的概念板块之一。 其中,2月7日,横河精密、绿的谐波、迈赫股份、江苏北人、奥联电子、江苏雷利、凯尔达、 禾 川科技 等多股涨超10%,卓翼科技、鸣志电器等多股涨停。 对此,有业内同仁疑惑,一度缓慢向上且常有低潮走势的机器人概念股,为何在近期持续走高?而联想...[详细]
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近年来,中国大陆积极扶植半导体产业,并通过大规模的企业海外并购,在半导体技术上取得大幅进步,中美双方在半导体产业的竞争持续升温。尤其川普正式就任美国总统后,在其希望制造业重回美国并且指责中国大陆操纵汇率下,美国与中国两个大国之间的未来竞争态势成为全球关注的焦点。下面就随半导体设计制造小编一起来了解一下相关内容吧。 台媒:中国大陆扶持半导体的投资契机 从产业的角度来看,中国大陆在面对...[详细]
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常年面临窘境的AMD周四所公布的财报结果又让人觉得非常凄凉,并宣布将在未来几个月内削减15%的员工。 据了解,AMD之前一直处于紧要关头,包括在过去的十年中其财报结果总是不太令人满意,而AMD也是挣扎着勉强度日。
这一芯片制造商似乎在几年之前还能够依靠其制造型资产所生产的副产品勉强维持,并且其新关注的焦点为开发CPU及GPU双重结合技术,这在PC市场上属于比较独特的技术。 但是目前...[详细]
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面对2016年下半应用处理器市场挑战,各家行动通讯方案供应商均积极针对新製程和新架构规划新产品,除增加自有方案竞争力,也同时是为因应个别市场对相关规格的需求。DIGITIMES Research认为,下半年高通(Qualcomm)方案仍将具优势,联发科及展讯则相对落后。 从整体趋势观察,下半年低阶方案仍将维持28nm製程,但中阶和高阶都会走向14/16nm,少数比较特殊的技术,例如基于2...[详细]
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美国总统唐纳德·特朗普通过精准打击中兴通讯、华为技术等中国企业,让美国获得了哪些利益,目前无人知晓。美国英特尔、高通等企业比较着急,因为他们马上要丢失最大的用户。所以在G20召开后的6月29日,特朗普通过见记者的方式,宣布暂缓对华为的禁运。 在美国还没有正式宣布禁止使用华为等中国企业的产品时,早在2018年12月10日,日本就先声夺人,由官房长官菅义伟亲自宣布禁止企业使用华为等中国企业制造的...[详细]
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作为福特高级驾驶辅助系统视觉传感技术的特选供应商,Mobileye将提供EyeQ系列设备以及视觉处理软件,为福特全球汽车的L1和L2驾驶辅助系统提供支持。 汽车工程师协会(SAE)定义L1系统只是自动化驾驶体验的单一部分,如自动转向或加速/减速;而L2系统可以提供转向和加速/制动支持。两种系统都要求驾驶员监控车辆的性能。 福特将把Mobileye公司logo放在其SYNC驾驶辅助显示屏上...[详细]
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Intel宣布明年将推出EyeQ4无人驾驶芯片作业系统,采用28nm工艺。2020年推出EyeQ5芯片作业系统,采用7nm FinFET工艺。 EyeQx芯片来自Mobileye,一家专门研究Hud、自动驾驶的厂商,已被Intel收购,作为后者进驻无人车领域的关键踏板。 EyeQ4与EyeQ5的区别在于,前者仍需要司机留在驾驶位,会有极少数的操作仍靠人工干预进行;而后者则是完全的纯自主驾驶,业内...[详细]
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日前,纬湃科技宣布其800伏高压电机技术再次突破新的征程:此外,纬湃科技将为中国某头部主机厂800伏电动汽车平台动力系统配套生产电机定转子,公司将在天津工厂投入全新的产线,并有望在2023年投入量产。 据了解,800伏技术有更快的充电速度、更高的整体能效以及更具吸引力的驾驶性能,有望在汽车技术转型中脱颖而出。纬湃科技是全球领先的汽车驱动技术和电气化解决方案供应商,搭载...[详细]
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贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 宣布推出 全新解决方案页面 ,此解决方案涵盖多款 Analog Devices 和 Coilcraft 产品,可帮助设计人员解决 汽车 和 工业 应用中的电磁干扰 (EMI) 问题。此页面列出了各种参考材料和对应的电子元器件,帮助设计人员利用Analog Devices的Silent Switcher® 2 LT8640S/LT8643S/...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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随着工业4.0理念的引进和中国制造2025规划的推出,中国经济进入发展的新常态,结构调整、转型升级、提质增效成了新的发展战略,加快发展机器人产业、促进机器人应用,则成为了实现新战略的重要途径。中国经过多年的快速发展,已经具备了较为坚实的发展和应用机器人的技术与工业基础,应用拉动是中国机器人发展最大的优势。此外,中国有着规模最大、门类最多的制造业,为机器人的应用提供了广阔的应用领域,也为机器人产业发...[详细]
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随着社会发展和产业成熟,半导体市场很多领域的重心都从基础设施/局端转向用户端,访问控制(Accesscontrol)市场也是如此。访问控制市场的热点已经不再是传统的门禁、考勤、楼宇对讲、保险箱柜等,而是围绕消费者随身携带的手机、笔记本电脑、移动存储产品、智能身份证、电子银行卡、电子护照等应用。在这一股新的发展浪潮中,生物识别和NFC/RFID是两项关键驱动技术。 笔记本...[详细]