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将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。 机器人原理分析 首先来看成品图： 如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程：...[详细]

集微网消息，美国牵头，在5G通信市场封杀华为的事成为热点。美国指控华为的设备可能被用来监视其他国家，但华为方面否认了这些指控。 前段时间，“五眼联盟”（与美国建立情报共享的联盟）之一的英国的安全官员明确表示不支持全面禁止华为的电信禁令，认为“华为5G设备的潜在风险可控”，这意味着英国面对华为已经做出了不同于美国的判断。 另外，同属“五眼联盟”成员的新西兰也做出了转变。近日，新西兰总理阿德...[详细]

未来几年内，福特汽车将逐步引入更多辅助驾驶技术，为其 2021年推出首款无人驾驶汽车铺路。该车型将涵盖3D地图、激光雷达、雷达和摄像头传感器等先进技术。福特公司英国营销总监Lisa Brankin向外媒谈起了福特的驾驶技术(英国会展中心活动期间)。她认为，随着不断向无人驾驶技术迈进，福特汽车将持续与市场需求步伐一致。   “我认为，至少在10年内，全自动驾驶汽车(即无须任何输入就可完成点对点的...[详细]

2020年7月23日 -MediaTek宣布推出最新5G SoC——天玑720，进一步推动5G中端智能手机的普及，为用户带来非凡的5G体验。 天玑720隶属于MediaTek 5G系列芯片，MediaTek 5G芯片包括可用于旗舰级5G智能手机的天玑1000系列，以及针对普及型5G中端移动设备的天玑800系列和700系列。 MediaTek无线通信事业部副总经理李彦辑博士表示：“天...[详细]

信息化洪流而至，无论是个人还是企业都不得不以更快地速度适应新的发展模式——数字化信息系统。 信息系统作为一个新兴且长期的赛道，想要打出品牌效应不在一朝一夕。一方面基于企业对于数字化、信息化的认知和接受程度有限，另一方面好的数字化信息系统目前仍是了了。 近日，仙工智能数字化事业部负责人叶杨笙分享了他对信息系统的认识、自主研发系统的那些故事，一起揭秘系统行业背后。 ...[详细]

产品描述： 拿森Onebox 2.0集成式智能制动系统（NBC）采用全解耦式制动技术，集成了行车制动、驻车制动、车辆稳定性控制等全部功能，提供协调式能量回收、舒适制动、外部制动请求等增值功能，具有高集成、高安全、高性能、高性价比等突出亮点，是一款功能强大、驾驶舒适、成本优势显著、支持高阶自动驾驶的集成式智能制动系统。 独特优势： 相较于目前行业内的同类产品，拿森Onebox 2...[详细]

一、前言 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)又称绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 其输入极为MOSFET,输出极为PNP晶体管,因此,可以把其看作是MOS输入的达林顿管。它融合了MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，具备易于驱动、峰值电流容量大、自关...[详细]

这个是在12T的8051上面用的模拟串口程序，配合22.1184M的晶振，加上6T的双倍速，波特率可以上38400 但是我认为和某些STC的芯片比，还是差了一点，所以说，看官门看注释吧。开启帧请发送没有连续低电平的字符，类似0 55,0xff,0x7f如此等等，如果有连续低电平很容易造成判断失误 这个程序可以用在STC的自动冷启动模块里（STC15F101系列就行，很便宜的，注意是八位装载模式顺便...[详细]

随着英特尔、三星和台积电全面量产14/16纳米工艺，且积极朝10纳米、7纳米迈进，半导体技术已正式跨入FinFET时代。不过，FinFET工艺节点无论在设计上，还是制造端，都对工程师提出更多挑战，特别是模拟与数字的混合电路设计变得更加复杂，定制设计工程师将不得不进行更多人工干预，从而花费更多时间方能完成从设计到仿真的全部任务流程。为此，新思科技（Synopsys）日前推出了新一代的Custom C...[详细]

近日，国产FPGA芯片龙头企业紫光同创联合国内知名的FPGA方案提供商ALINX（芯驿电子）共同推出国产入门级FPGA开发套件，开发板加下载器套餐价格低至470元，为初学者及高校学生、研究院所提供了更加低成本的FPGA开发平台，二者的强强联合，进一步完善了国产FPGA开发生态环境！ 紫光同创PGL12G开发板 该开发套件基于紫光同创logos系列PGL12G-6CFBG256芯片，...[详细]

紫光集团旗下紫光展锐，作为全球领先的移动通信及物联网核心芯片供应商之一，今日宣布其移动芯片平台—展讯SC9850及SC7731E已通过Android Go版本认证！紫光展锐与谷歌在Android Go上的紧密合作不仅可帮助终端客户缩短产品上市进程，同时可为终端实现良好的安全性以及更加优异的性能体验。   自2018年2月紫光展锐宣布加入谷歌GMS Express计划以来，展锐移动芯片平台—展...[详细]

在机器人2.0时代，传感器的地位越来越重要，成为机器人功能增强和效率提升的关键部件。为了促进机器人技术在制造业中应用，前瞻性的行业专家做了很多努力，包括在传感技术上的不断创新，从而推动了机器人传感器市场的发展。 目前，工业机器人在制造业的应用场景常见于物料搬运、焊接、抛光和检查等工艺上，能够降低工厂劳动成本和提升效率，最终获得最大的利润等。而工业机器人解决方案的集成过程也带动了传感器市场，传感器...[详细]

集微网消息，市场传出高通虽然打算要将7nm的订单转向台积电， 但是目前7nm光罩仍未定案，代表7nm产品的蓝图可能出现了变量。 高通新一代骁龙845平台处理器将于今年登场，继续采用三星10纳米LPPFinFET制程；但市场早已普遍预期，高通下一代产品将进入7nm时代，并将转回台积电生产。 不过近期市场传出，高通7nm产品最重要的光罩部分迟未定案，脚步有放缓迹象。 去年12月初，高通举办第二届年度...[详细]

11月5日，工业和信息化部、人民银行、银保监会、证监会联合发布《关于加强产融合作推动工业绿色发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）。提出到2025年，推动工业绿色发展的产融合作机制基本成熟。 《指导意见》提出，优化调整产业结构和布局。实施产业基础再造工程，提升产业基础能力，提高自主创新产品的一致性、可靠性和稳定性。加快发展战略性新兴产业，提升新能源汽车和智能网联汽车关键零部件、汽车芯片、基...[详细]

安装环境：Win7 + VirsualBox + Ubuntu 12.04（32bit）+ ok6410 一，下载Jlink for linux 1，网址：http://www.segger.com/jlink-software.html,下载对应的版本，我这里下载的是JLink_Linux_V480_i386.tgz 二，安装Jlink 1，解压JLink_Linux_V480_i38...[详细]