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相机固定不动， 上往下看引导移动 机器人与视觉标定理论详解 1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定3.计算机器人的旋转中心机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心4.相...[详细]

Holtek Small Package A/D Flash Type MCU系列新增HT66F007，此颗MCU为HT66F005/HT66F006的延伸产品，提供更丰富的MCU资源。其中内含512 byte EERPOM及160 byte RAM为此型号的特点，符合工业上−40℃ ~ 85℃工作温度与高抗噪声的性能要求，可广泛应用于于各式电器及安防产品等应用。 HT66F007的系统资源为...[详细]

　　Wolters Kluwer Health 下属品牌Ovid日前宣布OvidMD 正式开通。这是 Ovid 专为医师和其他临床工作人员设计的第一个临床工具。OvidMD 可根据 Ovid平台上的相关全文内容，快速解答临床医生的问题。这是目前唯一能够通过一个友好界面，同时展现 OvidSP 上最新医学研究和 UpToDate 上概述性内容的解决方案。 　　“OvidMD 将科研成果转化为临...[详细]

在参数选择上下了功夫的±100V输入差动放大器 电路的功能 普通OP放大器允许的共模输入电压为±12V（V=±15V时），若大于这一数值，OP放大器内部电路就不能正常工作，这是受电源电压限制之故。若使用高输入电压OP放大器，则可扩大共模输入电压范围。本电路由于用电阻进行1/10分压，因此输入电压可能±100V。 采用衰减电路后，增益就会有所下降，所以在反馈电路中也加了分压电路，使放大...[详细]

通过SiFive的DesignShare计划进行的联合芯片开发，结合了两家公司的IP和设计优势，可为智能家居，汽车，机器人，安全性，增强现实，工业和物联网等一系列高端终端市场开发Edge AI SoC。 SiFive日前宣布和CEVA合作，以实现针对批量最终市场的超低功耗领域特定Edge AI处理器的设计和创建。作为SiFive DesignShare计划的一部分，该合作伙伴关系以RISC-V ...[详细]

　　发展逆变器技术是太阳能应用提出的要求，本文介绍了太阳能逆变器的原理及架构，着重介绍了IGBT和MOSFET技术，实现智能控制是发展太阳能逆变器技术的关键。 　　一、太阳能对逆变器的要求 　　通过太阳能光伏技术将太阳辐射转换成电能是现在市面上最有效也是最具发展潜力的可再生能源技术。现在，普通太阳能光伏系统都是由许多紧密相连的太阳能电池板组成。这些电池板先分组串联，再将不同的串联电池组并联起...[详细]

1． AGV管理监控系统是AGV系统重要核心技术之一，AGV管理监控系统的主要功能是管理、监控、和调度AGV执行搬运作业任务。目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。 2． AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系...[详细]

在华为Mate X公布之初，这款机型是搭载麒麟980处理器的。而后来因为各种原因延迟了产品上市时间，不过最近在华为举办的活动中，有外媒发现Mate X已经悄然把处理器升级为麒麟990。 针对外媒发现华为为Mate X升级处理器一事，华为高层也作出了确认的态度，并且还透露了这款机型会在短期内上市的信息。这位华为高层还表示，麒麟990采用了7nm工艺制程，在能耗上比麒麟980更低，将会作为华为2...[详细]

美国和波兰近日签署所谓的“5G安全声明”，强调将严格控制5G网络设备供应商。中国外交部发言人耿爽在今天（3日）的外交部例行记者会上表示，美方对别国的5G网络建设指手画脚，强拉甚至威胁其他国家要采取与美方一致的立场，这种单边主义和霸权主义的行径暴露无遗。奉劝美方不要高估自己的造谣能力，也不要低估别人的判断能力。 耿爽表示，此前波兰总统和总理曾明确表示过，将公平公正对待在波中国企业，不会针对特定...[详细]

0 引言 目前，随着电子和控制技术的发展，交流变频调速具有节能，简单、可靠等特点被广泛应用于调速系统中。近年来，以单片机为控制核心，采用VVVF控制原理实现变频调速的控制器在性能上取得了巨大进步。本文设计了一类适用于风机、水泵负载节能运行的数字式交流变频调速装置，采用IGBT为主功率器件，以单片机 8098为控制核心的数字式交流变频调速系统。 1 调速系统的控制策略 1.1 VVVF控制(恒U...[详细]

3月28日，中国汽车工程学会名誉理事长张兴业在南汽举办的“中国汽车产业自主创新暨南汽发展战略高峰论坛”上发表了题为《发动机和动力传动系的科技创新》的讲话，对最近半年内的汽车工业发展状况进行了详尽的描述。 在传统内燃机的科技创新方面，首先应迅速普及现代绿色柴油机。张兴业说：“欧盟于上世纪90年代率先推广，2006年新汽车销售中绿色柴油机轿车已经达到半数以上，而1991年时还不到15%...[详细]

华为将于3月27日在法国巴黎召开华为P20系列新机的全球发布会。作为今年上半年的一款重磅新机，相信很多网友对华为P20系列机型都充满了期待。目前，网络上已经曝光很多关于该机的信息，尤其的外观设计，几乎已经被扒光。值得一提的是，现在外媒WinFuture又带来了新消息，揭露华为P20系列机型将会取消MicroSD内存卡扩展槽的设计。 从上至下分别为：华为P20、P20 Lite和P20 Pro ...[详细]

      近日，德国大陆集团发布Novanto车载通信系统远端接收盒，向盗车贼和高保险费宣战。该电子单元的尺寸与口袋书相仿，通体以不显眼的塑料外壳包裹。如果车辆安装了该电子单元，则可在全球范围内跟踪其行踪。如果需要并得到数据保护法的许可，则某一中心办公室可监视某辆车的运动甚至通过遥控使之被禁止启动。此功能可在任何地方得到使用，可帮助警方阻止盗车贼和找回被盗车辆。车队管理者可在计算机屏幕上给其车...[详细]

1 特点及引脚功能 MAX6870/MAX6871 pdf,MAX6870/MAX6871 datasheet 1.1 特点 ●6路(MAX6870)或4路(MAX6871)可编程输入电压检测器： 1个高电压输入(+1.25 v~+7.625 V或+2.5 V～+13.2V门限)； 1个双极性电压输入(±1.25 V~±7.625 V或±2.5V~±15.25 V门限)； 4路(MAX687...[详细]

11月20日消息，据国外媒体报道称，在更先进制程芯片代工上，台积电现在遥遥领先，也难怪他们会喊出华为永远追不上我们的言乱（台积电董事长刘德音公开表示，华为不可能追上台积电。）。 报道中提到，台积电的2nm虽然还没有量产，按首批产能已经被苹果预定。 按照苹果的规划，其将采用台积电2nm操刀iPhone 17 Pro 和17 Pro Max芯片，而一同推出的iPhone 17 Air的超薄机种则可能...[详细]