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力矩电机传递函数的测定 力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型,通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数测定方法: 测量电机的速度常数(Kv)和扭矩常数(Kt):在实验室中,通过测试电机在空载条件下的转速和电机在给定电压下的输出扭矩,可以得到电机的速度常数和扭矩常数。一般情况下,Kv和Kt是常数,可以用于描述电机的动态特性。 ...[详细]
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哪怕是最先进的“富镍”电池材料,在长时间使用后也会出现疲劳,无法再充满电。据外媒报道,剑桥大学、利物浦大学和“钻石光源”研究所(Diamond Light Source)的研究人员,找到其中的原因之一,为开发提高电池寿命的新策略打开了大门。 图片来源:CAM官网 为了应对气候变化,许多国家已宣布,要在2050年以前用 电动汽车 取代汽油或柴油动力汽车。未来,在电动汽车市场上,锂离子电池...[详细]
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一、定时/计数器PWM设计要点 根据PWM的特点,在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点: 1.首先应根据实际的情况,确定需要输出的PWM频率范围,这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度,由于人眼不能分辨42Hz以上的频率,所以PWM的频率应高于42Hz,否则人眼会察觉到灯的闪烁。 2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计...[详细]
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HTC在市场上的乏力已经持续一段时间。 在刚刚过去的11月,HTC的销量比10月份上涨3.2%,但是却比去年同期低了27.1%。几个月前,HTC董事长王雪红在接受《中国经营报》记者采访时曾表示,因为营销与产品的投入不利,2013年的第四季度将是HTC的最低谷。在她的计划中,2014年HTC开始复苏。 2013年的最后一个季度,真的能够成为HTC的谷底?反弹能从这里开始吗?很难判断,但...[详细]
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伴随着5G通信技术、物联网的发展,无人驾驶技术已日趋成熟,推动物流行业深度变革。在新冠疫情全球肆虐的当下,无人物流车更成为关注焦点,在末端配送、社区商业、工业4.0三大应用场景中,实现无接触配送的需求亟待解决。 无人物流车如何能在有限的车体空间中提供最大载荷,且稳定、精准送达至指定地点,并安全返航成为用户最大关切。以往由于供电电源体积大、续航行程短、全程需卫星导航,导致无人物流车运营效率低,...[详细]
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一、一些想法 一直以来,linux被认为是个32位的 现代化 操作系统,一般也没有人在8位、16位单片机上面去移植linux。但是,从原理上来讲,从任意位数的单片机,都是可以运行linux的 本质上就是个操作系统么,既然ucos可以,为什么linux不行? 于是,我的毕业设计打算做这个选题。当然,虽然从原理上来讲是可行的,但是在实际中遇到了一个非常大的困难,那就是底层的代码量改动非常大。并且li...[详细]
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人力成本的上涨,使得全球制造业将希望放在自动化技术研发投入上,近年来,欧美的再工业化趋势又逐渐走热,促使全球市场格局越来越诡异。以机器人为智能制造主流方向已然不置可否,中国作为第四次工业革命的聚集地,国内机器人市场被推上了风口浪尖。各国机器人企业纷纷掀起了抢占中国机器人市场的大浪潮。 在整个机器人产业,未来不久,也将跻身世界500强企业前十榜中,机器人主要以运动控制为主。 2018年全年,新时...[详细]
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谢菲尔德大学科学家在《自然通讯》杂志上发表了最新的一项研究,一款能够收缩、增大尺寸和精确移动的 机器人 织物已经诞生了,该研究首次表明弹性连接使容易出错的机器人模块能够排成队形行进,其性能优于刚性连接或根本没有连接的模块。 这项研究由大学自动控制和系统工程系的Roderich Gross博士领导,首次证明了低功耗大约 50 便士硬币大小的机器人模块是如何通过弹性网格连接在一起并移动可靠地沿同一方...[详细]
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错误如图所示: 解决办法: 对Option中的c/c++中进行1级程序优化选择、勾选“Optimize for time”(这个应该和网上谈到晶振设置过大原因类是吧)、勾选“One ELF Section per Function”;勾选Option中ASM的“Thumb Mode”(不是Cortex-M3包含了Thumb指令集的呢?)。解决是这样解决的,出问题的时候都是设...[详细]
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测控软件开发平台Labwindows/CVI虚拟仪器在对数据采集、处理和分析方面得到了广泛的应用。本文介绍了一种基于C8051F020的温度采集卡和LabWindows/CVI虚拟仪器的多点无线温度采集系统,阐述硬件系统和软件系统实现多点无线温度采集的过程。硬件系统设计包括USB转串口、无线收发模块、温度采集等;软件系统设计包括用户界面、串口通信、无线发射、接收处理等。 1 整体方案设计 ...[详细]
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如今的世界,现金变成了微信和支付宝;逛商场变成逛淘宝;叫出租车变成叫滴滴;“您好”变成“您家WIFI密码是什么?”,现实中的每个人都在不知不觉中成为万物连接的一个节点,连接成为未来社会的主旋律。不久前,e星球发布了2019年未来汽车、智慧工厂、+AI、IoT+、新品基地与中国力量这6大关键词。其中,物联网作为未来科技发展的重要方向,不仅受基础设施建设、基础性行业转型和消费升级三大周期性发展动能的...[详细]
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上海新阳半导体材料股份有限公司(以下简称“上海新阳”)持续巩固其在半导体领域的市场地位,逐步形成了其在晶圆级封装领域材料和设备的配套优势。今年以来,上海新阳在传统封装领域,晶圆划片刀产品也开始逐步放量,已经实现盈利;在半导体制造领域,晶圆化学品持续放量继续保持高速增长,晶圆化学品已经进入中芯国际、无锡海力士、华力微电子、通富微电、苏州晶方、长电先进封装等客户,其中在芯片铜互连电镀液产品方面已经成...[详细]
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2018年5月10日为期三天的2018全球人工智能产品应用博览会(简称:智博会)在苏州工业园区国际博览中心正式开幕。本次智博会以“智能体验·智慧生活”为主题,共有来自10个国家的150家企业和人工智能机构参展,展出千余种人工智能产品,涉及智能网联汽车、服务机器人、无人机、智慧教育、金融、医疗、家居、科研院所、孵化器、语音交互翻译系统、核心基础层、图像识别、智能制造等众多领域,致力于打造全球人工智...[详细]
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我们为什么不能买一辆 自动驾驶汽车 ,然后坐着出游呢? 我们可以从反方来回答这个问题:如果我们想要实现这一目标,需要具备哪些硬件条件?还需要进行哪些心理建设? 首先,你要准备的,当然是——钱……多少钱呢?不要跟我算特斯拉的价格哦,这里讲的是“真.无人车”,非全自动的不算数。 Uber 用的其中一种无人车改装前的价格是45750美元(沃尔沃XC90s),勉强算30万人民币好了。再算...[详细]
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Cirrus Logic公司宣布推出采用杜比音量(Dolby Volume)技术的音频DSP CS49DV8,以帮助降低电视节目里尖锐的广告声,提高用户的聆听体验。 CS49DV8是一款采用杜比音量技术的八声道、双内核、32位音频DSP,消费者可以自行设置最理想的音量水平,并使音量维持在该水平。该产品的目标应用为多声道环绕声应用,如音频/视频接收机、家庭影院组合套装应用,以及条...[详细]