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单片机和上位机的串口通信协议分为上行协议和下行协议，要分别制定！ 上行协议，即由单片机向上位机发送数据。 下行协议，即由上位机向单片机发送数据。 而通信协议又要分固定长度和不定长度两种 本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议！ 下行协议由四个字节构成 起始字PRE 命令字ORD 值VAL 结束字END 附注 1byte 1byte 1byte 1byte 　 BBH...[详细]

随着工业自动化水平的提升及机器人的普及使用，过去的磁轨式及图形式引导车辆，架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端为工业运营带来诸多不便。 针对市场痛点，仙知机器人依托自主研发的激光SLAM算法、AMB系列无人搬运底盘等科技成果，推出了新一代顶升式搬运机器人！ 仙知基于AMB的顶升式搬运机器人 精准稳定、快速灵活，无人搬运 基于AMB的顶升式搬运机器人，通过SLAM算法完成环境地图的构建及高精度定位...[详细]

   6月27日，三星电子有限公司推出了旗下全新的ISOCELL Plus影像传感器技术。三星称全新的ISOCELL Plus能够增强CMOS图像传感器捕捉光线的能力，大幅提升了光敏度和色彩还原度。 　　我们知道，如果想要拍出高质量的照片，CMOS需要尽可能的捕捉更多的光线，并且准确的把色彩信息传输给光电二极管。这也是为什么如今的手机厂商多爱宣传自己的相机传感器有多大的单位像素面积的原因。 　...[详细]

摘要：概述了UPS电源和铅酸蓄电池的原理及性能，并结合实例论述了直流UPS电源的设计过程和设计依据，给出了设计结果，还附录了性能实验数据，具有工程实用价值。 关键词：UPS蓄电池恒流恒压充电DC/DC变换 1引言 由于计算机、程控交换机、数据通讯处理系统、航空管理和医用诊断系统等精密仪器对供电系统的不间断和可靠性的要求，使得UPS得到了广泛的应用和迅速的发展。 使用UPS有利于改善用...[详细]

工业机器人何时才能实现“国产化”？我想这个问题换成“国产核心零部件何时才能崛起”可能更贴切些。 长久以来，核心零部件的缺失始终是横在工业机器人国产化道路上的一块大石，国产零部件厂家也一直是在夹缝中求生存，尽管发展缓慢，但近年来随着政府政策支持，资本的进入，国产核心零部件也取得了一些突破。 国产主要减速机企业一览表 可以看出，目前国内主要的减速机企业成立时间都不短，都有一定的历史积累，但减...[详细]

    如果记忆没出问题，从One M7开始全金属+多下巴+Boomsound的基本造型就在HTC全线系列推广开，至此后，这个曾经安卓阵营头把交椅的厂商就有了个新外号——四下巴。到今年，HTC方面终于放弃了其中一部分特征，Desire 728（以下简称728）作为首款新设计产品表现如何，我们简单上手。 　　整体硬件方面，728配备5.5英寸720p显示屏，选用主频1.3GHz的MT6753八...[详细]

乔布斯入场的时候，身后摆着皮沙发和圆桌茶几。 你很难不去注意这奇怪的发布会陈设。大部分时候，乔布斯都更倾向于用一张简单的黑色方桌来陈列产品，在舞台的黑色背景下，他只要轻轻点亮屏幕，就可以牵走所有人的注意力。 但也有一些例外。比如2005年，小巧精致的初代iPod nano藏在他牛仔裤口袋的夹缝小兜里。2008年，他从牛皮纸信封里滑出了那台全世界最薄的笔记本电脑MacBook Air...[详细]

ARM7中的中断示意： 外设有普通的外设和内部外设，中断都是通过VIC，再经过FIQ或IRQ作用于内核 IRQ中断服务地址给向量地址 ...[详细]

近日，澄天伟业在互动平台上表示，宁波子公司目前年产能为20-25亿粒智能卡专用芯片，现阶段产品主要应用于移动通信、金融支付等。 澄天伟业成立于2006年8月1日，于2017年8月9日在深圳证券交易所创业板挂牌上市，公司自成立以来，专注于智能卡的研发、生产与销售，产品包括电信卡、金融IC卡、ID 卡等，同时为合作伙伴提供金融IC 卡卡基制造服务。公司产品下游市场覆盖移动通信、金融支付、公共事业...[详细]

近一段时间，新能源汽车技术路线之争再次成为业界探讨的焦点。简单来说，主要辩论点在纯电动与插电式混合动力之间谁该优先发展上。辩论者有三方，企业、专家和政府。展开来看，新能源车企主要是为盈利造车，更看重市场，所以车企认为应该推广用户接受度比较高的插电式混合动力技术。而专家、学者们则认为，国家应当以大局为重，优先且重视发展纯电动技术，以此来推动充电设施的建设。另外，值得一提的是，政府方面似乎在这场争论...[详细]

移动科技愈来愈多样化，手表、眼镜、手环、戒指、衣服等不同形态的贴身产品，除了是光鲜亮丽的配件外，在系统微型化技术的突破以及应用软体的整合下，能让更多的智能功能隐藏于物件的原尺寸空间中，巧妙又自然地为消费者串连日常生活资讯。 　　系统级封装（SiP）微型化技术能优化可穿戴设备小尺寸特性，让使用设备能更贴近日常生活使用情境。例如过去搭载微投影的可穿戴显示器概念在10几年前就有产品推出，不过设备体积...[详细]

　　1月18日消息，台湾半导体制造商台积电今日公布了2017年第四季度财务报告，合并营收约新台币2,775亿7,000万元。台积电发言人还预计，加密货币挖矿运算需求将持续强劲。 　　台积电第四季度税后纯益约新台币992亿9,000万元，每股盈余为新台币3.83元（换算成美国存托凭证每单位为0.64美元）。 　　台积电表示，与2016年同期相较，2017年第四季营收增加了5.9%，税后纯益及每股盈...[详细]

原理： 我采用单双8拍法驱动方式，发现效果很好，其次通过定时器来让步进电机速度逐步加快，当速度最大的时候，保持最快速度。 接线： 我这个开发板有驱动模块，直接接线即可。 代码： #include reg52.h #include intrins.h unsigned char code F_Rotation ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x...[详细]

3月26日消息，一加将于3月31日在美国发布一加10 Pro，在发布会举行之前，一加为这款年度旗舰发布了预告宣传片。 　　在宣传片中，一加将一加10 Pro带到了124671英尺（约38000米）的高空，工作人员用一加10 Pro搭载的哈苏移动影像系统记录万米高空下的震撼画面。 　　据悉，这次拍摄有较大的挑战，高空环境温度为零下60℃，风速高达200公里/小时，在这样的严酷环境下，一加10...[详细]

特斯拉一直强调其纯视觉自动驾驶方案的强大，人类感知、认知世界时，有70%-80%的数据，都是通过视觉进行处理的。这至少意味着，在“智能”的产生过程中，视觉占据了极其重要的地位。而特斯拉选择依靠纯视觉技术的持续升级不断向自动驾驶发起挑战，某种程度上是在复现智能的进化过程。 那么，什么是 FSD？ 下面视频为您深度解读特斯拉自动驾驶系统（FSD）技术思路与核心原理： 值得关注的是，特斯...[详细]