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1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种： 跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得，机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外，如果移动机器人的任务是绘制全...[详细]

美商FPGA大厂赛灵思(Xilinx)近年来极力布局云端服务器资料中心的商机，和百度的合作关系更上一层楼，百度正式在全新的公有云加速服务器中，采用赛灵思FPGA产品线包括Kintex FPGA、工具和软件，主要是提前布局卡位机器学习和资料安全等商机。百度FPGA云端服务器是百度云的一项新服务，可为每位用户提供一个独享的FPGA加速平台，每个FPGA都是一款专用的加速平台，而实例或用户之间不会共享...[详细]

异步电动机的定子绕组接线时，最常出现的二种差错，一种是绕组的首、尾端接反，另一种是绕组中个别线圈接反。 当存在上述两种情况时，电动机的电流增大，三相电流不平衡，绕组发热，有异常声响，电动机的转速降低甚至不能起动。 一般可按以下方法进行检査： 首先，检査绕组首尾端是否接反。如果未接反，再用磁针（指南针） 检査个别线圈是否接反。 图上所示四极电动机，检査时先将三相绕组拆开，在一相绕组中通入直流电...[详细]

    日本各大材料厂商将向市场供应更多可提高智能手机性能的尖端材料。住友化学开发成功了重量只有玻璃一半的显示器树脂。东丽则改进电池薄膜,将电池持续时间延长约10%。通过碳纤维大幅提高飞机的燃效等材料领域的技术革新，或将推动市场格局的改变。http://t.cn/8FSK0sQ ...[详细]

    日前，三大运营商陆续公布了4月份用户发展情况。数据显示，中国移动凭借4G发展优势，月增用户300多万；中国电信(50.88, 0.34, 0.67%)移动用户继续流失100多万；中国联通(14.99, 0.23, 1.56%)也遭遇用户增长危机，4月份净增89.5万用户，创下自2009年10月以来的最低增速。 　　独立电信分析师付亮对 《每日经济新闻》记者表示，中国移动继续一家独大并不是大...[详细]

以下程序是基于新唐M051单片机运行： /****************************************************************** *注 意:硬件上的AVDD一定要接上基准电压 ******************************************************************/ #include "Smart...[详细]

　　近日，欣旺达全资子公司欣旺达电动汽车电池有限公司（以下简称“欣旺达汽车电池”）与柳州五菱汽车工业有限公司（以下简称“五菱工业”）已签署《合资合作意向书》，双方有意向在广西柳州共同投资组建涵盖新能源汽车动力电池系统的合资企业。 　　双方初步约定合资企业的股权比例为50%：50%，将由合资合同确定。合资企业的业务为在柳州及周边地区范围内为客户开发、制造、交付并销售汽车动力电池及其相关零...[详细]

全球半导体贸易统计协会（WSTS）的最新数据显示，2019年第一季度全球芯片行业销售额968亿美元，相比去年同期的1111亿美元跌了13%，相比此前季度的1147亿美元更是跌了15.5%，是35年来整个行业第四大跌幅。 其中，3月份全球芯片市场规模仅323亿美元，同比下滑13%，环比下滑1.8%。 市调机构IC Insights也给出了类似的结论，数据甚至更加惨不忍睹：第三季度芯片行业跌...[详细]

电子网综合报道，日前三星电子正式宣布，其将11nm FinFET制程技术（11nm LPP，Low Power Plus）提上研发日程，预计将于明年推出首款采用该工艺的芯片。 11nm LPP工艺由之前的三星14nm LPP进化而来，相比后者，前者表现将提升15%，且在相同功耗的情况下芯片面积减少10%。 由于目前三星在旗舰手机领域主推自家10nm FinFET工艺，因而其期望11nm工...[详细]

日前，在Computex 2021，美光一口气发布了四大产品系列升级，涵盖SSD、DDR4以及汽车级存储等领域。 美光科技执行副总裁兼首席商务官Sumit Sadana表示，人工智能（AI）和5G正在推动着科技及整个经济的发展，在这其中数据起到了至关重要的作用，而内存和存储技术则是背后发展的核心推动力。 对于存储器公司来讲，如何存储更海量的数据，如何处理更低延迟的数据，则是存储技术始终关...[详细]

公司就出售美国缅因州南波特兰的工厂达成最终协议，并完成比利时工厂的出售 2022年3月1日– 领先于智能电源和智能感知技术的安森美(onsemi，美国纳斯达克股票代号：ON)正在执行其fab-liter制造战略，最终目标是通过扩大毛利率实现可持续的财务业绩。 上周，该公司签署了一份最终协议，剥离其在美国缅因州南波特兰的工厂。二月早些时候，安森美完成了其位于比利时Oudenaarde的晶圆...[详细]

从世界市场的规模分工来看，中国是电机的制造地区，欧美发达国家是电机的技术研发区。以微特电机为例，中国是全球微特电机的第一大生产国，日本、德国、美国等是微特电机研发主导力量，掌控着全球大部分高档、精密、新型微特电机的技术。从市场份额来看，根据中国电机行业规模以及全球电机总规模测算，中国电机行业规模占比30%，美国和欧盟分别占比27%和20%。 那么为何我国电机突然火了？因为呢，我...[详细]

比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福日前拜访南方电网公司，并与南方电网公司副总经理贺锡强就推动电动汽车发展等话题进行交流，希望与南方电网公司加强合作，共同推动电动汽车发展。 据中国电力网7月29日报道，目前，在国内各大城市限号限购的压力下和国家对新能源汽车的支持下，电动汽车迎来发展良机，比亚迪电动车也在有条不紊地沿着多条路线不同模式进行推广。 在今年上海车展期间，比亚迪发布了“绿混技术”...[详细]

1 引言 随着大规模集成电路工艺技术的迅速发展，DSP已经越来越广泛地应用于工业场合。工业现场由于许多场合通讯双方相距较远，为了保证通讯成本和可靠性，必须采用串行方式进行通讯。目前TI公司DSP都只有一个UART口，比如TMS320LF2407,当同时需要与上位机和下面的被控对象进行通讯,或者同时连接几个上位机时，则需要对DSP进行串行通讯口扩展，而使用可编程的ST16C2552可以一次扩展两...[详细]

2024年9月纯电动/换电式重卡 电池装车情况 电车汇依据最新终端销量数据及新车公告数据统计显示，2024年9月，纯电动（含换电式）重卡电池装车量达到了2515MWh（2.5GWh）。 2024年9月纯电动/换电式重卡 电池整车配套情况（前五名） 重卡电池 宁德时代是该领域的佼佼者，以1702MWh的装车量占据市场份额的67.67%。宁德时代与多家车企如一汽...[详细]