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运行环境 Windows10 STM32CubeMX___Version 5.0.0 Keil5(MDK5)___Version 5.15 简介 本例程主要讲解如何设置PWM这只输出4路PWM信号 STM32CubeMx基本配置 基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目 STM32CubeMx PWM配置 1——点击TIM2进行设置 2——4个Ch...[详细]
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/******************** A/D D/A之间转换 ********************/ #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define PCF8591 0x90//PCF8591的地址 sbit sda=P2^0; sbit scl=P2^1; ...[详细]
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从事机器人开发业务的日本RT公司日前开发出了即使不处于特殊作业环境,也能将炸鸡块等食物装入饭盒的人型机器人。借助头部的摄像头和传感器,机器人能以三维模式识别食物的形状等,然后夹起食物并移动。RT公司预定自11月起在盒饭工厂启动验证试验,力争2020年开始销售。 机器人的身高可配合工作台的高度在130-150厘米范围内调整,肩宽为39厘米,可利用头部搭载的摄像头和位置传感器识别食物的形状和位置,用...[详细]
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11/23/2011,据国外媒体报道,西班牙电讯Telefonica宣布,已与联通(00762.HK)签署互用网络扩大覆盖范围协议。该协议为09年双方协定后进一步成果。 Telefonica现时持有联通近10%权益;联通则持有Telefonica近1.4%权益 ...[详细]
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一块生命体征监测手表,可保癫痫患者安心无忧 想象一下,如果癫痫患者能够预测自己何时有可能发病,就可以提前采取预防措施。或者,作为医护人员,可以从癫痫患者的生命体征监测中获取相关数据,让患者在家就直接获得个性化的治疗方案。 这样的一块生命体征监测手表,可保癫痫患者安心无忧技术并不遥远,不需要几十年的时间才能投入使用。Vitruvian Shield的智能手表和应用程序现在就已使其成为现实...[详细]
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随着油气工业的发展,中国的油气管道建设取得了很大的进步。目前,管道运输已成为油气运输的主要方式。中国现有的石油和天然气管道中已有60%的管道已经运行了20年左右,东部的一些原油管道网已经运行了30多年。由于管道腐蚀和盗窃石油,很多管道严重老化,经常发生管道泄漏,造成能源浪费和环境污染。 传统的管道泄漏检测方法通常是基于压力 传感器 来收集管道中的压力信号,并通过压力变化来确定管道是否堵塞或存...[详细]
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因单片机中常有一些控制与延时关联,这些操作并不需要特别高的精度,为了少敲点字,故做了这个单片机软定时器,不足之处,欢迎指正。 timer.h #ifndef __SOFT_TIMER_H__ #define __SOFT_TIMER_H__ #define EVENT_TYPE_ONESHOT 0 #define EVENT_TYPE_PERIODIC 1 #define TMR_POO...[详细]
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60.数字示波器一般提供在线显示均方根值,它的精度一般是多少? 答:示波器的幅值测量精度,很多人用A/D位数来衡量,实际上,随着您所用的示波器带宽,实际的采样率设置等,会有变化,若带宽不够,本身带来的幅值测量误差就很大,若带宽够了,采样设置很高,实际的幅值测量精度就不如采样率低的时候的精度(您有时可参考示波器的用户手册,它可能会给出不同采样率下,示波器的A/D实际有效位数);总的来讲,示波...[详细]
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RTC是当下设备中比较普遍的一个部件,很多设备都需要查看时间。RTC实时时钟已经在很多的单片机中集成,以前还要专门的时钟芯片,现在Cortex-M3内核都包括了这个部件了。和以前NXP的ARM7内核不同的是,LPC1768的时钟源只有32K时钟源提供,这一点是要注意的,其他和ARM7一致。 RTC其实也就是一个定时,可以理解为秒定时器,RTC寄存器挺多的,不过寄存器结构相对简单,操作起来还是很方...[详细]
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RS60E系列机器人专用伺服驱动器是机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求,深入基础理论研究,持续进行技术创新而研发的高性能的6合1伺服驱动器,解决近年来机器人应用过程中对伺服驱动器提出的高精度、快响应、高同步、易整定、小体积、低成本等的痛点和难点问题。RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点,在机器人领域能尽其所能、一展所长,提供完善的解决方案,为客户持续创造价...[详细]
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一、SWJ调试端口 STM32有两种程序调试接口(程序烧写口),具体如下: SWD调试接口: PA13、PA14共两个引脚。 JTAG调试接口: PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。 单片机启动后,初始状态这五个引脚就默认是调试接口。 而实际使用中,一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。 其余的三个引脚可以空出来,重新定义为普通I/O来使用。 如果...[详细]
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据外媒报道,美国科学家使用磷化钼(Mo3P)作为充放电反应催化剂,证明了锂空气电池可以具有更好的能量和稳定性能。 (图片来源:pv-magazine) 锂氧电池或锂空气电池是改善当今储能技术的众多途径之一。在研究过程中,锂和其他金属空气电池因具有高能量密度潜力而备受青睐,但效率低下和循环寿命较短已被证明是开发这项技术的棘手问题。利用催化剂来加速电极上的反应,被视为提高性能的一种方法。然...[详细]
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中国闪存盘主要厂商朗科公司(Netac)日前发布一款USB2.0闪存盘控制芯片优芯3号,并宣布成立专属的芯片销售团队,标志着朗科开始全面进军IC设计领域。 事实上,朗科公司早在2003年就成功研制出闪存盘控制芯片优芯1号,2005年又推出优芯2号。本次推出的优芯3号据称是业界首款支持高清流媒体的控制芯片。据朗科公司发言人介绍,优芯3号是面向于闪存盘的ASIC(Application Specif...[详细]
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Windows CE是微软推出的一款32位的嵌入式操作系统。它具有良好的多媒体功能和友好的人机交互界面,支持PowerPC、X86、ARM和MIPS等多个系列处理器的体系结构,并为所支持的处理器提供完善的系统库 。它还提供了完善的设备驱动程序和软件开发包,大大缩短了开发周期,节约了电子智能产品的上市时间。在这些产品开发过程中,系统启动时间的时延是影响客户体验(QoE)的重要因素。启动速度受很多因...[详细]
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江苏昆仑互联新能源集团有限公司(简称:昆仑新能)是一家专注新型储能和数字能源综合解决方案的新能源科技公司。公司将能源技术、材料技术和数字技术等深度融合,打造基于新型储能和数字能源管理的昆仑能源互联网平台(INECO平台),赋能客户实现节能减排和降本增效两大核心价值。(相关链接:重要公告 ‖ 昆仑新能:数字能源,储动未来,共赢能源革命新篇章)
9月30日,昆仑新能与中...[详细]