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以下是程序，软件用的IAR： #include io430.h #include dandao_duocai.h #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #defi...[详细]

MCU厂商大举圈地争食物联网(IoT)市场大饼。值此万物联网与可穿戴设备商机崛起之际，机器对机器(M2M)设备与智能化嵌入式系统(Intelligent Embedded System)出货量亦快速激增，并带动低功耗的MCU需求，不仅为MCU厂商带来可观的应用商机，亦促使MCU产品规格快速演进。有鉴于此，Silicon Labs挟基于ARM Cortex-M0+处理器的全球最节能32位MCU -...[详细]

@echo off setlocal :: Be sure to install the ST-LINK drivers and Utility application for Windows :: Location of ST-LINK_CLI.exe, which is part of the Utility application :: set STLINKUTIL= C:\Program...[详细]

1 原动系统仿真基本原理与数学模型 原动系统模型原理框图如图1。 图1 原动系统原理框图 2 控制电路硬件设计 同步发电机原动系统 仿真器 的基本结构：用直流电动机和晶闸管直流传动系统作为模拟发电机的原动力。其硬件电路包括一次主回路和微机控制电路，主回路由整流变压器、三相全控整流桥和电抗器等组成。微机控制电路以 DSP (Digital Signal Processor)为控制核心。 ...[详细]

　　近日，由绍兴市经信委主办的智能制造培训暨机器人应用对接活动在绍兴国际大酒店隆重举行。会上，杭州新松机器人自动化有限公司与浙江亚龙教育装备股份有限公司、绍兴职业技术学院签署战略合作协议。根据协议，三方将共建智能制造应用中心、共办机器人/智能工厂主题技能大赛、共研新型机器人教学仪器产品、共促教学相关机器人应用、共推智能制造服务等。 　　新松是中国机器人及智能制造领域的领军企业，是目前国内规模...[详细]

分压式电流负反馈偏置放大电路分析实验电路图 一、演示内容 1. 放大电路的组成、元器件的作用。 2. 静态工作点的设置、波形失真的演示。 3. 放大电路的动态分析。 二、演示电路 图6.4.1 分压式电流负反馈偏置放大电路分析实验电路图 三、特性演示 图6.4.2 用示波器显示框演示输入、输出信号波形和相位关系 ...[详细]

如何在工业驱动器中实现精密的运动控制 乘坐电梯时，您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中，精密的运动控制使电梯能够停在指定位置，并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间，这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。 机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制，以便正确地制造...[详细]

“今年是我们第一年参加这个亚洲移动通信展，明年我们打算选个更好的位置，而且可以扩大一倍的展位。”芯原微电子有限公司资深总监汪洋表示，这是出现在亚洲移动通信展上的唯一一家芯片设计服务及IP供应商，“我们希望能给展会带来新的技术亮点，让更多的人知道在通信产业链上不光只有终端公司、运营商以及内容服务商，还有我们这种产业链底层但却是核心的技术方案供应商出现。” 出乎汪洋意料的是，现场有很多观众对如此专...[详细]

“一栋厂房全部用来做口罩了。” 春节期间，当身边的亲朋好友一再地发出“一罩难求”的信息后，赵哲当场做了生产口罩的决定，他是江苏一家纸尿裤生产企业扬州米奇科技有限公司（下面简称扬州米奇）的CEO。 此次疫情，扬州米奇同样也受到了比较大影响，一些原定的产品发售全部暂停。作为疫情重点物资企业，扬州米奇计划对核心骨干员工进行培训，并增加招聘200余人，全力以赴进行口罩和消毒水的生产交付。 “国家现在需要...[详细]

ARM有七种异常中断类型，优先级、工作模式（有七种工作模式）、地址、功能都不一样。如其中软件中断SWI优先级为6，工作模式管理模式，异常向量地址为0x00000008，功能是用户定义的中断指令，可用于用户模式下的程序调用特权操作。 当中断产生后，除了复位中断立即中止当前指令外，其余情况都是处理器完成当前指令后，才去执行异常处理程序。 （1）将CPSR的值保存到将要执行的异常中断对应的各自...[详细]

绝大部分用户想要收看电视直播节目都是通过高清机顶盒来实现的，但随着长时间的使用，不少人也会发现用高清机顶盒带来的一些问题：比如遥控器数量“暴增”，平平给我们增加了使用难度；有线节目收费太贵、而且节目种类少，甚至还没网络视频内容更新的多、全。 在用户需求越来越多，希望获取更智能、便捷的用户体验同时，视密卡的出现不仅可以让我们以更实惠的价格、更便捷的体验去观看直播节目，而且同时最重要的就...[详细]

佐思汽研近日发布《2019-2020 年共享出行行业及 自动驾驶 应用趋势报告》，展示汽车共享出行产业及其自动驾驶应用发展现状和趋势。 全球共享出行行业正经历寒冬，从 2019 年开始共享出行企业接连倒闭，融资次数和融资金额大幅度减少，整个行业处于低谷。 在新冠疫情爆发之前，就已传出若干企业处于危机中。而新冠疫情的爆发，更加加剧了共享出行行业的艰难。Uber、Lyft 等共享出行企业纷纷裁员...[详细]

0 引言     PCI Express总线是新一代的I／O局部总线标准，是取代PCI总线的革命性总线架构。PCI总线曾经是PC体系结构发展史上的一个里程碑，但是随着技术的不断发展，新涌现出的一些外部设备对传输速度和带宽有更高的要求，PCI设计之初并没有考虑这些因素，因此并不能完全满足这些外部设备的需求。PCI Express总线正是在这种背景下应运而生的。     一个PCI Express连...[详细]

课程目标 学习走迷宫的右手法则的应用 根据算法逻辑实现走迷宫功能 能根据场地实际要求进行车辆调试 相关知识 **机器人迷宫项目：**是常见的机器人竞赛项目，在一个搭建好的迷宫场景内，设计机器人，实现从入口顺利抵达出口，根据完成时间的长短来进行评分。 右手法则： 针对有墙壁的迷宫，只要顺着墙壁走，遇到可以转向的口子始终向右，转向失败再向右转到下一个可以走的方向，这种方法只对树形迷宫有效。对...[详细]

伺服电机编码器调零对位是确保伺服系统精确控制的关键步骤之一。本文将详细介绍伺服电机编码器调零对位的方法，包括机械对中、电气对中、软件对中和自适应对中等，以及各种方法的优缺点和适用场景。 机械对中 机械对中是最基本的伺服电机编码器调零对位方法。它主要通过调整电机和负载之间的机械连接，使电机轴和负载轴对齐在同一直线上，从而实现编码器的零点对齐。 1.1 手动对中 手动对中是最简单、最常用的机械对...[详细]