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首先我们要根据开发板原理图得到控制LED灯的引脚是哪个,我们现在以LED1为例,我们已经知道LED1由S5PV210的GPC1_3控制,因此我们按如下步骤进行: 第一步是配制S5PV210的GPC1_3为输出口; 第二步我们禁止GPC1_3的上、下拉电阻功能; 第三步就是控制GPC1_3输出高电平或低电平。 要想对GPC1进行配置,那我们需要知道其配置寄存器的地址,根据S5PV...[详细]
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智能家庭监控机器人具备监控、摄像、行走、通信、交流、遥控等功能,具有很好的市场前景。该项目从2009年1月开始合作研发,取名为“爱家一号”。
一种可发现家中煤气泄漏、失火、盗窃等危险,帮助主人及时了解家中状况的机器人有望在明年进入市民家庭。
这一智能家庭监控机器人项目由江苏省通州经济开发区与复旦大学计算机科学技术学院联合研发,目前已进入功能演示样机的调试及优化...[详细]
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1、电机控制方案的分析与选择 在永磁电机的无感控制策略中,主要有两大类:(1)无感方波控制;(2)无感FOC控制。 先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中,主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号(反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度)。为了得到反电动势过零的信号,通常采用两种方式:(1)硬件比较器法;(2)软件端电压采样法。这两种方法的原理大致是相同的,都是将...[详细]
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45分钟内完成吉利帝豪EV300的电池拆装工作,不仅考查学生拆装电池的熟练程度,还要考查他们基于电动汽车高压系统的安全操作规范及流程意识。这是近日在北京吉利学院举办的2017年全国机械行业职业院校技能大赛——“吉利汽车杯”纯电动汽车装配与检测技能大赛的最后一个比赛项目:更换动力电池。虽然天气寒冷,但有些选手结束比赛后已是大汗淋漓。 日前,历时三天的全国机械行业职业院校技能大赛落下帷幕,来...[详细]
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STM32F4Discovery开发包使用的STM32F407VGT6芯片,内部FLASH有1M之多。平时写的代码,烧写完之后还有大量的剩余。有效利用这剩余的FLASH能存储不少数据。因此研究了一下STM32F4读写内部FLASH的一些操作。 【STM32F4 内部Flash的一些信息】 STM32F407VG的内部FLASH的地址是:0x08000000,大小是0x00100000。 写FLA...[详细]
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科技企业持续高额投入研发,本应是投资者喜闻乐见的,但如果这种投入相当一部分是以“资本化”形式入账,则需要考量对今后利润的影响 《投资者报》记者 向劲静 作为“人工智能第一股”,科大讯飞股份有限公司的一举一动总是备受市场瞩目。 日前,科大讯飞公布了一张并不令人满意的2017年“成绩单”,上市以来第一次出现净利润下滑。从各项财务指标来看,科大讯飞的业绩含金量可谓大打折扣。出现这种情况...[详细]
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一、电阻触摸屏原理 触摸屏包含上下叠合的两个透明层,一般覆盖在lcd表面,两个透明层是由均匀的电阻介质组成,如下图。 当触摸屏表面受到的压力(如通过笔尖或手指进行按压)足够大时,顶层与底层之间的薄膜会产生接触,此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x,y坐标的值是怎么得来的呢?本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下: 触摸屏的等效电路可以看成如下图: 计算触点的X,Y坐标分为如下...[详细]
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那些反光、亮度不够、反应迟钝、低分辨率的屏幕将会成为历史,智能汽车最终形态--移动的生活空间将会距离我们越来越近,而这种趋势也让车载屏幕的素质提升速度达到了前所未有的程度,甚至即将追上数码消费品。 在5月25日,在广州2021第八届中国国际汽车技术展览会上,在汽车仪表、中控总成、车窗显示及抬头显示等领域,搭载京东方精电百万级对比度和超高亮度的曲面Mini LED、低功耗和十万级色彩对比度高的...[详细]
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引言 通用MCU或DSP的IO电压通常是5V3.3V,IO的电流输出能力在20MA以下,不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时,通常需要搭配外部的MOSFET驱动器,我们称之为“预驱”。在设计汽车风机、水泵、油泵等电机驱动控制器时,使用车规MCU+车规预驱+车规N沟道功率MOSFET,可以适配不同功率、各种通信方式和各种驱动方式。 控制器中的功率MOS驱...[详细]
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近日,天合光能正加快与大院大所合作,努力打造全球创新合作体系。3月24 日上午,天合光能与中科院上海微系统与信息技术研究所签署战略合作协议。 双方战略合作的重点,是共同开发世界领先的薄膜硅/晶体硅异质结高效率电池。研发目标是将电池效率从目前的17%左右,提高到21%,进一步提高光伏系统的发电能力。研发项目由中组部“千人计划”获得者刘正新博士领衔,积聚中科院的强大基础研发力量和天合光能的产业化...[详细]
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这两年OPPO 仅通过R系列就做到全球前五、中国第二大智能手机厂商。上周,市场调研机构Strategy Analystics发布一项数据显示,今年一季度全球单型号智能手机销量排名中,OPPO R9S 仅次于两款iPhone 7 系列手机,位居第三名。本季度一共卖出了890万部。 虽然R9S 还在大卖中,但是OPPO 已经准备好了它的下一代产品OPPO R11。 国家无线电管理局最新公布的信息显...[详细]
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足球机器人(又称智能足球机器人)是近几年国际上迅速开展起来的一项高技术对抗活动,它涉及人工智能、机械、自动化、计算机、信号处理、无线通信、传感、精密机械等领域的前沿学科研究 。足球机器人在比赛中采用全视觉和无线通信方式,由双方的主控机控制的足球机器人在特定的场地进行全自主模式比赛,既是一个典型的智能足球机器人系统,又是一个多机器人之间合作和对抗的生动的研究模型。其中的理论技术可应用于国防事业、...[详细]
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11月是一个收获的季节,作为电子仪器仪表行业的佼佼者——福禄克接连摘得4项大奖,福禄克不但将领先的安全和精准的电子测量工具带到了中国,更以周到用心的客户服务扎根当地,让客户感受全新的产品及售后体验。 “能有界•心无界”第四届设计师及用户优选电力仪器仪表品牌奖 “能有界•心无界”第四届设计师及用户优选电气行业诚信企业奖 “2016(第十二届)CEC/PEC年度最佳产品奖” “20...[详细]
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摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。 普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像,影音处理等。 分类 摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字...[详细]
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闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成:控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分,负责接收输入信号,根据控制算法计算出控制量,并输出到执行器。控制器的主要功能如下: 输入处理:控制器接收来自外部的输入信号,如位置、速度、加速度等,并对输入信号进行预处理,如滤波、...[详细]