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机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 机器人控制系统分类（按控制方式） 1、集中控制系统（Centralized Control...[详细]

在上一篇文章中我们介绍了直方图的概念以及如何使用直方图的方法来分析抖动（也即从统计域的角度来分析）。从抖动的直方图中我们可以看出抖动的分布特征（随机分布、双峰分布等），通过测试直方图的标准偏差、双峰之间的间距也可以估计出抖动中包含的随机抖动和固有抖动大小。但是对于周期性抖动成份却很难在直方图中观察到或者计算出来。周期性抖动一般是由于串扰等引起的，在数据抖动分类中，周期性抖动属于固有抖动的一部分。...[详细]

近日，深圳研究生院新材料学院肖荫果长聘副教授课题组在国际知名期刊Energy & Environmental Science（IF=32.4）上发表题为“Insights into the defect-driven heterogeneous structural evolution of Ni-rich layered cathode in lithium-ion batteries”的研究...[详细]

集微网消息，针对Nvidia-Arm收购案引发了大规模的反对，包括Alphabet旗下的谷歌，微软和高通等科技企业正在向美国反垄断监管机构投诉Nvidia收购Arm，他们一致认为该交易将损害对其业务至关重要的行业领域的竞争，并要求进行干预。 据彭博社报道，了解这一过程的人士表示，至少有一家公司希望扼杀这笔交易。科技企业认为，这项收购将使Nvidia控制一个半导体产业链上重要的供应商，因为Arm向...[详细]

     乐视入股酷派的消息突然传出，顿时一石激起千层浪。奇虎360董事长周鸿祎在微信朋友圈放出狠话似有所指，酷派高管对此先是爆粗回应却又迅速道歉。一时之间，酷派、乐视和360之间错综复杂关系令外界愕然。 不过，据腾讯科技了解，乐视入股酷派看似突然，实则接触已久。一位曾全程参与此次合作的酷派高管向腾讯科技透露，早在两年前，乐视和酷派双方就已开始接触，过程虽比较漫长，但最终还是走在一起。 上...[详细]

利用的rx10档可以分辨出晶闸管的三个电极，具体方法是：黑表笔接一根引脚，红表笔接另外一个引脚，测量一次电阻值，然后红黑表笔互换一次后再测量一次阻值，同样的方法黑表笔再接一根引脚，这样共测量三组红、黑表笔互换后的阻值。 在某一组中必有一次阻值为几到几百欧姆，另一次为几百千欧以上，此时阻值较小的那次黑表笔所接引脚为控制极，红表笔所接引脚为 阴极k，另一个则为阳极a。 上述分辨晶闸管三根引脚...[详细]

近年来，现代逆变电源越来越趋向于高频化，高性能，模块化，数字化和智能化。 文中研制的逆变电源控制系统以TMS320F2812 作为控制核心，它是一种支持实时仿真的32 位微控制器，内部具有UART、SCI 总线、SPI 总线、PWM、定时器、ADC、CAN 总线控制器等众多外围部件，功能强大。主要实现PWM 产生、AD 转换、DA 转换、SCI、开关量检测、继电器驱动以及其他信号控制。 1 ...[详细]

2013年9月，在搭载Touch ID的iPhone 5s发布后，智能手机的指纹识别功能迎来了高速发展，逐渐成为智能手机行业的标配。指纹识别、虹膜人脸识别已经成为消费电子领域不断走强的行业趋势，也一度成为资本领域及产业领域热议话题。群智咨询（Sigmaintell）数据显示，今年一季度，全球搭载指纹识别智能手机出货量约1.8亿部， 占全球智能手机总出货量的53.7％，同比上升约18个百分点，预计...[详细]

摩托罗拉 Moto E40 手机于 10 月 13 日在印度地区正式发布。这款手机定位入门级别，搭载紫光展锐虎贲 T700 SoC 芯片，内存容量 4GB，ROM 容量 64GB。 　　这款手机搭载 6.5 英寸 720P IPS 全面屏，刷新率 90Hz，屏幕下方的下巴比较明显。手机后置三摄，顶部具有 3.5mm 耳机孔。 　　性能方面，手机搭载的虎贲 T700 芯片拥有 4 颗...[详细]

对于美的、格力、碧桂园、哇哈哈、富士康等行业龙头而言，都已被机器人产业的快速发展和强大潜力所吸引，纷纷选择投身机器人洪流之中，凸显出了与时俱进的突破精神。在其自身的存量市场难以突破的情况下，纷纷进攻机器人增量市场，以寻求快速突进。 这些行业龙头的跨界有着异曲同工之妙，一方面为了推动自身传统业务的提效增速，为行业升级而跨界；另一方面都是在开拓自身的多元化业务，为抢占新的发展高地而跨界。 下面请跟着...[详细]

一、   USB2.0接口面临电磁兼容问题        USB接口具有传输速度快，支持热插拔以及连接多个设备的特点，目前已经在各类计算机、消费类产品中广泛应用。        由于USB2.0则可以达到速度480Mbps，其运行速率较高，容易通过USB连接线缆对外高频辐射超标，同时由于带电热插拔，容易受到瞬间电压冲击和静电干扰。因此我们在产品接口设计时，需要着重从接口滤波设计，防护设计，PC...[详细]

　　大家对 基站 (俗称“大铁塔”)一定不陌生，从2G、3G、4G一路走来，用户都是借助“大铁塔”完成各种数据信号的传输，但由于2G、3G、4G(800MHz-1800MHz)为低频段信号传输，宏 基站 几乎能应付所有的信号覆盖，但 5G 因工作在3. 5G Hz、6GHz甚至20GHz以上的中高频段，宏 基站 所能覆盖的信号范围就变得十分有限，必须借助“身小志坚”的小基站弥补这一缺失。下面就随...[详细]

随着日韩贸易战的兴起，氢氟酸这一半导体化学材料也登上了舞台。 在9月4日的半导体产业创新论坛上，作为打入韩国半导体供应链的厂商，多氟多集团、多氟多化工集团股份有限公司董事长李世江指出日本政府控制三类电子化学材料产品对韩国的出口，将对韩国半导体生产企业产生极大的影响，这也使得韩国企业不得不重新考虑供应商体系的搭建，也给中国企业带来了市场机遇。 李世江介绍，据不完全统计，我国当前电子级氢氟酸生产企业...[详细]

定时/计数器结构（T0和T1） 16位 寄存器 T0、T1分别由TH0、TL0和TH1、TL1四个8位计数器组成 定时器的区别： T0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能； T1可作为串口的波特率发生器，而定时器0则不能。 工作原理 注：T0或T1都不能同时既做定时器也做计数器 补充： 计数器工作原理： 用作计数器时，对T0或T1引脚的外部脉冲计数，如果前一个机器周期...[详细]

自动驾驶 技术正处于快速发展之中，各大科技公司和汽车制造商均在争相布局，试图在这个新兴领域占据一席之地。 Mobileye 作为全球自动驾驶技术的领军企业之一，凭借其独特的端到端自动驾驶解决方案，展现了强大的技术优势。 Mobileye的端到端解决方案概述 1.1 什么是端到端自动驾驶？ 端到端自动驾驶解决方案是一种新型的智能系统架构，旨在通过 AI 学习从感知到决策再到操作的全流...[详细]