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与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式(如PC+DSP)的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。...[详细]

1.双定时器呼吸灯实现 呼吸灯的实现原理就是让小灯的IO端口在一段时间里PWM由大到小变化的占空比输出，接着又由小到大的占空比输出，小灯显示效果就是时亮时暗地交替闪烁。 首先我们用定时器0定时0.1ms，全局变量pwm在其中断函数里执行简单的从0到99的循环自加，这样周期就是10ms。 假如主函数里我们这样执行 if(pwm 90)P0=0xFF; else P0=0x00; ...[详细]

从驾驶座舱到智能空间，在 的大背景下，汽车座舱成为全球芯片厂商竞逐的下一个战场。 智能座舱是众多车企和上游配套的芯片厂家的作为进入汽车智能的切入口。 智能座舱成市场刚需 所谓智能汽车，智能体验自然是安身立命的本钱。 所以智能座舱可能涵盖车联网、仪表盘、HUD、车载信息娱乐系统、高级 驾驶辅助系统 、语音识别、360环视、流媒体后视镜、AR、全息、智能座椅等。 为了给用户更好的...[详细]

台积电（2330）大同盟成员新思科技昨（2）日宣布，协助台积电拓展5纳米制程加速产品开发，针对高效能运算系统单芯片（SoC）使用台积电5纳米制程技术，推出更多的IP组合，预定本季末上市，可加速高阶云端运算、AI加速器、网路和储存应用单芯片开发。 台积电设计建构管理处资深处长Suk Lee表示，台积电与新思长期合作，为双方的客户提供基于最先进制程技术的DesignWare IP，让客户面对高效能运...[详细]

今天，2024慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心开展，作为2024年首批制造行业展会，观众们收缩了已久的观展热情喷涌而出，展会现场人头攒动，步科展台迎来一波又一波观展高峰，小步为你带来展会进行时报道，一起来看看步科在此次展会上展示的自动化新品和方案，如何牢牢抓住了观众的眼球！ 2024慕尼黑上海电子生产设备展 日期：2024年03月20-22日 展位号：E2.2580 地址：上海新国...[详细]

引言 电力线通信（PLC）是一种通过现有电力线缆发送数据的通信技术。该技术可采用半双工方式在PLC节点之间传输电力与数据。由于能通过相同线路同时传输电力及数据，因此PLC技术无需使用额外线路与设备互联。PLC可为各种广泛应用提供低成本通信媒介，充分满足可能采用其它技术组网成本过高的环境需求。作为通信技术，PLC可分为两大类： ●宽带PLC适合互联网等高速宽带网络连接。它一般工作在较高频率（1....[详细]

　　随着众多车企大力推广电动车，新一轮的 电池 原材料争夺战愈演愈烈。 电动汽车 车载 电池 依赖大量的原材料，如：锂、镍、钴及石墨，部分车辆甚至还用到了稀土资源。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。   电动汽车未来增势迅猛锂、镍、钴及石墨需求大增 　　去年， 电池 材料价格迅速飙升。在过去的一年半内，刚果民主共和国的钴矿的原材料售价增幅在190%以上。 　　车企与电池制造商正...[详细]

ABB机器人新工厂和研发基地今天正式在上海破土动工。该工厂预计将于2021年投入运营，总投资额达1.5亿美元（约10亿人民币）。 新工厂位于上海康桥，占地6.7万平方米，未来这里将打造成全球机器人行业最先进、最具柔性、自动化程度最高的工厂——一个使用机器人制造机器人的前沿中心。 ABB董事长兼首席执行官傅赛（Peter Voser）表示：“该项目被列入2019年‘上海制造’计划的十大项...[详细]

     　　◎每经记者 蒋佩芳 　　“自从用上Apple Pay，每天六块钱的酸奶只用给一块多钱，今天真是创了新低！” 　　“银行ATM机已开通Apple Pay取现功能，用手机取现金，淘汰银行卡又迈出了一大步！” 　　“楼下全家超市每次到周三、周四做活动的时候刷卡机就故障，真让人怀疑是故意的呢。不过想想也可以理解吧，Apple Pay全场五折估计是要亏的。” 　　“去超市购物...[详细]

中国产业官员表示，中国政府正在考虑美国英特尔(Intel)提出在中国东北城市大连建造一家芯片制造厂的计划。 由全球最大的芯片制造商建造这样一家工厂，将是中国新兴半导体产业的突破，也是英特尔在迅速增长的中国IT市场的一次重要扩张。 这可能还会在美国引发有关将领先技术转移至中国的担忧。华盛顿有人将中国视为经济和军事上的对手。 英特尔已在上海和成都建立了芯片组装和测试厂，但始终没有在中国开展制造业...[详细]

电子网消息，大立光上季毛利率意外下滑， 据了解，上半年大陆手机市场调整，变化太快，大立光生产排程不顺畅，加上三大手机厂华为、OPPO、Vivo的新机规格愈开愈怪，薄形化又要求大光圈，生产难度升高，让大立光良率受阻。 除了技术优势外，良率是大立光称冠同业的一大关键，上季毛利率写下四季新低，也让业界关切下半年毛利率走势。 大立光CEO林恩平不评论毛利率趋势，但他坦言，上半年部分客户的订单一下要，一下...[详细]

8月14日消息，据韩国媒体报道，国际奥林匹克委员会（IOC）日前在瑞士举行执行委员会会议，接受了三星会长李健熙辞任国际奥委会委员的请求。 李健熙自1996年担任国际奥委会委员，他还曾在1991年获得奥林匹克勋章。 国际奥委会将于下月举行的第131届国际奥委会大会上对9名候选委员进行投票。 2014年5月，李健熙因心脏病送医急救，至今在院接受3年多的治疗。在此期间，李健熙不仅无法参与国...[详细]

虚拟运营商业务现阶段已经迎来了正式商用，也就意味着虚拟运营商也将获得正式商用牌照。从现阶段情况来看，在仅仅42家前期试点公司只有一半的虚拟运营商可能获得正式牌照的可能性较大。 业界期盼之下，虚拟运营商终于迎来正式商用。1月24日，工信部公示《关于移动通信转售业务正式商用的通告（征求意见稿）》，其中提到移动通信转售业务已具备正式商用条件，这意味着虚拟运营商将获得正式商用牌照。 电信行业分析...[详细]

旧机型“Amazon Kindle”背面机壳成功拆下后不久，新机型“Amazon Kindle 2”的背面机壳也拆下来了。 “结构简单多了！跟原来大不一样。”参与拆解的技术人员情不自禁地说。 新旧机型的主底板并列眼前。两者看上去完全是“不同的产品”。旧机型部件数量多，密密匝匝挤得很紧，令人感觉“装得很满”。而新机型部件数量明显减少，布局井然。 为了进一步分析主底板，...[详细]

北京，2007年9月10日---- 全球领先的跨国高科技公司安捷伦科技（NYSE: A）今天宣布：安捷伦将于2007年9月27日至28日在西安香格里拉大酒店举办“2007安捷伦电子测量仪器展暨专题研讨会”。届时将集中展出安捷伦电子测量事业部（EMG）在近些年所推出的多种最新的测试仪器与系统，同时，还将在两个会场针对不同领域的测试应用需求，举办20场技术讲座。主要面向在无线通信、有线通信、数字电路...[详细]