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(文章来源:机器人zhihui) 工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的,在整个机器人项目集成过程中,末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。
工业机器人向来以柔性高著称,除了机器人本身的自由度高之外,机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。 ...[详细]
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新型计算加速器正迅速崛起,在开发新型和现有计算平台都能运行的性能敏感应用程序时,相关组织需要进行时间和经济上的考量。由英特尔委托J.Gold Associates进行调查的近期报告《oneAPI:为异构计算世界提供软件抽象》探讨了应用程序可移植性的重要性、企业向整合多种计算加速器的跨架构模型进行转型的需求、以及对于 oneAPI 的开放式跨架构开发过程的洞察。 J.Gold Associat...[详细]
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1 引言 现有电子镇流器的异常情况有下列五种状态,分别为:灯不接入状态;灯的一个阴极损坏使灯处于不能启动的状态;灯的阴极完好,但不能启动状态(去激活状态);启动器开关短路状态;灯尚能工作,但灯的2个阴极中有一个已去激活或损坏。 在现阶段,一般电子镇流器都已具有异常状态保护电路,从而避免了灯和镇流器各种安全故障的产生。上述前四种异常状态都能很好的解决。 而第...[详细]
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平台:iTOP-4412精英版+4.3寸屏 有学东西写文章的习惯,毕竟都是入门,在这里记录一下安装过程,虽然可能短期内用不到了,但以后用到的时候可以作为参考。 ********************************华丽的分割线*************************** 1、从网上下载所有最新的源码 Ubuntu16.0 amd64版本第一个,这个就不要源码了,直接安装就好了...[详细]
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雷达液位计属于通用型雷达液位计,它基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲在空间以光速传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。 发射-反射-接收是雷达液位计的基本工作原理。 雷达传感器的天线以波束的形式发射电磁波信号,发射波在被测物料表面产生反射,反射回来的回波信号仍由天线接收。发射及...[详细]
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目前电路的发展从抽象类似向着数字化发展,因此这些测量仪器的开发也正在朝着这种条件方法迈进。 现在,在参考测量方面,我们首先想到的是示波器,特别是那些对示波器有很高认识的老工程师。 逻辑分析仪是一种非常适合单片机类数字系统测量分析的新型测量工具。 在通信分析中比示波器更方便,更强大。 在示波器方面,示波器可以测量电压信号并显示出来,可以通过示波器的旋钮来测量电压的幅度和时间。示波器平常较多的...[详细]
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在使用隔离收发器时,可能会遇到模块功能测试通过了,但应用在产品上总会出现个别隔离性能不达标的情况,是模块坏了?可能问题不在模块,而是生产一致性得不到保证。要如何保证信号隔离一致性呢?本文将为你提供新思路。 一、一致性隐患——人工干预 起初,随着工业通讯及汽车电子等行业的蓬勃发展,RS-485及CAN总线的应用日益广泛。但在工业现场与车载环境中存在诸多信号干扰,对于整个网络有着致命的影响,...[详细]
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近日,从交通运输部获悉,为促进汽车租赁业健康发展,交通运输部会同住房和城乡建设部研究起草了《关于促进汽车租赁业健康发展的指导意见(征求意见稿)》,现向社会公开征求意见。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 国家也支持共享汽车?看看交通部的意见 其中,意见指出要落实汽车租赁身份查验制度。为保障汽车租赁经营者和承租人合法权益,开展汽车租赁业务要落实完善身份查验制度。汽车租赁经营者应...[详细]
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相比三星、东芝、美光等公司,中国现在DRAM内存、NAND闪存技术上要落后多年,不过中国的科研人员也一直在追赶最新一代技术,前不久有报道称中国投资130亿元开建PCM相变内存,性能是普通 存储 芯片 的1000倍,现在更厉害的来了——复旦大学微电子学院教授张卫、周鹏带领的团队研发了一种新的二维非易失性 存储 芯片 ,他们使用了半导体结构,研发的 存储 芯片 性能优秀,是传统二维存储芯片的10...[详细]
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案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度(编码器的分辨率为400个脉冲每转)(单位:转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的,输出低电平,AB相输出接入到plc的X0和X1,plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度,没有测量距离的要求,因此可以不用高速计数器,只需要使用SPD指令(脉冲密度测量),第一个参数指定X0作为测量电,规定时间为1000ms,即1s,把每1s接收到的脉...[详细]
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联想式的互联网营销
说起互联网营销,大家可能第一个想到的就是小米。小米一直以来自诩为互联网公司,其将互联网营销带入了大众的视野,当然也取得了巨大的成功。小米高配低价策略+看得到摸不到得“饥饿营销”就已令人人抓狂,且不论“ XX 万部手机 XX 秒售罄”的玩法究竟还能火多久,但现实是小米上市三年来,热度不减。
看到了小米的成功,传统的手机厂商们当然不能坐视不管,现如今,...[详细]
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格芯(GlobalFoundries)日前宣布,将斥资超过 40 亿美元大幅提高新加坡厂的产能。彭博专栏作家高灿鸣 (Tim Culpan) 认为,在全球芯片短缺之际,解决问题的关键可能就掌握在握有成熟制程、在全球布局的格芯手中。 格芯的产品通常被冠以“传统”和“成熟”的字眼,但该公司首席执行官汤姆·考菲尔德(Tom Caulfield)却认为“产品组合多样化“的形容更为贴切。而这也正是解决当前...[详细]
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可持续性无疑已经成为现代工业制造领域的焦点议题之一。这不仅要求所使用的材料具有可持续性,生产流程也不例外。可持续的流程不仅 要求 高效,还要通过诸如避免机器停机和缩短停机时间来节省资源和成本。此外,员工的工作时长是生产设施的宝贵资源之一,而高效的维护和安装则是确保这一资源得到最大化利用的关键。 连接器在打造这样的可持续生产流程中发挥着重要作用。我们所关注的不仅仅是它们能快速连接或断开设备或...[详细]
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3月30日,宁德时代发布公告称,公司采用巧克力换电块模式实施换电,换电块已实现批量生产,并具备几千台车的服务网络能力。去年1月份,宁德时代全资子公司时代电服发布换电服务品牌EVOGO及组合换电整体解决方案,据悉该组合换电整体解决方案由换电块、快换站、App三 ... ...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK GD32 有两个看门狗, 一个是独立看门狗,另外一个是窗口看门狗 ,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬,本章我们主要分析这两只看门狗的功能框图和它的应用。 1 独立看门狗 1.1 独立看门狗工作原理 独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器, 当计数器的值从某...[详细]