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随着网络技术的不断进步及工业控制器局域网技术的不断完善,工业上远程控制技术的应用也日趋广泛。本地机通过局域网控制现场机器进行各种操作是目前工业技术的应用热点 。鉴于电子化计算机联锁系统运行状况必须满足安全、可靠以及具有较强的实时性能和纠错能力的要求,所以,在本设计中,我们采用CAN总线代替RS-485总线,从而使车站信号系统能满足国家铁路技术各项指标。 1、CAN总线的技术规范 C...[详细]
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【测试原理】 泰克环路响应测试方案使用一台任意波函数发生器AFG提供一个单一的源扫描指定的频率范围,画出每一点的振幅和相位。信号通过信号注入器(如PIC OTEST公司J21xxA模型)引入控制环路,得到的增益图和相位图(波德图)用于自动计算增益和相位裕度,使用光标允许您查看任意频率上的增益和相位值,从而判定电源环路的稳定性。 【测试平台搭建】 实物连接图 信号连接图 【测试说明】 ...[详细]
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12月19日,《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022年)》在首都之窗发布,方案提出,培育发展医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人等重点产业方向,打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地,到2022年全市机器人产业收入超过120亿元。
培育发展医疗健康、物流等机器人 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022)》由北京市经济和信息化局编制发布...[详细]
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前不久,国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》明确了对新能源汽车产业链多领域的鼓励支持,展示出一个非常积极的信号:此后国内新能源汽车的发展方向将覆盖全产业链、全场景并向能源的多元化发展。可以说,新能源汽车既是全球汽车产业转型升级、绿色发展的主要方向,也是我国汽车产业高质量发展的战略选择。 Bloomberg预测,2038年新能源汽车的销量将超过燃油汽车销量 ...[详细]
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N76E003的输入捕获功能还是挺强大的,具体的说明在这里就不多讲,配置的步骤如下: (1) 将要检测输入捕获的IO口配置成输入模式; (2) 选择信道输入CAP0/1/2,在官方的例程中使用TIMER2_CAP1_Capture_Mode等该宏定义进行进行配置,但是在这里一定要注意,进入这个宏定义,是对T2CON和T2MOD的配置,而T2MOD是对定时器2的时钟进行分...[详细]
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BYROBOT是韩国生产技术研究所飞行机器人小组研究员出身工程师们于2011年共同成立的专业公司。 公司在韩国国内首次成功开发了装载的ducted-fan型飞行机器人的自主飞行系统,并在全球首次开发了安装战斗系统的玩具飞行机器人。在飞行控制及运营系统领域拥有知识产权和嵌入式系统、、融合、视觉等机器人领域的核心技术。 BYROBOT的首款产品——迷你四旋翼飞行器“DRONE FIGHR”...[详细]
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低压降稳压器(LDO)主要用于产生供音频和射频电路使用的低纹波、低噪声电源,也可以作为频率合成器和VCO的局部纯净电源。一般情况下,LDO的输入是在直流电压上叠加了宽带交流纹波的电源电压。流经电池和连接器阻抗的电流变化所引起的电气噪声就是其中一种宽带交流纹波。LDO可用来全面抑制这些寄生信号。LDO的输入端还可连接交换式稳压器的输出,以提供纯净、低噪声的输出电压,在这种应用中,LDO必须能够应付从...[详细]
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4月25日,“2020·秦淮新基建、新产业暨物联网产业生态云荐会”举行,会上,秦淮区正式发布了“新基建十大工程”及“新产业十项计划”。 据悉,新基建计划包括十大工程,包括新基建及关联产业项目52个,总投资446.75亿元。 以下是部分十大工程: 白下高新云计算大数据基地工程。围绕大数据、人工智能等应用,建设白下高新区数据产业园、数字经济创新园、南京天安数码城物联网基地等项目12个,总投资9...[详细]
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摘要:通过对机载测距询问器检测中测距回答概率控制的工作特性的分析,提出一种基于m序列伪随机码的具有可设定测距回答概率功能及随机回答特性的测距回答概率控制设计方案,并给出其具体的PLD实现电路。
关键词:m序列 伪随机码 可编程逻辑电路(PLD)
测距器(Distance Measuring Equipment)系统分为机载询问器和地面应答器两部分。其测距原理为二次雷达测距原理。系统工作时,...[详细]
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条件1:STM32L051K8T6 条件2:HAL库1.10.0 坑:在调用HAL_Get_Date()前必需先调用HAL_Get_Time,否则取出来的时间,会存在延时,即取值错误! 错误示例: 200ms打印一次,输出结果 : 正确示例: 200ms打印一次,输出结果 : 其实在HAL库的HAL_Get_Time()和HAL_Get_Date()函数说明中有说明...[详细]
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Gogoro公司宣布了世界上第一个用于电池交换的固态锂陶瓷电池原型。由Gogoro和ProLogium Technology联合开发的新的Gogoro固态电池原型与Gogoro现有的汽车和换电网络集成在一起。 Gogoro的创始人、董事长兼首席执行官贺拉斯·卢克(Horace Luke)表示:“Gogoro将推出世界上第一个用于两轮车辆换电的固态电池,因为我们必须...[详细]
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十年前, Kindle 横空出世,靠一己之力改变了人们的阅读习惯,而十年后, 亚马逊 用第二代Kindle Oasis,为Kindle庆生。 2017款Kindle Oasis基本上延续了前代的轻薄设计,可以单手握持,拥有实体按键。不过在机身材质、屏幕大小方面都有不小的变化。 (新款Kindle Oasis,图片来源:亚马逊) 新款Kindle Oasis一改初代的「金属框架」设...[详细]
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消费电子领域影响力最大展会——国际消费电子展(CES)正在美国开展。与往年一样,全球消费电子巨头都拿出了最具竞争实力的产品参展或发布。而就在昨天,科技巨头三星的一款产品发布,引起了中国媒体和产业链的关注。 在 CES 2017 上,三星电子正式对外发布了全新设计的360度翻转可手写Chromebook。该产品总共有两个版本,分别为Chromebook Plus和Chromebook Pro。 ...[详细]
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static ulong get_PLLCLK(int pllreg) { S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ulong r, m, p, s; if (pllreg == MPLL) r = clk_power- MPLLCON; else if (pllreg =...[详细]
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GD32 MCU提供了多种烧录方法,可在调试和生产等阶段进行便捷的烧录。GD32目前主要烧录方法有ISP烧录、SWD/JTAG在线下载、脱机烧录三种类型。 ISP烧录:使用串口或USB即可烧录,无需特殊工具支持。可根据协议自行定制下载方式,需要控制BOOT0引脚电平选择启动模式。 SWD/JTAG在线下载:无需切换MCU启动方式,使用仿真器等可进行下载。需使用仿真器和上位机进行操作。 脱...[详细]