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机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成:输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是: 1、输入:传感器,包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等; 2、输出:控制元件,一般是电机; 3、控制算法:控制板,从小到单片机,大到微机来实现; 4、控制目标:比如机器人的路径跟踪...[详细]
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对中小型企业和大型制造商来说,只要安装正确,机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量,降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前,企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化,了解自动化的潜在优势,并明确知道具体的预算和运营策略。 弄清楚这些问题后的下一步,不是选择机器人,而是寻找合适的、能够安装在机器人上的臂末,从而部署自动化协作应用。刚接触自动化的...[详细]
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如今,日常生活中随处可见的常规LED显示屏,大屏幕,Made in China对LED显示屏又有了新的灵感和创新。这款LED脸谱显示屏具有两项国家专利技术。作为小众化高端产品,一问世诞生就受到了客户青睐。 可能你还不知道,连美国洛杉矶的好莱坞明星俱乐部已经装上中国设计制造的面具脸谱LED艺术显示屏,还有西班牙巴萨罗那、日本冲绳、德国慕尼黑、迪拜等城市都已经‘尝了鲜’。 产品技术创新,作为...[详细]
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Powerint公司的LinkSwitchTM-PH系列是LED驱动器系列,单级PFC,初级恒流控制,可选择TRIAC调光/不调光,不需要光耦和电流检测电路.器件集成了725V功率FET,连续模式PWM控制器,用于自偏压的高压开关电流源,频率抖动和保护电路,从大局出发大大简化了离线LED驱动器,主要用于离线LED驱动器.本文介绍了LinkSwitch-PH系列产品亮点,方框图,14W和7W LED...[详细]
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摩根大通 中芯国际(00981) 评级: 增持 (恢复给予评级) 目标价: 0.75元 (上日收0.62元,潜在升幅21%) 摩根大通发表报告,预期中芯国际亏转盈情况持续,公司毛利率将会改善,该行又认为未来二至三年中国无晶圆厂商的需求强劲,恢复给予「增持」评级,新订目标价0.75元。 摩根大通预期,中国无晶圆工业将会强劲增长,其中,廉价手机设备的前景尤其强劲。该行认为,中芯国际会是国内大部...[详细]
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李晋,高级工程师,2008年电子科大硕士毕业后就加入中电13所,开始从事射频芯片国产化替代工作,作为项目核心骨干参与了多个国家重点型号项目关键核心芯片的研制并顺利量产。 2020年7月创建厦门芯辰微电子有限公司,公司专注于5G、6G、大数据等射频模拟芯片国产化的替代工作。用不到一年时间,实现了创业初期抵押房子筹钱到现在数千万的A轮融资,目前已有团队20多人,研发了400多款射频芯片。预计明年...[详细]
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1、1602液晶读写时序 (1)、读状态 RS=L,R/W=H,E=H。(判断忙完毕后释放总线) (2)、读数据 RS=H,R/W=H,E=H。 (3)、写指令 RS=L,R/W=L,D0~D7=指令码,E=高脉冲 (4)、写数据 RS=H,R/W=L,D0~D7=数据,E=高脉冲 2、液晶显示驱动文件 #include reg52.h #...[详细]
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目前,市场上有许多可供选择的分析仪,有些具备非常特殊的专业用途,有些则提供了较多的通用射频测量能力;有些被称为频谱分析仪,有些则被称为信号分析仪。这些分析仪都是用来测量和显示信号频率与幅度之间的关系的。如何在众多型号的分析仪中选择合适的一款需要多方面的考虑,本文将为您解答在挑选市场上各种分析仪时所遇到的疑问,并帮助您做出正确的选购决定。 性价比分析 分析仪的价格部分取决于它的成本...[详细]
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协处理器(coprocessor),一种芯片,用于减轻系统微处理器的特定处理任务。 ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器用于各种协处理操作。 在程序执行的过程中,每个协处理器只执行针对自身的协处理指令,忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。 ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作,以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数...[详细]
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摘要:自从被软银收购之后,Arm在物联网领域的布局就没有停止过,无论是搭建物联网设备平台还是收购数据管理公司,Arm对于物联网发展的重点都把握得非常精准。 2016年,当软银以 243 亿英镑收购Arm时,他们想要的可不止是手机市场。相反,它们看中的是可以将各种设备连入互联网的低功耗芯片,也就是所谓的物联网芯片。 进入2018年,Arm明显加快了在物联网领域的布局。 6月13日,...[详细]
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RISC-V MCU为开发人员带来低功耗、高性能的全新选择以及全面工具链支持 2024 年 3 月 26 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子 今日宣布率先在业内推出基于内部自研CPU内核构建的通用32位RISC-V微控制器(MCU)——R9A02G021。 尽管多家MCU供应商最近加入了投资联盟以推动RISC-V产品的开发,但瑞萨已独立设计并测试了一款全新RISC-V内核—...[详细]
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诺基亚周四发布了Qt SDK(软件开发工具包) 1.1 RC版,开发人员现可到诺基亚网站下载。Qt允许开发人员跨平台开发和部署应用程序而无需重写代码,此次推出的Qt SDK 1.1 RC版基于Qt 4.7版本,允许用户使用同一软件为智能手机和桌面计算机开发应用。
查看: Qt SDK 1.1 RC 业内人士称,诺基亚改用微软Windows Phone系统对于Qt平台是个打...[详细]
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标准双向晶闸管和无缓冲器的双向晶闸管以及90年代初推出的ACS系列产品是大家最熟悉的固态开关产品,这些开关的导通都是由栅电流触发的,但是,根据所采用的技术或设计,该电流可以是从栅极灌入的电流或者源出到栅极的电流。因此,触发电路必须考虑AC开关类型,然后正确地触发AC开关。对于ACS开关,因为采用硅结构,所以栅电流只能是从栅极灌入。 在某些情况下,控制电路还必须与交流电源电压隔离,例如,当微...[详细]
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近日,新松 机器人 发布公告,公司全资子公司中科新松拟以增资扩股的方式引入上海浦东海望私募基金管理有限公司成立的投资基金(下称“海望基金”)作为主要战略投资者,引入上海海通焕新私募投资基金合伙企业(有限合伙)(下称“海通焕新”)、海通创新证券投资有限公司(下称“海通创新”)、长三角(嘉善)股权投资合伙企业(有限合伙)(下称“长三角投资”)作为其他战略投资者,上述增资方拟以现金方式合计出资1.5亿...[详细]
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随着新能源汽车技术的进步以及市占率的持续增长,自动辅助驾驶系统的应用越来越广泛,不仅可以减少我们驾驶员的工作量,还可提升车辆的安全性等。 同样的自动辅助驾驶,不同的车企所用的技术路线也不同,由于特斯拉是目前罕见的采用纯视觉技术路线的车企,且在车主的实际应用中表现也较优秀,这次我们通过官方给出的资料,分三部分对其进行一个简单的解析。 一、特斯拉自动辅助驾驶分类 特斯拉自动辅助驾...[详细]