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最近在研究小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰角和滚转角)或四元数表示,为了减少计算量(欧拉角涉及正弦运算,运算量相对较大),方便在STM32主控上实现,可以转换成四元数表示。 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解...[详细]
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按照苹果的表态,其实iPhone X打一开始设计的时候,就没有考虑过为它内置指纹,所以它最终方案很早就确定是人脸识别。一直以来都是这样,苹果在推进新技术上表现的非常激进。 为了让自家的Face ID实用性更高,苹果定制了一系列的传感器,而iPhone X整个人脸识别系统,就好像一个新型的迷你Kinect,简直黑科技十足,但即使这样,它依然存在一些使用上的槽点。 iPhone X 这...[详细]
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伴随着新能源汽车的兴起,2016年12月1日起,公安部在深圳、上海、南京、无锡、济南5个城市试点启用新能源汽车专用号牌,并在未来逐步扩大应用范围,直到推广到全国。换句话说,新能源车牌的推出,为智能停车场车牌识别带来了新的挑战。国内车牌识别一体机知名品牌——火眼臻睛积极响应市场需求,现已正式发布新能源车牌识别版本。下面跟随小编来一探究竟。 新能源车牌号码增位、车牌尺寸变大、字体改变 相比普...[详细]
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摘要 基于单张RGB图像在3D场景空间中定位行人对于各种下游应用至关重要。目前的单目定位方法要么利用行人的包围盒,要么利用他们身体的可见部分进行定位。这两种方法在现实场景中都引入了额外的误差—拥挤的环境中有多个行人被遮挡。为了克服这一局限性,本文提出了一种新颖的人体姿态感知行人定位框架来模拟被遮挡行人的姿态,从而实现在图像和地面空间中的精确定位。这是通过提出一个轻量级的神经网络架构来完成的,确保...[详细]
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近期,人工智能芯片领域热点不断,将人工智能再次推上风口浪尖。一枚小小的芯片,不仅引领着整个IT行业的颠覆性技术变革,也集中映射了日趋激烈的中美人工智能核心话语权争夺战。近日,美国总统特朗普否决了中资私募基金对莱迪思(Lattice)半导体公司的收购案,这是继去年福建宏芯收购德国半导体制造商爱思强(Aixtron)被叫停后,美国总统又一次以国家安全名义发布行政命令,禁止中方投资。在海外收购...[详细]
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2017年11月苹果公司推出的iPhone X,其中,最引发民众热议、媒体争先报导的首推「 脸部辨识解锁技术」,苹果也因此取消了Home键设计,实现满板屏幕,与脸部解锁相对应的指纹解锁却消失在苹果手机上,难道指纹解锁已经过时了吗?下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 传统上的指纹解锁,多是使用垂直感测的电容式技术,如苹果的Touch ID,然而受限于穿透能力的限制(目前电容式...[详细]
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众所周知,二维码应用的核心——二维码识读核心技术,长期以来一直为欧美自动识别企业所掌握,在很大程度制约了二维码技术在国内的发展与推广应用。全球电子产业复苏,使芯片市场也因电脑和手机的增长而受益;2010年9月份全球芯片销售额达到265亿美元,较去年同期增长26%;半导体产业协会在日前预测今年全球芯片销售额将增长33%至3005亿美元。据11月13日消息报道,新大陆科技集团旗下公司——福建新大...[详细]
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二极管正负极 大家都知道,一般二极管上都是有直接表示正负极的,当看到管壳上有白色线圈的那一段,便是负极。或者线脚较短的一边为负极。但如果没有这些特征怎么办? 万用表是电工手上都有的工具,使用万用表的欧姆档(测电阻)去测二极管的正负极电阻时,由于万用表内接有电池,要注意到万用表壳上标有“-”的接线端的黑表笔相连;表壳上标有“+”的接线端的红表笔相接。电流是由红表笔流出,而从黑表笔流回。另外应选用...[详细]
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“异构计算是未来信息技术的发展方向。传统的通用cpu在面对移动互联和多媒体的应用时功耗问题显得比较突出,而且计算效率不高,将cpu、gpu融合在soc(单一系统芯片)上的apu是应运而生的创新。” 在日前举行的“未来‘芯’趋势——2012异构计算的应用及未来趋势”论坛上,作为国内信息技术领域的泰斗级人物,中国工程院院士倪光南在演讲中发表了上述观点。在见证了中国大型机、汉字信息处理、微型...[详细]
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本文就谈谈一个基础概念:信号上升时间和信号带宽的关系。 对于数字电路,输出的通常是方波信号。方波的上升边沿非常陡峭,根据傅立叶分析,任何信号都可以分解成一系列不同频率的正弦信号,方波中包含了非常丰富的频谱成分。 抛开枯燥的理论分析,我们用实验来直观的分析方波中的频率成分,看看不同频率的正弦信号是如何叠加成为方波的。首先我们把一个1.65v的直流和一个100MHz的正弦波形叠加,得到一个直...[详细]
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当然,麦克风在许多音频应用中已经使用了几十年。最近,它们在消费和汽车产品中占据了新的位置,其使用量以每年 17% 以上的速度增长。先进的消费应用范围从汽车中的噪音消除到驯服风噪声的相机,再到“永远在线”物联网设备的监听功能。 麦克风现在需要超越“电话”功能到“机器学习”应用程序——聆听和理解他们所听到的内容的设备。 例如,基于音频的安全系统不能只检测“声音”,它需要知道打破玻璃和过往汽车之间...[详细]
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不使用变频器时,控制电动机正反转要用两个接触器,而使用变频器后,就不需要这样做了。电动机的启动、正反转和制动均由PLC控制完成,SB1控制正转启动、SB2控制反转启动、SB3控制停止(制动,OFF3方式)。 ①将PLC、变频器和电动机按照如图4-1连线。 ②参考说明书,按照表4-2设定变频器的参数。 西门子变频器正反转控制接线图 西门子变频器正反转控制变频器参数 ③编写程序,并下载到...[详细]
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1.去耦电容 每个集成电路的电源、地之间应配置一个去耦电容,它可以滤掉来自电源的高频噪声。作为储能元件,它吸收或提供该集成电路内部三极管导通、截止引起的电流变化(di/dt),从而降低系统噪声。要选高频特性好的独石电容或瓷片电容作去耦电容。每块印制电路板电源引入的地方要安放一只大容量的储能电容。由于电解电容的缠绕式结构,其分布电感较大,对滤除高频干扰信号几乎不起作用。使用时要与去耦电容成...[详细]
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工业里所用的挺多的,每种在使用时会有着异样的使用要求的。作为工业里常用到的,人们在使用时也是有需要去注意的。本文主要讲解的内容就是使用万用表来测量电阻阻值时需要注意哪些问题,一起来看看吧。 万用表分为传统万用表和数字万用表,传统万用表是指针电磁偏转式的,每次使用前都需进行机械调零,使用较繁琐且示数的读取具有主观性,并不精确,现在已很少使用;而数字式万用表可直接显示数字,无需观察刻度进行读数,...[详细]
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伺服压机与普通压机的区别主要体现在以下几个方面: 工作原理 伺服压机是一种采用伺服电机驱动的压机,其工作原理是通过伺服电机控制压机的上下运动,实现对压力的精确控制。而普通压机通常采用液压或气动驱动,其工作原理是通过液压缸或气缸的伸缩来实现压机的上下运动,压力控制相对简单。 控制精度 伺服压机采用先进的伺服控制系统,可以实现对压力、速度、位置等参数的精确控制,控制精度高,重复性好。而普通压...[详细]