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单目视觉是Mobileye(ME)的看家法宝,其实当年它也考虑过双目,最终选择放弃。 单目的测距和3-D估计靠什么?是检测目标的Bounding Box(BB),如果无法检测的障碍物,该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候,ME主要是基于BB,摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。 有了深度学习,可以根据3-D的ground truth来训练NN模型,得...[详细]
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在 LED 的PN结上施加正向电压时,PN结会有电流经过,电子和空穴在PN结过渡层中复合会产生光子。然而并不是每一对电子和空穴都会产生光子,由于PN结作为杂质半导体,存在着材料品质、位错因素以及工艺上的种种缺陷,会产生杂质电离、激发散射和晶格散射等问题,使电子从激发态跃迁到基态时与晶格原子或离子交换能量时发生无辐射跃迁,也就是不产生光子,这部分能量不转换成光能而转换成热能损耗在PN结内,于是就有...[详细]
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摘要:分析在Apex软件环境下,SHARC处理器阵列板与MVME2700单板机基于VME总线的交互通信机制;利用该机制在VxWorks操作系统下,实现MVME2700单板机对DSP阵列板的被动触式工作时序控制。
关键词:嵌入式系统 SHARC 实时性 VxWorks
目前,许多信号处理系统DSP都采用Analog Device公司的SHARC系列产品。随着DSP计算能力与应用范围的不断增强...[详细]
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最近几年以来,以空调为代表的白电产品技术创新,似乎已经步入了一个“技术创新”的瓶颈期,除了在产品能效上“按部就班”的升级,以产品外观上的“多色彩化”提升,整个空调产业品牌竞争格局和技术创新格局基本上没有发生“颠覆性”变革和创新。
不过,随着海尔、美的等大企业纷纷在2015冷年一开盘便拉开了“从空调向空气解决方案”的转型,这也拉开了中国空调产业最近10多年以来最大幅度的一次“颠覆式...[详细]
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沉寂了半年之后,相信很多人都迫不及待的想出去看看,相约一场科技盛宴再适合不过。8K智慧屏、5G芯片、机器人、新能源汽车,还有会跳舞的机器人,这些来自世界各地的炫酷黑科技和创新成果都将出现在CITE2020。相比以往,CITE2020不仅更侧重世界科技创新合作浪潮中对中国品牌的机遇和挑战,聚焦时代风口下的“科技”之争,也更注重科技与生活的结合。可以说,无论是消费者还是厂商,都能找到自身的位置。 ...[详细]
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无人驾驶车辆(也称轮式移动机器人)能够依靠自身携带的传感器感知车辆周围环境,根据任务要求实时决策执行,并保证车辆的安全性和稳定性 。美国国家科学委员会指出,无人平台加入战场将是未来军事发展的一个必然趋向 。世界各国也越来越关注无人驾驶车辆技术,并相继投入相关研究和开发中。越来越多的车企也陆续将无人驾驶技术加到自己的车系中,并加大在无人驾驶方面的研究投入;各大车企无人驾驶汽车相继出现,无人驾驶车...[详细]
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晶体管低频放大器主要是用来放大低频小信号电压的放大器,频率从几十赫到一百千赫左右 一、晶体管的偏置电路 为了使放大器获得线性的放大作用,晶体管不仅须有一个合适的静态工作点,而且必须使工作点稳定。由于温度对管子参数β、Icbo、Ube的影响,最终都集中反映在Ic的变化上,为了消除这种影响,我们通过晶体管偏置的直流或电压的负反馈作用使静态工作点稳定下来,常见的两种偏置电路及工作点稳定原...[详细]
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近日,在亚洲电信(Telecom Asia)杂志举办的2011年度读者评选的最佳年度供应商活动中,中兴通讯继去年获最佳宽带网络供应商奖后,再次荣膺“2011年度宽带创新大奖(Broadband Innovation of the Year)”。 亚洲电信是亚洲地区最具权威性的媒体之一,其每年评选的年度最佳供应商活动,获得了业内的支持。对中兴通讯获得“年度创新大奖”,亚洲电信指出:“在宽带业界...[详细]
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摘要: 采用神经网络控制方法,建立了基于BP算法的神经网络有源消声实验系统。实验证明基于BP算法的有源消声实验系统具有良好的消声效果和稳定性。
关键词: 神经网络 BP算法 有源消声
有源消声作为一种有效的低频消声方法,弥补了吸声、隔声、减振等传统无源消声方法在低频噪声控制方面的不足。近年来,基于传统自适应技术的有源消声系统借助于自适应信号...[详细]
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1 引言
随着信息技术的发展,网络以及智能化电气的崛起,使得变电站自动化技术进入了崭新的数字化新阶段,尤其是智能化开关、光电式互感器等机电一体化的设备的出现。这些技术的出现,实现了无人值班,自动化检测与管理的综合电动自力化系统,也相应提高了我国城网改造工程与农网改造工程的质量。
2 变电站自动化系统的功能
以西北工业大学为例,为了利用先进技术和手段对新建的...[详细]
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匹兹堡 机器人 网络(Pittsburgh Robotics Network,简称PRN)宣布了新的董事会和执行官团队的成员变动,标志着这个致力于促进宾夕法尼亚州西南部地区机器人集群创新和增长的非营利组织进入了新的发展阶段。公告中显示,乔根·佩德森(Jorgen Pedersen)出任新董事会主席,而斯蒂芬·穆克(Stephen Muck)则成为新任董事会秘书。 新官上任 PRN的新任主席J...[详细]
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本文主要介绍了atmega48 单片机 的特性,提出了其低功耗设计的一般方法,并以定时控制系统的设计为例,具体说明atmega48的低功耗设计方案。 随着微电子技术和计算机技术的发展,尤其是微机在各个领域的普遍应用,功耗、成本、体积以及可靠性等指标均成为设计者所关注的重要问题。尤其是在由电池供电的设备中,如何降低设备功耗成为设计的首要任务。本文中以atmel公司的atmega48单片机为...[详细]
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过去 LED 业者为了获得充分的 白光LED 光束,曾经开发大尺寸 LED芯片 试图藉此方式达到预期目标。不过,实际上白光LED的施加电力持续超过1W以上时光束反而会下降,发 光效 率相对降低20~30%。换句话说,白光LED的 亮度 如果要比传统LED大数倍,消耗电力特性超越荧光灯的话,就必需克服下列四大课题:抑制温升、确保使用寿命、改善发光效率,以及发光特性均等化。 温升问题的解...[详细]
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1、环境要求 安装proteus(用来单片机仿真的) 安装keli(用来生成单片机所需的HEX文件) 2、proteus效果图 如图所示,这里用了AT89C51芯片,分别在芯片P0.0、P0.1、P1.0、P1.1上点亮LED,由于除P0口外,P1、2、3口都自带有上拉电阻,所以要在P0口点亮LED要弄个上拉电阻。 3、keli代码 #include reg51.h sbit...[详细]
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本报记者 陈潇 截至10月31日,同花顺iFinD数据显示,以申银万国行业分类来看,A股市场已有102家锂电产业链企业发布三季度报告,涉及锂矿,锂电池,锂电池化学品等一系列上市公司。 整体来看 ... ...[详细]