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在成为全球消费级无人机霸主之后,大疆又要在全新的机器人领域大显身手了。3月9日,大疆正式发布了RoboMaster EP教育机器人,支持一机多形态,兼容第三方硬件及传感器,并开放了SDK。 随着AI人工智能、机器人技术的发展,智能机器人的门槛也在不断降低,现在也成为教育领域的热门产品。去年6月份,大疆推出了RoboMaster S1机器人,这次发布的RoboMaster EP机器人则是更高级的产...[详细]
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电影《澳门风云》中的傻强给不少观众留下了深刻印象,这个机器人管家平时斟茶、按摩、洗衣、做饭,危急时刻可以喷火、变形,甚至还能挡子弹、全息立体投影。 但在现实应用中,机器人都能像傻强那样为人类服务吗?怎样才能避免出现电影《终结者》《机械公敌》中机器人“反攻”人类的场景?12月13日,在重庆两江新区举行的第二届国际机器人检测认证高峰论坛给出答案:检测认证让机器人更高效、更安全。 1 今后中国机器人...[详细]
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手术机器人具有7个自由度且可转腕的手术器械,可过滤直接操作时的手部颤动。 昨日,内地第一台第四代达芬奇手术机器人Xi在南大一附院成功完成了一例肾部分切除手术,这也就意味着这台手术机器人正式在该院“上岗”。据了解,达芬奇手术机器人可使手术视野范围增大,并具有荧光显影技术,画质更高。 手术: 机器人成功完成 一例肾部分切除手术 昨日,内地第一台第四代达芬奇手术机器人Xi在南大一附院成功...[详细]
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相信很多使用智能手机的朋友都会为手机的电量烦恼,耗电快充电慢已经成为智能手机的一大瓶颈,不过闪充快速充电技术的出现,很大程度弥补了这一不足,那么最近有哪些充电速度比较快的手机呢,接下来就一起来看一下吧。 本文导航 OPPO Find 7 标准版 HTC One M8t 小米4 联通3G版 三星GALAXY S5 G9006V OPPO Find 7 标准版 ( 参数...[详细]
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简介:本文设计了基于AVR微控制器的时间触发多任务调度器并应用于实际。该调度器使用传递消息(message)的方式使得微控制器在多个任务及设备间切换。 5.应用实验 以电磁炉系统为例,进一步介绍基于AVR微控制器的时间触发嵌入式系统的具体应用。 电磁炉系统是一个复杂的嵌入式系统,如图2所示,AVR要处理大量的外围设备,为便于开发,将整个程序按照硬件及功能进行模块划分,各个功能模块之间通过...[详细]
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在Linux移植之make uImage编译过程分析中已经提到了uImage是一个压缩的包并且内含压缩程序,可以进行自解压。自解压完成之后内核代码从物理地址为0x30008000处开始运行。下面分析在进入C之前内核做的一些工作,以下是内核启动过程中打印出来的信息,其中Uncompressing Linux就是在自解压代码。make uImage编译的最后也给出了链接脚本arch/arm/kern...[详细]
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据外媒报道,由奥地利科学院量子光学和量子信息研究所(Institute of Quantum Optics and Quantum Information at the Austrian Academy of Sciences)、因斯布鲁克大学(University of Innsbruck)和理论物理系(Department of Theoretical Physics)研究员Oriol Ro...[详细]
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坐标系
以插补周期速率 (12 ms) 进行坐标变换
笛卡尔坐标系
具有与基础相关的插值的运动序列
带有刀具相关插补的运动序列
轴运动 - PTP
运动类型概述
KUKA 运动类型(插补类型)
PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。
LIN:TCP...[详细]
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全球首款5G汽车即将到来! 5月13日,华人运通高合汽车宣布与中国电信联合发布全球首个5G车载移动网络服务,正式开启5G在智能汽车领域商业化应用的新时代。 同时,高合汽车方面也表示,5G车载移动网络服务的出炉,宣告华人运通旗下高合HiPhi 1的量产进程正式进入加速期,预计今年年底实现小批量试生产,2021年正式上市。此举也意味着高合HiPhi 1将成为全球首个5G智能汽车。 ...[详细]
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作为我国基础工业之一的造纸行业,随着近来人民生活水平的提高和各项社会求的不断增加,对于造纸的产量和品质的要求越来越高,这无疑是对于造纸行业的生产技术和产品品质提出了挑战。造纸行业是一个水量耗用巨大的行业,生产中需要的各种原料都需要通过水的溶解液来运转与参与。近来年,随着随着科技的日益更新,国内的造纸企业特别是特种纸企业已逐步开始了用 电磁流量计 来替代传统的差压流量计的过程。与此同时,对于制造商的...[详细]
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随着“人工智能”作为重要发展导向被国家正式列入《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《“十三五”国家科技创新规划》,习近平总书记提出推进新一代人工智能健康发展的重要政策指导,人工智能行业在国内迎来集中研究兴盛期,研究侧重点也从观点提出期,发展到了以谷歌Alpha Go和深兰Deepblue Go为代表的机器学习、深度学习独立研究期,并在智能语音识别交互和计算机视觉等研究方面取得了重大突破。今...[详细]
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Diodes 公司的 1.8V 10Gbps USB Type-C 及 DisplayPort 线性ReDriver讯号中继器提供更强大的讯号完整性效能及低功耗运作 【2021 年05月18日美国德州普拉诺讯】Diodes 公司 (Nasdaq:DIOD) 推出 1.8V PI2DPX1066、PI2DPX1217及PI2DPX1263,巩固了其在线性ReDriver™ IC 市场中的地位。...[详细]
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2018 世界机器人大会 上各种 机器人 的展示,让许多人相信,“家家都有机器人”的梦想在不久的将来也许真的能够照进现实。 行业热度不减市场份额扩大 机器人的发展速度越来越超出人们的预期,不久前在北京举办的世界机器人大会上,所展示的各种机器人样品让人大开眼界。 工业机器人 、 服务机器人 、 特种机器人 ,形状各异、功能多样。 大会展区内,一个会现场制作咖啡的机器人很受关注。这个机器人可以用两只...[详细]
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凭借“免费”这一政策,以 支付宝 和微信为代表的移动支付让线下的银行巨头们很头疼。易观发布的《中国第三方支付移动支付市场季度监测报告》的数据显示,2017年第一季度,中国第三方支付移动支付市场交易规模达18.8万亿元人民币,环比增长47%。其中,支付宝和微信支付二者的市场份额超过了93%。 坦白说,如果没有“免费”的政策,移动支付不会有庞大的市场规模。如今,移动支付正重演银行收费的历史。在...[详细]
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昨日装机的MID亮度不够,特别是看些视频文件时很不清晰。实际测得输出PWM的GPF15电压不够,仅0.4伏,要求上应该要达到跟WINCE一样的2.8V,才适合供给U7位的MP1528。 在内核CODE中查找PWM相关文件,找到s3c6410_timer_setup函数是设置PWM通道和分频比等相关函数的调用。恰好该函数在s3cfb_set_brightness中被调用,设置tcnt的值由1...[详细]