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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列（）。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器）上以不同的速率运行。 在某些时候，系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下，这需要在和平台间预定义一个非常简...[详细]

昨晚，外媒 Winfuture 放出一些关于高通新一代穿戴处理器 Wear 5100 系列的消息。 　　据报道，Wear 5100 系列芯片可能会采用三星的 4nm 工艺打造，有两个版本，主要为封装的不同，Wear 5100+ 型号将集成 QCC5100 协处理器。 　　参数方面，Wear 5100 系列的两个版本将采用四核 ARM Cortex-A53 设计，最高 1.7 GHz，G...[详细]

简介 此KWIK（Know-how With Integrated Knowledge——技术诀窍与综合知识）电路应用笔记提供了应对特定设计挑战的分步指南。本文将讨论与特定应用相关的要求，如何利用通用公式进行转换，以及如何轻松地将其扩展到其他相关的应用规格。 在电磁流量计或生物电测量等应用中，小差分信号与大得多的差分偏移串联。这些偏移通常会限制您在前端可以获取的增益，降低整体动态范围，...[详细]

　     1.引言 　　ARM微处理器已广泛应用于 工业控制 、消费类电子产品、通信系统等领域。矩阵键盘是一种常用的键盘形式，它将按键设计成M行N列，这样共需M+N根信号线，却可驱动M×N个按键，大大节约了I/O资源。本文介绍了一种利用TQ2440开发板的GPIO口扩展5×4矩阵键盘的方法，并将所有按键重新布局成手持终端的键盘形式，方便操作。 　 　2.硬件设计 　　本设计扩展5行4列的矩...[详细]

1 引言 数字电视机顶盒作为数字电视系统的终端设备，其类似于一台微型计算机，其核心器件集数字传输与编解码为一体，可以通俗理解为机顶盒CPU，但是该核心器件的选择和传统的计算机CPU的选择有所不同，在品牌、性能、价格、供货等方面需要充分考虑，本文对意法半导体公司(ST)推出的QAMi5516和STx5105数字电视机顶盒主器件进行比较分析。 2主要参数对比分析 目前国际上为机顶盒提供主器件平...[详细]

在展讯工作了十年，完成私有化之后，秦岭没有选择退休，也没有接受国际巨头的邀请，而是创建了一家新公司，新公司取名为Chipways（芯路），谐音为琪埔维。秦岭的解释是，跑在道路上的“芯片”，在公司成立之初，就已瞄准了汽车半导体。 日前，在2021 中国集成电路设计创新大会暨 IC 应用博览会（ICDIA）期间，琪埔维CEO秦岭结合自身的经历，介绍了琪埔维以及中国的汽车电子发展前景。 作为芯...[详细]

半导体产业是台股重量级族群，半导体年底库存将消化完毕，中国信托证券衍商部表示，晶圆代工龙头台积电（2330）及封测龙头日月光（2311）热门认购权证好夯。 台积电昨上涨1元收在137.5元，拉出下影线，目前续高档震荡，9周KD持续交叉往上助涨，法人买多于卖，后市看俏。 台积电12寸厂登陆，锁定16奈米，另在三星电子不断砍价抢客户、拉高制程技术冲击下，部分分析人士警告，台积电将面临市占率...[详细]

集微网8月11日消息（文/数码控），昨天华为旗下的花粉俱乐部发表长文教用户解决快递信息无法在手机显示的问题，具体有以下方法： 1.绑定收件手机号码：首先用户必须左滑主屏幕，点击屏幕上方的头像 动态 情景智能 快递 里绑定手机号码。 图片来源：微信 绑定的手机号码要与收件号码一致，不一致是不会显示的。比如，如果你在情景智能里面绑定的是自己的号码，但是你在淘宝买的东西是寄给别人的，收货人填的另外...[详细]

【2024年3月25日，德国慕尼黑和瑞典瓦尔贝格讯】不同汽车的独特性给汽车零部件供应商和OEM厂商等带来了挑战，因为每辆车的驾驶方式、驾驶地点、驾驶者、设计、用途以及道路和交通状况都是独一无二的。为保证每辆汽车都能正常运行并达到出色运行状态，需要掌握并管理汽车及其状况。 英飞凌科技股份公司 AURIX™ 微控制器（MCU）系列所提供的先进实时计算硬件适用于安全关键型汽车应用中的嵌入式AI等用例 ...[详细]

10月21日，重阳节来临之际，中国中医科学院在北京市老年社区——汇晨老年公寓正式启动旨在提升老年人健康服务水平的“银色健康中医药科技促进示范工程”。 据介绍，该工程将以中医“治未病”理念为指导，以北京汇晨老年公寓及其连锁养老机构朝阳区汇晨老年公寓、东城区汇晨老年公寓以及老年公寓所辐射周边社区为主要示范基地，借鉴现代健康管理模式，应用网络信息及物联网技术，力争在3年内，初步建成集健康监测、...[详细]

让网络飞，已不是梦。1M变2M、2M变10M……自3月1日起，北京联通(微博)逐步对全网宽带用户免费提速，联通宽带用户网速因此将至少升级一倍，步入高速光网时代。 一周前，家住朝阳区建东苑的徐先生，从报纸上看到北京联通宽带免费提速的消息，原512K客户升速为1M、1M客户升速为2M、2M客户升速为10M、4M/8M客户升速为20M。徐先生想，家里使用的是2M包年套餐，提速之后就是10M了，心...[详细]

     夜生活的多姿多彩和智能手机的陪伴，让很多人都不知道该什么时候睡觉，导致有不少人都会像小编一样是起床困难 户，经常无法准时起床，甚至也不愿意起床。传统的闹钟已经无法阻止我们早上的赖床了(闹钟：怪我咯~)，那究竟有没有什么办法，可以好好改掉我们的这个赖床的坏习惯呢？这方法当然是有很多，今天不如就由小编介绍几样高科技新品，用暴力解决你的坏毛病，让大家都能准时起床，告别迟到吧！ 暴力扔你下床：高...[详细]

澳大利亚悉尼大学和韦斯特米德儿童医学研究所团队为细胞创建了“操作手册”：他们使用三维（3D）光刻打印技术创建了一个复杂的环境，以组装模仿器官结构的组织。该技术发表在最近的《先进科学》杂志上，是朝着实现3D打印组织和器官迈出的重要一步。 细胞“操作手册”未来用于3D打印人体组织、骨骼和器官。 图片来源：澳大利亚悉尼大学 就像电唱机的唱针导航乙烯基凹槽来播放音乐，细胞会使用蛋白质和机械触发器来导...[详细]

江智自2016年开始进军机器人，非常明确的把机器人与装备作为自己的 功能定位 。 确立了 自己的百年大计就是要----用大数据以及未来的新技术，通过江智机器人生态平台，为全球人类提供更加便利 各自想要的生活方式，彼此倾听相互分享其中的快乐与幸福。 提出了 自己的终极目标----立足深圳，遍布全球；让江智机器人服务众多领域，走进千家万户；成为场景不可缺失的新成员，承担起人们想做--而自己不愿做的，...[详细]

在汽车领域软件开发的过程中，时常面临两难境地：既要追求产品的快速迭代与高性能，又要确保功能安全、网络安全等关键要素；同时，还要降低开发成本与生产成本。这种多目标优化的问题，成为了制约汽车行业软件发展的主要瓶颈。 对此，2024年9月4日，在第四届智能汽车域控制器与中央计算平台创新峰会上，DXC Luxoft 首席架构师张戎提出了解决方案。 据介绍，DXC Luxoft莱科德积极探索并实践...[详细]