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将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。 机器人原理分析 首先来看成品图： 如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程：...[详细]

日前，ICInsights公布了2014年全球Top20芯片供应商预估排名，晶圆代工厂台积电及联发科今年业绩可望分别成长26%及25%，成长幅度将居全球前20大半导体厂中的前两位。ICInsights预估，今年全球前20大半导体厂总营收将达2595.62亿美元，较去年增长9%。若不计台积电与联电两家，全球前18大半导体厂总营收约2301.74亿美元，年增8%，将与今年全球半导体市场成长幅度相...[详细]

全球领先的智能互联系统软件提供商风河公司近日发布了Automotive Profile for VxWorks。这套软件兼容AUTOSAR，可帮助汽车企业开发关键安全应用，如高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术等，并可更快速地通过ISO 26262认证。   在物联网时代，汽车软件和系统变得越来越复杂，网络互联性已经无处不在。由于软件驱动的应用在汽车领域变得越来越普遍，确保汽车系统安全...[详细]

据台湾电子时报 DigiTimes 报道，苹果将于 6 月底完成即将推出的 iPhone 12 系列 “EVT”或 “工程验证与测试”阶段的第二阶段，并于 7 月开始生产该手机。 该报告的措辞表明，所有 “iPhone 12”型号都将于下个月投入生产，但尚不清楚是否所有 iPhone 12 型号同时启动。尽管苹果很可能会像往常一样在 9 月发布其 “iPhone 12”产品线，但...[详细]

当前，我国工业机器人市场需求旺盛、增长迅速，但受核心部件限制，企业发展与国外存在差距。未来，随着国产控制器等核心零部件相继取得突破，我国的工业机器人发展有望实现更大进展。 近年来，在全球工业自动化发展需求下，各国不断加强创新驱动，积极推进工业机器人产业发展，而我国为加快完成“中国智造”战略转型计划，实现“工业4.0”产业升级目标，也将工业机器人视为发展的重点。 国内工业机器人发展正...[详细]

3月16日，博通集成发布公告称，公司于近日收上海市知识产权法院（2021）沪73知民初410号《受理通知书》，已受理公司诉力同科技股份有限公司及上海楷煌电子科技有限公司侵害发明专利权案件。 据披露，力同科技股份有限公司及上海楷煌电子科技有限公司因侵犯公司第201410109934.9号发明专利权，公司已向上海市知识产权法院提起诉讼并获受理。公司要求力同停止侵权行为，并赔偿因其侵权行为给公司造成...[详细]

一，安装nfs #sudo apt-get install portmap #sudo apt-get install nfs-common #sudo apt-get install nfs-kernel-server 二，配置nfs 1，配置/etc/hosts.deny （禁止任何host（主机）能和你的NFS服务器进行NFS连接)，加入： ### NFS DAEMONS por...[详细]

高性能计算领域领导者联合交付业内首款7nm Arm Neoverse N1 SoC开发平台，和CCIX互连架构 该开发平台包括一个2.6-3GHz的Neoverse N1 SoC，该SoC基于TSMC 7nm FinFET工艺，完全采用Cadence全套流程来完成设计实现和验证，并能通过CCIX协议与 Xilinx FPGA进行互联。 Arm、Cadence Design...[详细]

1.引言 通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。关于其频率范围，一种说法是： 300MHz ~ 300GHz（1MHz =106Hz,1GHz =109 ）相应的自由空间中的波长约为1m~1mm. 微波技术的兴起和蓬勃发展，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。测量项目单一、精度低、测量周期长，操作也较...[详细]

    精明增长是摆脱资源依赖的有效途径。山水之间寻求发展的滨湖区，在新的现代产业发展规划下的“产业主轴”正形成新的发展能量。这样的能量初步有了“显示度”——根据该区经信局最新统计，1—4月，滨湖区工业增加值增幅13.7%，高于全市3.2个百分点，位居全市第一；规上工业产值增幅21.63%，创近8年来新高。 　　探索产业精明增长之路，滨湖区结合自身定位宕开大手笔。“无锡市相关文件的出台是滨湖区产...[详细]

    4K(3840×2160)超高清小荷才露尖尖角，8K(7680×4320)也在蠢蠢欲动了。能想象出3.3亿像素的画面是个什么概念么? 　　CES上，很多厂商忙着宣传4K的同时，夏普、三星等已经开始宣扬8K了。夏普这么做并不意外，人家早几年就开始琢磨8K，顺便推广自己的IGZO屏幕技术，三星确实有点意外，毕竟主导高清、超高清的都是日系。 　　夏普这次展出的85寸8K电视是与飞利浦、...[详细]

集微网4月17日消息，昨天小米MIX FOLD首销取得了1分钟销售额突破4亿元的成绩，让小米创始人雷军相当高兴。 对于小米MIX FOLD热销的秘密，雷军表示这得益于小米的使命：和用户交朋友，始终坚持做“感动人心、价格厚道”的好产品。 外观方面，小米MIX FOLD外屏为6.52英寸 90Hz柔性屏，展开内屏为为8.01英寸（2K分辨率、387PPI、P3广色域、10.7亿色），屏幕比例4:...[详细]

　　12月10日，安徽境内第一架送货无人机在灵璧上空飞过。仅用时14分钟，叶庙村的李阿姨就收到了从灵璧县城派送过来的包裹，这也是灵璧县第一单无人机配送案例。 　　与此同时，苏宁物流在安徽怀远县、金寨县也建立了无人机配送航线，3条航线在同一天进行了多次实景派送，苏宁在安徽省内的无人机送货向常态化运营迈进了一大步。 　　目前各大电商平台纷纷布局农村市场，但是农村地区送货成本高、时效性差，是制约农村...[详细]

英特尔CEO Bob Swan 22日在法说会上被问到芯片委外生产何时能做成决定，以及会是全部外包或部分外包的问题。他说，明年1月应有决定，这次Swan坦言“把技术移植至台积电的能力感到非常有信心”，为明年可能增加对台积电先进制程下单带来更多期待。 台积电回应，英特尔是公司的长期客户，不评论单一客户。英特尔此次对芯片委外生产的态度，对应日前的外资报告指出，英特尔已将2021年为数18万片GP...[详细]

中国，2014年11月5日 ——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界领先的物联网 (IoT, Internet of Things) 芯片供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）宣布其 STM32 微控制器被美国 August 公司采用，用于设计新一代智能门锁(Smart Lock) 系统。 STM32嵌入式微控...[详细]