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代码： #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 }; void DelayMS(uint...[详细]

引言     四轴飞行器是一种具有4个对称旋翼的直升机，具有垂直起降、结构简单、操纵方便、机动灵活等优点。随着传感器技术和控制理论的不断发展，尤其是微电子和微机械技术的逐步成熟，使四轴飞行器的自主飞行控制得以实现。姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的基础，而姿态的检测是姿态控制的关键，姿态检测的精确程度直接决定了姿态控制的效果。ADI公司的三轴惯性测量传感器ADISl6355是一个由三轴陀螺和...[详细]

常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处...[详细]

在许多不同的产品应用中都对温度和相对湿度测量提出很高的要求，为了满足这一需要，业界开发出了大量数字式传感器。霍尼韦尔研究了传感器数字化技术及其优势，并通过本文引领您认识其潜在应用。 过去，湿度/温度传感器用户不得不将模拟信号转变为数字信号。这样做不仅需要增加信号调理组件，而且还有可能导致信号丢失和较多的电路错误。对于有严格精度要求且不含迟滞和温度效应的应用，部分用户也会使用数字式传感器。然后，应用...[详细]

工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？ 工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。 一、驱动系统： 工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动...[详细]

据奥维云网数据显示，2019年1-11月，扫地机器人全渠道零售量同比增长1.9%，零售额同比增长2.0%，增速较2018年同期分别同比下降46.5和49.6个百分点。今年上半年，扫地机器人市场总零售量为273.7万台，较去年同期下滑0.6%，出现微降。零售额则得益于产品结构优化同比提升3.5%。 近日，扫地机器人市场的知名品牌科沃斯(603486)发布2020年半年度报告。根据公告，2020...[详细]

Arm 全面设计 (Arm Total Design) 生态项目推出一年来，成员规模翻倍，推动了全球芯片创新 Arm、三星晶圆代工厂 (Samsung Foundry) 、ADTechnology 和 Rebellions 合作开发基于 Neoverse CSS V3 的 AI CPU 芯粒 (chiplet) 平台，应用于云、高性能计算 (HPC) 以及人工智能/机器学习 (AI/ML)...[详细]

10 月 18 日消息，NAND 闪存芯片制造商铠侠（Kioxia）与西部数据（WD）的合并计划迎来新变数，报道称韩国内存巨头 SK 海力士反对此次合并，并考虑与日本软银合作投资铠侠。 根据读卖新闻 18 日报道，铠侠和西部数据希望在本月达成合并协议，但间接投资铠侠的 SK 海力士并不同意本次合并。 铠侠是东芝内存业务的分拆公司，于 2018 年被出售给贝恩资本牵头的财团，而 SK 海力士是该财...[详细]

在探索手机形态方面，三星的灵感可以说是总能源源不断地涌现出来。近日，据外媒报道，三星的最新屏幕专利曝光。在三星向美国专利和商标局（USPTO）提交的专利描述中显示，这一设计将允许屏幕在标准模式下显示出16：9的比例，而在充分拉伸时有一个更大的显示器，纵横比可达18：9。 三星伸缩屏 在标准模式下，屏幕比例为16：9，并且手机正面完全看不到摄像头和听筒，全部都是屏幕。当你需要打电话或者自拍时，...[详细]

集微网消息，大唐电信科技股份有限公司（以下简称“大唐电信”）在落实瘦身健体提质增效工作上初见成效，部分细分领域市场取得了一些成绩。不过今年上半年仍亏损3.22亿元，其中控股公司大唐半导体设计有限公司和联芯科技有限公司共贡献了2.78亿元。 8月25日，大唐电信发布了2017上半年财报。财报显示，上半年公司实现营收28.58亿元，同比下降28.19%；净亏损3.22亿元，同比增长14.188%。 ...[详细]

如果回忆起今年年初在哈弗技术中心内的雄心壮志，魏建军此刻应该是感到欣慰而充满斗志的。 当天（2019年1月13日），站在哈弗全球500万辆的节点上，作为长城汽车的董事长，魏建军发布了哈弗“521”全球化战略，表示计划用5年时间，实现年度销量200万台，成就哈弗全球专业SUV第一品牌的目标。 半年后（2019年7月9日），长城汽车年中销量数据发布，旗下哈弗品牌交出352，872辆的年中销量...[详细]

本电子钟已经全部测试OK，带闹钟功能，年月日时分秒星期温度，四个按键可设置闹钟调节时间，温度可以显示正125度到负的55度之间，时间走时的话，我测试了一个月，误差不到1分钟。本人已经录制成视频，视频里面有详细的介绍，感兴趣的可以看看 。视频及多图还有源代码的地址： http://www.51hei.com/bbs/dpj-26057-1.html 程序： #include reg52....[详细]

近年来，随着智能手机的蓬勃发展，涌现出不少让人耳目一新的新功能成为后来手机中必不可少的功能，例如指纹识别、蓝牙等等。然而事实上也有像NFC这样的冷门技术，自推出以来一直不温不火。不过近些年各个厂商都在努力推广，随着一加与小米都开始支持公交卡的信息，都是基于NFC技术，下面让我们来了解一下目前NFC的现状。 　　NFC发展历史 　　其实NFC并非一项新技术，其起源要从2003年开始说起。这是由飞利...[详细]

1、堆栈溢出导致频繁重启： 案例1： concern_tower_num为从铁电内读取的数据，因为铁电没有初始化，所以concern_tower_num的值很大 下面的程序一直循环到铁电内concern_tower_num所在位置的值，所以超过了option内所设置的stack的最大容量导致堆栈溢出，重启。 for(int i=0;i { data =crane_towe...[详细]

10月30日，"凝心聚力，携手奋进"——北京普能股东单位领导与全体员工见面会在京圆满举行。潞宝集团董事局主席韩长安、潞宝集团董事长韩泽帅、艾芬豪矿业全球执行副总裁、中国区总裁周超出席了本次见面会，北京普能全体员工参会。北京普能首席市 ... ...[详细]