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在智能家居和 服务机器人 产业快速发展的大背景下，家电巨头海尔与人形 机器人 创业公司乐聚达成战略合作，携手推出了国内首款面向家庭场景的人形服务机器人"夸父"。当前，人形机器人正在从工业领域迈向家庭服务市场，并有望掀起一场全新的家庭服务革命。 智能硬件加持，展现出色动作能力 "夸父"机器人不仅具备全向行走、跳跃等基本运动能力，更令人瞩目的是其强大的上肢操作性能...[详细]

通常我们并不会把所有的单片机的引脚都用完，有时候我们也在同一个产品上分高低配，因此如何对待一些不使用的引脚就成了一个问题。首先我们看一下单片机引脚的结构。 我们可以发现，一般单片机的IO口都是可以配置的。 CMOS器件引脚由N沟道和P沟道场效应管，通常在一个时刻，只有一个管子是开通的，但是，有一个非常短的时间转换期，这两种管子都会部分导通，在一个管子关闭而另一个开启的时候。一个没有端接的输入口...[详细]

　　国内单片机多机通信方向技术开发应用已有相当长时间,在智能化仪器、工业自动控制、家用电器机电一体化等方面的应用成果尤为显著。本文介绍AT 系列单片机多机通信在程控交换机中应用。 　　多机程控交换机将1 至2 条电话外线扩展成4 绳路、12 个分机容量, 可以多部分机同时通话而互不干扰(可以内外线混用); 分机可以为电话机、传真机、答录机和电脑等任何电讯产品。 　　1 硬件结构简介 　　本...[详细]

1.前言 HMS30C7202 嵌入式微处理器是目前性价比交优秀的芯片，由于其优良的性能用于替代早期的芯片，在车辆导航方面的开发应用有着广阔的应用前景。在诸多的操作系统中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系统都是商业化产品，其价格高昂、源代码封闭。另外，对于上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。源码开放的L...[详细]

前言 前段时间某客户反馈，在使用STM32H7的FMC时，如果使能了D-CACHE就运行不正常。数据没有写到FMC外部的存储器里，FMC接口也没有波形。而不使能D-CACHE是工作则是正常的。 其实对于这个问题，如果了解STM32H7的架构的话，就很容易理解了。下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。 STM32H7的架构 下面是STM32H7架...[详细]

今天和朋友聊，目前不管是当前的技术，还是 CTP（Cell to Pack）和 CTC（Cell to Chassis）都面临着问题，超前的设计和平台化大规模应用的问题，这一轮在电池成组技术和电动汽车平台开发资源配置的结果，会使得走对的人领先，走错的落后。本文就福特的 F150 皮卡的专利和 Rivian 的设计来探讨一下这个模组嵌入底盘的模式。 在福特的专利《US20190351750A1...[详细]

首先应该了解数码管及其工作原理。了解你使用的是共阴还是共阳数码管，其次了解数码管的段选位选。 接下来是一个例程 #include msp430f149.h typedef unsigned char uchar; #define wei_h P5OUT |= BIT5 #define wei_l P5OUT &= BIT5 #define duan_l P6OUT &= ~BIT...[详细]

    意法半导体宣布在近期内接连获得ISO 9001:2008和ISO/TS 16949:2009两套质量标准的展期认证，重申坚持国际公认质量管理标准。ISO 9001和ISO/TS16949认证过程涉及意法半导体的26家地区分公司，审核时间持续七个月。     ISO 9001认证是一个重要的质量管理和运营控制考评体系，采用与全球最受尊重的制造公司同等严格的标准来评估企业的组织部门。IS...[详细]

简介：本文给出PIC16C71单片机按键换醒CPU源程序，希望对感兴趣的朋友有所帮助。 ;p=pic16c71,xt=40000hz LISTP=16c71 ; ZEQU2 RBPUEQU7 TEMPEQU10H OPTIONREGEQU1H FEQU1 PORT_BEQU06H ; INCLUDE P16c71.INC LIST ; ORG0...[详细]

　　据外媒报道，近日美国英特尔公司正式对外宣布，他们将把旗下所有有关 人工智能 的业务整合到一起，成立一个名为 人工智能 产品事业部(AIPG)的新部门。 人工智能 产品事业部将由Nervana Systems前首席执行官Naveen Rao担任总经理，并向直接向公司CEO科再奇进行汇报。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 谷歌人工智能最大对手 英特尔成立AI事业部 　　目前，...[详细]

实验现象： 开始LED1亮，LED2熄灭，若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁，若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁，表明没有复位。 实验平台： 基于STM32F103C8T6的彩屏开发板 操作步骤： 1）向IWDG_KR 写入0X5555。 通过这步，我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。 设置 ...[详细]

1、CPU中的程序       S7-300/400系列CPU 原则上运行两个不同的程序：操作系统和用户程序。       每个CPU都带有集成的操作系统，组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。操作系统任务包括下列各项：处理重启(热启动)和热重启；更新输入的过程映像表，并输出输出过程映像表；调用用户程序；采集中断信息，调用中断OB；识别错误并进行错误处理；管理内存区域；与编程设备和其它通讯...[详细]

10月27日，距冬奥会开幕倒计时100天的时间，中国石油正式推出加油机器人，发布国内首款新标准，将为冬奥会提供服务。 在加油站现场，客户只需下载好“中油好客e站”APP，在页面上可以一键唤醒机器人，机器人开油箱盖、油品加注、关闭油箱盖，一系列操作最快可在120秒完成，乘客无需下车，减少人与人接触。更安全、智能、高效、便捷，可连续工作10000小时，对加油站和顾客来说都是极大的便利。 这一机器人在...[详细]

首先要声明的是：我不是声学专家，所以这篇文章不讲理论。第二个要表态的是：有些方法我自己也没试过，但曾经在一些前辈家里体会过妙用。第三个着眼点是：以一般家庭中客厅兼 音响 室的需求出发。如果你对声学有专精，这篇文章可以不必看，我讲的你应该都知道了。如果家中女主人不容许你大兴土木，不可以东贴西补，或者不答应乱花钱，但偏偏听音响时又饱受轰隆隆的中低频驻波之苦，欢迎一起来试试看，说不定可以找到解决之道。 ...[详细]

概述 底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和...[详细]