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移动抓取是移动底盘、手臂与多融合而成的复杂的机器人系统。 既然是复杂的系统， 我们不妨先将其分解成多个系统，然后再逐个聊聊。   根据上图可以知道，移动底盘就是移动抓取机器人系统的【腿脚】，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的【手】，而这个【手】是一个子系统，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹爪）、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”，共融协作，最终实现移动抓取...[详细]

由上海报业集团 | 界面新闻发起的2019“中国好品牌”评选揭晓最终榜单，世界知名的多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）凭借在品牌建设领域的一系列优异表现，经媒体数据库筛选、消费者网络投票与专家评审环节，最终脱颖而出摘得化工类“中国好品牌”桂冠。 SABIC副总裁兼北亚区总裁李雷表示：“来自界面新闻的这一权威奖项，肯定了SABIC一直以来在企业品牌建设方面付出的不懈努力，是我们最近积...[详细]

在解决了u-boot网卡驱动后，其实就可以通过tftp下载内核，并运行内核 1，查看系统参数 WU_SMDK6410 # printenv bootargs=console=ttySAC,115200 bootcmd=nand read 0x50008000 0x100000 0x500000;bootm 0x50008000 bootdelay=10 baudrate=115200 e...[详细]

程序： //TIMER_A 连续计数模式 #include msp430x14x.h void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关掉电平转换（此处不必纠结） P3DIR |= BIT4; // P3....[详细]

　　防爆电机定期检修的重要性 　　防爆电机在试制和定型时由防爆检验单位进行防爆检验，图纸文件经防爆审查、样机经过防爆试验，并取得防爆合格证和生产许可证后才允许投产和销售。防爆电机制造商生产的防爆电机经规定的出厂检验和型试检验合格后才允许出厂，因此，一般说来防爆电机的防爆安全性能是满足标准要求的。但是，防爆电机在使用中由于受到机械、化学等作用，会受到不同程度的损坏。 　　如在运行中其隔爆外壳会...[详细]

#基础知识 扬声器（Speaker）俗称喇叭，是一种发生器件，可以发出多种音频，在实际生活中应用相当广泛。 发声原理： 声音的产生是一种音频振动的效果，振动的频率高则为高音，频率低则为低音。 音频的范围为20Hz-200kHz，人类的耳朵比较容易辨识的声音大概是200Hz -20kHz。 一般音响电路是以正弦波信号驱动喇叭，产生悦耳的音乐；在数字电路里，则一般是以脉冲信号驱动喇叭以产生声音，其...[详细]

专题： 美光176层3D NAND技术 & 1α DRAM技术 现代计算机自问世以来已历经50余年的历史，但计算机所遵循的基本结构形式始终是冯·诺依曼机结构。在这其中，离不开存储器的发展。而今，越来越多针对存储器的创新正在悄然而至，那么未来存储器的变化有哪些？可以给人们的生活及工作带来哪些新变革？ 日前，借美光推出176层NAND一年之际，EEWORLD采访了美光，针对NAND的...[详细]

近期，5G江湖波澜壮阔。不久前，国际通信标准组织3GPP对外公布了第五代移动通信技术5G的官方Logo；美国通信运营商Verizon宣布今年将在美国11座城市进行5G试验性运营；中国5G网络第二阶段测试也将于今年正式开启。可以预见，从芯片厂商、通信运营商、电信设备制造商、终端厂商、全球标准化组织似乎今年都铆足了劲、频频出招，关于5G的大规模竞合一触即发。 在MWC 2017这一堪称移动通信行...[详细]

近日，无人机自动巡检系统开发商复亚智能去年11月完成数千万元人民币A轮融资，由中汇金和维思资本联合投资。该轮融资主要用于研发、营销投入及备货。此前，公司曾获得上海众富股权资金领投的Pre-A轮融资。 官网显示，上海复亚智能科技有限公司（简称复亚智能）是工业无人机全自动飞行系统解决方案的研发和生产商， 2016开始研发无人机自动飞行系统， 2018年9月正式推出MindSky"睿略"第二代全自动飞...[详细]

这几年，AR增强现实技术的发展突飞猛进，广泛应用于工业、教育、旅游等多个行业。这种被誉为下一代计算平台、下一代人机交互平台的通用平台，自然也被医疗行业人士关注到，被应用于临床、康复、心理治疗、药品等多个医学领域。下面的8个典型AR医疗案例展示了AR应用于医疗健康方面的巨大潜力。 OrCam增强现实系统让盲人自由活动 OrCam是一套基于摄像头的增强现实系统，可以让视力受损人群（包括盲人）自由地阅...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

　　日前，由国家汽车质量检验中心（广西）（下称汽车国检中心）承担的柳州市科技计划《新能源汽车动力电池检测能力建设》项目通过验收，这对加快柳州新能源汽车产业配套体系建设具有重要意义。 　　据介绍，《新能源汽车动力电池检测能力建设》项目的实施，是柳州落实新发展理念的具体体现，不仅改变了广西及周边地区新能源汽车动力电池检测能力不足的现状，还增强了政府职能部门对新能源汽车动力电池产品质量监管能力，...[详细]

官方程序中有几个BUG导致只能单字节发送，用7位串口方式也有问题。查看源程序，发现有几个地方需要修改： 1.USB- UART 没有等串口发送完，现象是只能发一个字符 void USB_To_USART_Send_Data(u8* data_buffer, u8 Nb_bytes) { u32 i; for (i = 0; i Nb_bytes; i++) { USART_SendD...[详细]

2014年6月18日，高通宣布收购总部位于德克萨斯州，奥斯丁的Black Sand。该公司成立于2005年，历史融资2820万美元。 作为一家无晶圆半导体公司，Black Sand一直致力于为无线通信行业提供功能强大的数字、模拟电路解决方案及组合方案。Black Sand在混合信号技术方面独特的专利组合和行业经验，能够为未来的无线产品带来前所未有的性能提升。 值得注意的是，到目前...[详细]

虚拟实境(Virtual Reality，VR)装置成为2016年CES参与者最为关注的的焦点，HTC VIVE、Oculus Rift、Samsung Gear VR 2与Sony PlayStation VR皆吸引大批参观者争先体验。 TrendForce旗下拓墣产业研究所穿戴装置分析师蔡卓卲表示，众家产品即将上市，CES及次月的MWC将是最重要的宣传机会，因此即使是已知的产品，厂商还是...[详细]