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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 机器人视觉是一项综合技术,是实现工业自动化、工厂智能化的关键零部件之一。现在主要分布在电子制造业、汽车制造、制药、食品与机械等领域。此外,物流、食品、包装、印刷等行业的渗透率也在提高。 在工业领域,机器人视觉相当于生产设备的“眼睛”,可以解决人眼无法识别和检测的工作。效率高、成本低的经济效益,是视觉技术发展的出发点和落脚点。在客户使用角度来说,制造商...[详细]
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(图源:Enevate官网) 据外媒报道,锂离子电池技术公司Enevate宣布推出第四代全新以硅为主导的电池技术,可以进行大批量生产,进行商业化。全新XFC-Energy电池技术,可使能量密度可达到800 Wh/L,并实现5分钟充电至75%。目前,传统大容量锂离子电动车电池的能量密度大约为500-600 Wh/L,充电时间通常超过1小时。 第四代XFC-Energy技术具有以下优势: ...[详细]
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在本章中我们将着重讨论其它无机有毒有害气体检测仪的原理和应用,但实际上,我们很难将有毒有害气体简单地分为有机、无机两大类。 因为在现实情况中,安全和卫生方面的遇到的气体很多都是有机无机气体的混合物。只是由于各种原因,目前我们对于有毒有害气体的认识还更多地集中于可燃气体、可以引起急性中毒的气体(硫化氢、氰氢酸等)、以及某些常见的有毒气体(一氧化碳)、氧气等检测仪上,因此,本文将首先着重介绍这类检测...[详细]
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以前刚买手机时,有一个困惑,为什么时钟拔掉电池后时间就暂停了,而手机拔掉电池后,时间照样在走,为了证明是否是联网的原因,将网络关掉后还是一样。后来学了单片机才明白系统有一个实时时钟,由一个小纽扣电池供电。手机应该也是类似的原因。 首先RTC的时钟源由RCC_BDCR的RTCSEL位控制,一般选择LSE振荡器,接着通过RTCPRL位将其分频,假设LSE为32.768kHZ,则PRL写入32767可...[详细]
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中国集成电路产业虽然仍很落后,但过度的宣传已经引起一些国家和地区不必要的警觉,海外并购大门几乎关闭。与以往感慨“形势激动人心”有所不同的是,在日前开幕的SEMICON China 2017同期论坛上,多位半导体大佬感慨半导体产业需要降虚火。 “中国集成电路产业在国际上处于怎样的地位水平?还非常落后。”这是记者在SEMICON China 2017的“产业与技术投资论坛”结束后听到的武岳峰资本...[详细]
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一、变量的作用域 作用域:变量的有效范围。分为:局部变量和全局变量。 1.1局部变量 在函数内部声明的变量,只在本函数内部可以使用。 1.2全局变量 在函数外声明的变量就是全局变量。 二、变量的存储类别 变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部四种。 局部变量如果不加static修饰都属于自动变量。关键词为auto,可以省略。 全局变量均为静态变量。 局部变量加 sta...[详细]
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还是从51,这个虽然比较老,但是很经目前典用应仍然很广泛的这类芯片开始学习,下面是一个典型的8051引脚图。 图1.1 8051引脚图 制造工艺为HMOS(参考数电)的MSC-51单片机采用的是只引脚双列直插封装。12个时钟是一个机器周期,51的指令1~4个机器周期。 (1) 电源引脚: Vcc接(+5v)电源 Vss接地。 (2) 时钟引脚: XTAL1、XTA...[详细]
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MCU进入低功耗之后,以极低的功耗维持着系统“活着”,但是醒过来是需要一定条件的,比如定个“闹钟”,按键“按一下”等,目前常用的“正常的”唤醒方式有以下几种: 1、RTC定时唤醒; 2、外部中断唤醒(按键或者通讯唤醒); 3、特殊唤醒引脚唤醒(某些引脚具有专门的唤醒功能)。 下面,我们再来看一看如何通过RTC和外部中断唤醒MCU。 1、RTC定时唤醒 依然是从手册中我们可以看到,所有的RTC时间...[详细]
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随着产业转型升级的需求,人力成本的上升,以及国家政策的扶持,我国工业机器人未来的增速可达30%以上,预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。 我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不...[详细]
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“明星”并购者 晏耀斌 编者按/为什么我们总对中国的并购者抱有不同的目光? 并购本是资本市场最常见的运作之一,也是市场资源高效、集约使用的最佳途径与方式之一,然而,在中国,“并购者”却总被投去异样的目光。 与发达国家并购者的形象不同,中国的并购者总是会被赋予“高杠杆”和“政商关系”的暗示。这对于更多的并购者或许是不公平的,但这却值得我们进行足够的反思,为什么我们的并购者,...[详细]
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前言:在使用示波器进行测量时,首先就是需要掌握选择何种触发方式来捕获特定的事件,所以充分理解触发的概念、原理以及设置方法是有效使用示波器的前提。 本文以TO1000系列平板示波器为例,用最简洁的讲解从零开始建立对示波器触发的认识。 一、触发的定义 在文章的开始,我们给示波器的触发下一个明确的定义: 只有满足一个预设的条件,示波器才会捕获一条波形,这个根据条件捕获波形的动作就是触发...[详细]
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8月27日21时46分,中核汇能中帛源50MW/200MWh独立共享储能项目全容量并网,该项目是目前全国电网侧商业化运营容量最大的全钒液流独立共享储能项目,也是中核汇能首个全钒液流电池储能项目。
项目位于甘肃省张掖市山丹县,一期储能工程规模为50MW/200MWh。作为中核汇能首个全钒液流电池储能项目,在缺少成熟施工经验借鉴的情况下,突击队和全体参建人员团结一心、拼...[详细]
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1 网络化智能传感器简介 网络化智能传感器使传感器由单一功能、单一检测向多功能和多点检测发展;从被动检测向主动进行信息处理方向发展;从就地测量向远距离实时在线测控发展。网络化使得传感器可以就近接入网络,传感器与测控设备间再无需点对点连接,大大简化了连接线路,易于系统的维护和扩充。网络化智能传感器一般由信号采集单元、数据处理单元和网络接口单元组成。这3个单元可以是采用不同芯片构成合成式的,也可以是...[详细]
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在早期的激光器电源的输入端,常常加一交流调压器来调节输入交流电压的大小.这不但显得很笨重.而且其输出电压也 随电网的波动而有较大的变动.现在的激光器电源不再使用上述的手动式交流调压器,而使用晶闸管直流调压器.对晶闸管而言,只 ...[详细]
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非接触温度传感器,又称为红外温度传感器,是一种通过测量物体表面发射的红外辐射来确定物体温度的传感器。它具有非接触、快速、准确、安全等优点,广泛应用于工业、医疗、科研等领域。本文将详细介绍非接触温度传感器的工作原理、类型、应用以及如何测量内部温度。 一、非接触温度传感器的工作原理 红外辐射原理 非接触温度传感器的工作原理基于物体表面发射的红外辐射。所有物体都会根据其温度发射红外辐射,这种辐...[详细]