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据外媒最新报道称,苹果明年将采取一年两更的新机发售模式,而最新登场的是iPhone SE2,后面一批则是多款5G手机。 苹果这样安排显然是故意的,趁着5G手机换机潮还没有完全起势前,他们还可以继续卖一波iPhone SE2,而接下来就可以安安心心的卖自家的5G手机了。 据产业链最新消息称,苹果正在打造的iPhone 12系列会包含四款机型,其中都支持5G网络,包含的屏幕尺寸分别...[详细]
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摘 要: 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键,在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构,并阐述了视频图像压缩的流程,其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术,最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词: 远程机器人 离散余弦交换 哈夫曼编码
随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广,对远程机器人...[详细]
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一、uart原理简介 数据通信方式为:并行通信与串行通信两种: §并行通信:利用多条数据线将数据的各位同时传送。 它的特点是:传输速度快,是用于短距离通信; §串行通信:利用一条数据线将数据一位位地顺序传送。 特点是通信线路简单,利用简单的线缆就实现通信,低成本,是用于远距离通信。 异步通信: ª异步通信:以一个字符为传输单位,通过两个字符间的时间间隔是不固定的,然而...[详细]
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对任何优秀的示波器系统来说,准确重建波形的能力都是关键,这种能力称为信号完整性。泰克示波器类似于一台摄像机;它捕获信号图像,然后可以观察和解释信号图像。信号完整性的核心有几个关键问题: 在拍摄时,拍到的是不是实际发生事件的准确图像 图像清楚还是模糊? 每秒可以拍摄多少张这么准确的图片 示波器不同的系统和性能功能结合在一起,影响着其提供最高信号完整性的能力。探头也影响着测量系统的信...[详细]
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离心压缩机结构原理 离心压缩机由转子、定子和轴承等组成。叶轮等零件套在主轴上组成转子,转子支承在轴承上,由动力机驱动而高速旋转。定子包括机壳、隔板、密封、进气室和蜗室等部件。隔板之间形成扩压器、弯道和回流器等固定元件。只有一个叶轮的离心压缩机称为单级离心压缩机,有两个以上叶轮的称为多级离心压缩机(见图)。级由叶轮及其后面的扩压器等通道组成。叶轮是离心压缩机的关键部件,有闭式、半开式和开式...[详细]
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随着电力电子技术的发展,越来越多的便携设备开始使用中小尺寸(7`~10`)的液晶面板作为显示输出装置。由于便携设备电池容量有限,低效率的背光电源方案会严重缩短设备的工作时间,因此如何提高背光驱动的效率显得至关重要。与此同时,随着市场竞争日趋激烈,生产成本也成为考量驱动方案的一个重要指标。 目前业界通常使用双级供电的电源方案为LED提供背光驱动,即从输入电源通过一级降压电路将电压降至...[详细]
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带有多个高分辨率摄像头的嵌入式360°视域视觉系统已经进入了各种应用中 ,如汽车传感器融合、视频监控、目标检测、运动分析等。在此类系统中,多个实时摄像机的视频流(最多6个) 被汇聚在一起逐帧处理,进行失真和其他图像伪影校正,调整曝光和白平衡,然后动态拼接成一个360°全景视图,以4K清晰度和60 fps帧频输出,最终投影到一个球形坐标空间上。 目前用于此类应用的高分辨率鱼眼相机镜头通...[详细]
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光电式绝对编码器的码盘如图12.3.1所示,它是在一块圆形玻璃上采用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形,其中黑的区域为不透光区,用“0”表示;白的区域为透光区,用“1”表示,如此,在任意角度都有对应的二进制编码。码盘分成四个码道,每一条码道对应一个光电器件,并沿码盘的径向排列。当码盘处于不同角度时,各光电器件根据受光与否输出相应的电平信号,由此产生绝对位置的二进制编码。 不难看出,码盘的码道数就...[详细]
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1 岸电电源定义 岸电电源,即岸用变频电源,又称为电子静止式岸电电源。它是专门针对船上、岸边码头等高温、高湿、高腐蚀性、大负荷冲击等恶劣使用环境而特别设计制造的大功率变频电源设备。所有PCB电路板采用涂层固化处理;正弦滤波器、输出变压器采用整体真空浸渍绝缘漆和喷涂高温防护漆处理,具有较高的绝缘级别和防护能力;完全符合中国船级社CCS的船用产品认证标准。广泛应用于船上、船舶制造及修理厂、远...[详细]
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void RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 首先中断的配置 void NVIC_Configuration(...[详细]
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6月2日,华为正式发布智能终端操作系统HarmonyOS 2,并在当日启动首批公测升级HarmonyOS 2的计划,支持设备包括华为Mate 40系列、Mate 30系列、P40系列、Mate X2、MatePad Pro。 不过,虽然HarmonyOS 2带来诸多新特性,但仍有部分功能未在目前版本上出现。 近日,有多位数码博主表示,HarmonyOS将在下个月迎来新升级,据博主透露,届时分布式...[详细]
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5月8日消息,利扬芯片(833474)近日公布的2017年年度报告显示,2017年营业收入为1.29亿元,较上年同期增长34.4%;归属于挂牌公司股东的净利润为2015.5万元,较上年同期增长38.03%;基本每股收益为0.21元,上年同期为0.18元。 截止2017年,利扬芯片资产总计为3.84亿元,较上年期末增长63.34%。资产负债率为11%,较上年期末14.25%,下滑3.25个百...[详细]
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总线基础总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 总线是一种内部结构,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接,外部设备通过相应的接口电路再与总线相...[详细]
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在医学、工业生产、激光打印、激光打标、激光焊接、激光切割以及光纤通信等多种激光应用领域,光束质量分析为激光器的有效使用提供了很多有价值的信息。在实际测量中,光束分析应用广泛。光束轮廓显示了光束的全部空间特性,包括光束的传播、光束质量和光束的实用性。另外,它还可显示如何高效地调整和修改激光器的输出。光束轮廓在搭建激光打印机和光纤对准的光学系统时非常有用,如果光束轮廓未知,那么激光将很难甚至不能...[详细]
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1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断。 数组声明在/linux/kernel/irq/handle.c中,其中#define NR_IRQS 128,定义在/linux/include/asm/irq.h中 1 /* 2 * Linux has a controller-independent interrupt a...[详细]