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当我把示波器调到和pwm周期一个数量级时，可以测出标准的pwm波形，然后当我把示波器周期调大时，发现在每格25ms时出现了一个神奇的波形，形状和pwm波形一致(图中是40%占空比)，周期为7.5ms。2. 而且当我改变占空比和pwm频率时这个7.5ms的信号一直存在且周期不变，这是为什么呢? ^示波器扫描速度设置为5us/格显示波形 | 公众号留图^ None ^示波器扫描速度设置为...[详细]

焊接用工难的自动化回答：优傲协作机器人为本土金属制造企业提升三倍产能 中国上海，2022年11月28日 2022年七月，人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ，「焊工」赫然上榜，位列第十五，相关岗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市场自南至北遍布全国主要省市，当中不乏制造业经济重镇。 焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种，其「需求」...[详细]

寄存器文件针对AVR 增强型 RISC 指令集做了优化。为了获得需要的性能和灵活性，寄存器文件支持以下的输入/ 输出方案： • 一个 8 位输出操作数和一个 8 位结果输入。 • 两个 8 位位输出操作数和一个 8 位结果输入。 • 两个 8 位位输出操作数和一个16 位结果输入。 • 一个 16 位位输出操作数和一个 16 位结果输入。 Figure 4 为CPU 32 个通用工作寄存器的结构...[详细]

本文结合上汽双离合器变速箱(DCT)的开发过程，对DCT的开发流程进行介绍。 1 DCT的设计与开发 在项目开发前期通过调研市场上的变速箱发展趋势、客户需求及结合内部匹配需求，围绕低油耗、低成本展开，并兼顾零部件的平台化及共线生产进行开发目标设定。由于其开发涉及多个开发部门之间的协作，为了更好的管理项目开发进度及规避风险，上汽采用了全球动力总成开发流程(GPDP)，设立了PG9至PG1共9个...[详细]

Essential今天为其PH-1智能手机推送了安卓8.0 Oreo beta 2更新，版本号为OPM1.170911.213。 Essential在Twitter上宣布了这一消息，并给出了beta 2更新的一些新功能，包括智能文本选择和画中画，当然，还有一些错误修复等。 其他一些更新包括十二月安全补丁、解决与Android Auto相关的问题，提高电池寿命等。 ...[详细]

一、简介 此电路由AT89C51最小系统、LCD1602液晶显示模块和矩阵键盘模块组成。 二、执行效果 三、部分代码 /* S16 S12 S8 S4分别是123+ S15 S11 S7 S3分别是456- S14 S10 S6 S2分别是789* S13 S9 S5 S1分别是0 CLR = / */ /*想要更多项目私wo!!!*/ /* 实现两个数的运算，每个数的...[详细]

1.引言 LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和 制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。因此，LIN 总线在汽车上的典型应用是汽车中的联合...[详细]

半导体老大英特尔在移动计算时代遇到了挑战，ARM架构几乎统治了手机终端市场。   英特尔在个人电脑市场也曾遇到波折，奔4时代单纯追求频率导致功耗过高，X86向X64演进时又曾短暂落后AMD。但是领头羊就是领头羊，英特尔纠偏改错的能力极强，新酷睿架构一出，不再单纯强调频率而注重能耗比，并开启个人电脑多核时代， 从此对手绝望，个人电脑市场目前英特尔的市占率在85%以上。   移动计算时代踏...[详细]

　　本文将介绍一款基于ARM控制的逆变器 电源 电路设计方案及其应用。 　　系统总体方案 　　总体设计框图 　　如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电，然后经全桥逆变电路DC/AC转换和LC滤波器滤波后得到AC110V的正弦交流电。 　　逆变器以ARM控制器为控制核心，输出电压和电...[详细]

导读： 1           很多学员在学习和使用的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。 01 一、 ...[详细]

　　为了演示一种制造兼容、可控机器人结构体的全新方法，研究人员构建了一个能够自主折叠的兔子、金枪鱼和海星的3D模型。这些构造物浸泡在热水之后，会从平面形式上折叠起来。 　　在过去的几年时间里，越来越多人开始关注那些具有自建功能的机器人。当你需要制作高精度机器人的时候，这种功能会非常受用，你会发现，如今不少机器人都是呈现软体且具兼容性的。 　　当然，我们或许会觉得软体机器人适合，但是在实...[详细]

据外媒报道，麦格纳通过其工程子公司Telemotive推出了基于汽车以太网的车辆结构多总线数据记录仪Bluepirat Rapid。该记录仪具有20个100（0）Base-T1接口，用于测试和验证新车型，以及众多其他接口，如CAN、LIN和Flexray。 复杂的驾驶辅助系统和越来越多的信息娱乐应用，在新车型ECU之间传输的数据量越来越大。因此，现代汽车架构除了各种经典的总线系统外，还依赖...[详细]

格力在最近推出了大松5G手机，让不少人重新关注起格力董事长董明珠做手机的事情，原来董明珠还没有放弃做手机。 关于董明珠做手机是成功还是失败，普通消费者与董明珠本人则是呈现出两种截然不同的看法，普通消费者认为董明珠做手机是失败了，因为周围没有看见几个人用，董明珠则是表示格力一直坚守自主创造、自主研发、自己设计，只是需要时间，所以她从来没认为她的手机失败。 那么问题来了，我们应该如何看待董明...[详细]

    昨天看媒体新闻，说联想的新手机VIBE Z（K910）将开启预售抢Z码做互联网营销。据介绍，这是联想首次采用互联网营销模式推广其产品。从这款产品开始，联想手机的思路开始发生变化——先从网络模式预售，然后再铺渠道，线上线下互动，同时经营粉丝，动用粉丝来做大互联网营销盘子。 有人会问，这不和小米的节奏一样？是的，包括联想在内，最近华为、中兴、OPPO、金立等共同掀起了传统手机厂商“小米化潮流”...[详细]

智能软启动柜是一种用于控制电动机启动和停止的电气设备，它通过控制电动机的启动电流和电压，实现电动机的平滑启动和软停止，从而减少电动机启动时对电网和机械设备的冲击，延长设备的使用寿命。智能软启动柜的面板设置是实现其功能的关键，下面详细介绍智能软启动柜面板的设置方法。 一、智能软启动柜面板的基本组成 智能软启动柜面板主要由以下几个部分组成： 显示屏幕：用于显示软启动柜的工作状态、参数设置等信息...[详细]