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码垛分为卸垛和堆垛,的卸垛就是机器人将物料从物料库取出,依次放在卸垛区(物料托盘上)的过程,物料的堆垛就是机器人将物料从堆垛区(物料托盘)抓起,依次放入物料库的过程。本节以卸垛过程为例:
图上显示的工作台是模拟生产中流水生产线上的搬运及码垛功能,我们来看什么是码垛?
码垛又分为卸垛和堆垛,卸垛就是机器人从物料库取出物料,再放到卸垛区的过程,堆垛就是机器人将物料从堆垛区抓起再放回到...[详细]
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1 织机状态远程集中监控系统方案 织机工作状态参数众多,对于织机状态远程集中监控系统来说,其主要目标是在异地对织机群整体状态数据完成采集,提供计算、统计、分析和查询功能,并能够存储、浏览和打印各类报表,为生产提供信息管理服务。主要包括: (1)织机主要工作参数的监测。如生产班次、织机机台号、车速、引纬率、产量、织物品种、织疵类型、停机时数、故障原因等。 (2)织机生产数据的分析...[详细]
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自动驾驶 已成为汽车产业智能化发展的趋势,自动驾驶技术在汽车制造领域加速渗透。 传感器 是自动驾驶的基石,传感器对自动驾驶技术来说尤为重要,传感器有助于提升汽车行驶过程中的认知能力,方便车辆控制系统判 断路 况信息,及时作出制动、加速、转向等操作提升车辆行驶的安全性。 图源:思特威 目前汽车厂商主要采用摄像头、雷达、 激光雷达 作为汽车对周围环境认知的解决方案。随着自动驾驶技术的成熟,车...[详细]
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开发环境与工具 Keil 5主芯片为 STM32F103RET6下载工具为 JLINKXCOM V2.0 串口助手PC 为 Win10 准备工作 购买 ADC0809 芯片 习惯购买元器件多买一个,方便替换验证。 因为做过一次验证之后,这个板子就没有用了,所以购买 DIP-28 宽体底座,让底座焊板子上,芯片插底座上,方便芯片的二次使用,节约成本。 PCB 打板 下图这种模块: ...[详细]
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工控机通常要接标准键盘,但是为了方便操作,常常需要外接一个专用键盘。此实例介绍了在工控PC机到PS/2总线上再接入一个自制专用键盘的应用方法。 用于工控机的PS/2键盘接口电路 该设计应能保证两个键盘单独工作,而且相互不能影响。因此,不能直接把专用键盘和标准键盘一起接到工控PC的PS/2口。鉴于这种情况,本设计使用模拟开关CD4052并通过时分复用工控PC的PS/2口,来使在同一个时刻...[详细]
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眼看着双十一就要到来,各路吃瓜群众也坐不住了,纷纷撸起袖管准备“剁手”,毕竟是一年一度的购物狂欢节,这时候就算不缺也想要买点儿啥。购物车里每年囤的货都差不多,今年想要来点儿不一样的?很多人都选择了实用又高大上的智能扫地机器人。的确,家务卫生是我们每天都要处理的事情,看似简单实则繁琐费时,所以扫地机器人成了人们的新宠,特别是今年大热的规划式扫地机器人,以其“高智商”的大神形象俘获了不少粉丝。...[详细]
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在电池这个庞大的家族中,相比人们熟知的锂离子电池、铅酸电池,钠离子电池等因储能容量受限、循环次数较少因素未能成为市场的“宠儿”。不过,近日中国科学院物理所研究员胡勇胜带领团队成功利用无烟煤制作出钠离子电池负极,为其进一步市场化应用提供了可能。
无烟煤为钠离子提供存储空间 研究发现,锂离子电池有强大的应用领域,更多是缘于石墨属于高度有序的碳材料,它有低而平稳的充放电电位平...[详细]
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ESK-IRRC-T00 是一般型的红外线遥控器开发板。开发板内建 Holtek 8-bit 单片机 HT68F2420,并具有 136-key 的按钮及一个 IR LED。适合用来开发不需要 LCD 显示的遥控器。 ESK-IRRC-T00 需搭配 Holtek 红外线遥控开发平台使用,使用者可选择自定义开发或使用标准协定开发产品,也选择解码 / 查看波形模式,并搭配 ESK-IRRC-R...[详细]
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通常,31/2位和41/2位数字的档均采用容抗法测量电容量的原理设计而成。实验表明,当被测电感接近于纯电感时, 容抗法的c/v转换器来测量线圈的电感量。 ,容抗法的c/v转换器变成了感抗法的l/v转换器。 有关系式 这表明vo2a与lx成正比,从而将电感量变成400hz的正弦波电压信号,再 二阶有源滤波器ic2b和ac/dc转换器送至数字电压表中,量程为200mv。 无需对...[详细]
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今天的主流桌面和移动处理器使用 16 纳米和 14 纳米工艺制造,而使用 10 纳米工艺制造的高通 ARM 处理器也将在下个月随三星 Galaxy S8 和 S8+ 上市正式提供给消费者。对于这种基于线宽的工艺制程命名法,过去几年一直滞留在 14 纳米制程的 芯片 巨人对此颇有不满。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 牙膏厂想要改变工艺制程的命名 它宣称自己...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新的直滑式和旋转式工业级位移传感器--- UIPMA 和 UIPMC ,在恶劣环境条件下依然具有稳定可靠的性能。Vishay MCB UIPMA 和 UIPMC 防水而且非常平直,具有高耐用性和高可重复性,应用范围非常广泛。 今天发布的传感器采用IP66密封,带有厚度只有0.5mm的非常薄的...[详细]
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非常感谢各位线上线下粉丝和嘉宾百忙之中抽出时间来参与本次发布会。本次发布会,我们准备了400多人的场地,最后通过抽奖券编号统计,现场到场人数约550人,场面十分火爆。。。正点原子再次感谢大家支持,因为你们的支持才有正点原子。 发布会到底有多火爆,请看几组现场照片 从照片可以看出,本厂发布会爆满,发布会刚开始,后面展示区就站满了观众。中场茶歇回来之后,同样展示区也站...[详细]
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单片机型号:STM32F030R8 我们进行程序设计的时候,都会知道,系统上电或复位时,会执行变量初始化操作,但是有些情况下,我们并不希望变量初始化,例如,在系统异常复位发生后,我们希望系统能够迅速恢复复位前的现场状况,这样就希望变量能够保留原先的值,而不被初始化。实际上,大家都知道,变量是存储在RAM中的,只要不掉电,变量的数值是不会改变的,只要我们不让系统进行初始化操作就可以了。 ...[详细]
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2023年11月30日,在“芯向亦庄”2023汽车芯片产业大会上,谈及行业“内卷”,澎湃微电子创始人、董事长兼CEO钟旭恒表示,国内没有经过激烈内卷的行业都难以做到真正的强大,在激烈的竞争之后,往往会有非常强的公司脱颖而出。 钟旭恒坦言,车规MCU面临很多挑战。第一,电子系统快速演进。 新能源 车强势来袭后,行业发生了巨大变化,尤其当特斯拉入局后,几乎把之前的车规电子系统进行了颠覆性的革新。...[详细]
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全球科技的高速发展为 汽车产业 带来了 智能化 浪潮, 智能驾驶 技术已然从概念逐渐走入现实。从 自动驾驶 技术的突破,到 车联网 与智能化协同发展的产业布局,汽车智能化的深度演进为 汽车行业 带来了巨大机遇,也让汽车行业迎来了更多发展可能。在这场变革中,作为行业先行者的我们不仅需要关注技术的进展和市场的增长,还要深入理解 产业链 的各个环节及其背后的政策推动力。 汽车智能化的现状与技术发展...[详细]