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干涉区描述：
同一工位的，在工作过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，即：任意一台机器人先进入，在工艺上都允许（除了影响运行时间外），允许使用干涉区对控制机器人运行，防止机器人之间碰撞。对于有严格的工艺时序的干涉，采用互锁信号来控制。
1、机器人干涉区采用绝对优先方式，说明如下：
R4机器人优先，使用干涉信号“17”，R2机器人输出OT#（17...[详细]
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1 简介 1980，英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。由于市场看好，ATMEL公司购买了8031的内核，把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机。所有兼容8031指令和内核相似的单片机统称为51单片机，它是目前应用最广泛的8位单片机之一。因51单片机结构简单，指令易学，应用广泛...[详细]
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昨日晚间，国科微披露澄清公告称，传闻提到公司与华为海思存在芯片合作事宜为虚假信息，公司与华为及海思没有合作或业务往来。 国科微表示，传闻提到公司盈利预测等信息均为虚假信息，公司目前未发布过 2021 年或未来年度的财务预测。关于公司的营业收入、利润及其他经营数据，请投资者以公司发布的业绩预告、业绩快报、定期报告为准。 据悉，国科微公告指出，经公司董事会核查确认，截至公告发布...[详细]
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“家教机器人”走俏 人工智能的方兴未艾，让“家教机器人”逐渐从梦想照进现实。 买了“家教机器人”后，广州市民梁女士发现儿子有了爱学习的模样，“只要听着机器人讲诗词或者唱英语歌，他可以坐下来学好几个小时，嘴里一直跟着念，还会给我复述。”“家教机器人”帮助不少家长从辅导作业中解脱出来，也在一定程度上能够帮助孩子学习知识。 如今的“家教机器人”具有各种各样的功能，上知天文下知地理，能回答孩子不少疑问...[详细]
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汽车技术的发展几乎可以用日新月异来形容，给笔者印象最深刻的是几年前每次在下高速时，在高速路出口处都有人举着“带路”的牌子，那时候大家要去不熟悉的地方基本上都会备一本全国交通地图或者省市交通地图的册子，然而仅仅几年的时间，现在高速路口已经看不到“带路”人了，司机的驾驶室也看到了地图册子了，取而代之的是手机跟导航仪已经完全普及了。每一代汽车科技的发展从便捷、安全、舒适、娱乐等各方面给司机带来了前所未...[详细]
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汽车技术的发展进入了智能化时代，机器视觉在众多汽车驾驶辅助技术中均有应用，机器视觉领域的技术进步无疑将推动汽车驾驶辅助技术的发展。因此图像采集质量的提升、图像处理算法的优化，如何更快速地实现图像智能生成、处理、识别并给出决策建议，都是机器视觉领域需要解决的重要问题。 编者按：机器视觉是汽车驾驶辅助系统应用领域的重要技术，文章主要综述了机器视觉在车道检测技术、交通标志识别技术、车辆...[详细]
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胶印是一种比较复杂的生产工艺，胶印过程中的油墨、润版液、印版、橡皮布、承印物、印刷压力等因素都会直接影响印刷过程和印刷效果。而印品质量的一致性与稳定性始终是业内关注的中心。实际生产中，为了获得最佳的印刷质量，首先要把印刷过程调整到最佳工作条件，然后设定质量控制阈值，最后在印刷过程中通过反复测量调控以保持印件的品质和一致性。 1.印品质量的评价研究现状 印品质量的评价方法有主观目测...[详细]
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3月18日，智己汽车宣布，以智能算法赋能整车中枢控制系统的行业首创技术“VMC智慧数字底盘”，将率先应用于将在5月上市的智己L6，使L6成为第一款由智能仿真“小脑”协调控制整车运动姿态的智能电动汽车，并率先获得“蟹行”运动等全新能力，让车身控制更加安全、灵便和更富驾控乐趣。 智己L6搭载的第一代VMC（Vehicle Motion Control）智慧数字底盘技术，将后轮转向、智能电控...[详细]
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Q1：请教专家如何选定对电池的充电电流的设定？脉冲充电与恒流充电有何优越点与不好之处？ A1：充电电流一般要视乎电池容量及预期的充电时间而设定。举例如1C(500mAhr容量的电池，1C就是500mA了)充电一般会在3小时内完成充电，增加充电电流会将充电时间减短，但减多少则要参考电池供货商所提供的数据而定。一般来说，0.5-1C充电是比较常用的，而我们很少会把充电电流设定到大于1C，因这样会...[详细]
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新浪数码讯 6月10 日上午消息，苹果公司今天面向开发者推出iOS/iPadOS 13.6 Bata 2测试版系统，新加入了 Apple News+音频功能，以及下载更新的自定义选项。 苹果在测试版系统上又来了一次“跳级”，上周他们才推出iOS /iPadOS 13.5.5 Beta 1，一周之后Beta 2就变成了13.6。这版本系统新增了部分新功能，如Apple News+音频，...[详细]
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以太网频繁出现通信异常、丢包等现象，是否会想到是硬件电路设计问题？成熟的以太网电路设计看似简单，但如何保证通信质量，在通信异常时如何快速定位问题，本文将通过实际案例来讲述网络通讯异常的解析过程和处理方案。 一、案例情况 一日，核心板基于TI公司的DP83848KSQ PHY芯片二次开发时搭建一路百兆以太网电路，在研发测试阶段，发现以太网电路频繁出现通信异常，表现为工作一段时间后网络自动掉...[详细]
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凤凰网财经讯 12月6日-8日2017年《财富》全球论坛在广州举行，主题为“开放与创新：构建经济新格局”，凤凰财经全程报道。8日在21世纪的就业分论坛上，TCL集团(4.10 +1.49%,诊股)创始人、董事长兼首席执行官李东生表示，在聘请员工的时候非常关注他的学习力，因为在企业里发展的话一定是要不断适应新的技术的变化，所以一个员工能够有持续学习的能力是非常重要的。 李东生还表示，中国经济发展到...[详细]
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1月22日消息，高性能四足机器人研发商宇树科技于2019年年底完成了数千万元人民币Pre－A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资，原有投资方德迅投资追加投资。 宇树科技成立于2016年8月，从成立之初，公司就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器，至今已经开发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo和Unitree A1四款机器人。据宇树科技创始人兼...[详细]
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“就好像变形金刚”，丁希仑这么描述他的机器人。 当讲到飞船上的太阳帆板张开时，他的双臂直直地向两侧伸出，而讲到飞行器加速，他的胳膊贴紧两肋，好像那就是收拢的翅膀。提起机器人行走，他的上身微微扭动；有时，他会用一双结实的手转动一副不存在的旋柄。 丁希仑，中国首屈一指的空间机器人专家，身高182，形色稳重，言语朴实，但介绍他的机器人时，动作丰富，常有笑容。 丁教授声音温和，略带口音...[详细]
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单相220V电容式电机是一种常见的家用电器电机，广泛应用于电风扇、空调、洗衣机等设备中。由于其结构简单、成本低廉、维护方便等优点，被广泛应用于各种场合。但是，单相220V电容式电机的调速问题一直是一个技术难题。本文将详细介绍单相220V电容式电机的调速方法，包括电子调速器、变频调速器、变容调速器等。 一、单相220V电容式电机的工作原理 单相220V电容式电机主要由定子、转子、电容器等组成。...[详细]
模拟与混合信号
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