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当环境温度较低时启动，会导致齿轮箱摩擦增加。 这会导致一根轴 （或多根轴）的达到最大值。 由此机器人会停止运行，机器人则显示错误信息调节量 轴编号 。 为避免出现这一情况，可在暖机阶段监控电机电流：当其达到一个规定值时，机器人控制系统即降低运行速度。 由此可使电机电流下降。 监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。 其他运动不监控，其速度不降低。 ...[详细]

　　韩国政府近日出台规划，修改在产业、商业、医疗、公共等4个应用领域与机器人相关的规章制度，以进一步推动机器人产业发展。此外，韩国还计划引进应对机器人事故的机器人专门保险，编制收集、利用和保护机器人信息的指南等。 　　韩国政府一直高度重视机器人产业的发展，于去年发布了机器人制造业发展蓝图。根据蓝图，韩国将同时发展工业和服务业机器人，利用机器人振兴传统产业，并寻求掌握机器人领域硬件和的核心...[详细]

2015年湖北·武汉台湾周半导体及汽车电子产品推介会昨日召开，武汉经济技术开发区负责人宣布设立台湾汽车电子产业园。该产业园设在汉南汽车零部件产业园内，占地521亩。目前，产业园基础设施已建成，两家企业已入驻，6家台湾汽车电子生产及服务企业正洽谈“抱团”入驻。 　　 14家台湾汽车电子半导体企业代表与东风汽车公司、东风本田、上海通用、东风扬子江等一批整车及零部件企业达成多项合作意向。 　　 ...[详细]

2023年9月12日至10月27日，以“STM32，不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市，本届研讨会为全天会议，我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。 本次STM32全国研讨会，米尔电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示，为工程师们提供共话交流共同探索开放式平台，届时，米尔电子的技术工程师将与各位嘉宾面对面深入交流。感兴趣的客户和朋...[详细]

秉承“人手一个机器人”的愿景，企业机器人流程自动化（RPA）软件领导企业UiPath日前宣布推出业界首个端到端超自动化平台。该平台曾于2019年10月召开的“UiPath Forward III”大会上亮相。新功能提供对自动化生命周期各个阶段的支持，而新的部署方案则帮助企业从UiPath  Automation Cloud自动化云中直接管理机器人。通过让员工参与自动化流程并在与机器人的日常协作中...[详细]

工程师们都在设计具备更持久电池的智能手机、续航里程可达上百英里的 电动汽车 、可以存储可再生能源供未来使用的可靠电网，而如果科学家们能够设计更好的阴极材料，上述技术将唾手可得。 （图片来源：布鲁克海文国家实验室） 迄今为止，增强阴极材料的典型策略是改变其化学成分。不过，据外媒报道，现在美国能源部（DOE）布鲁克海文国家实验室（Brookhaven National Laboratory...[详细]

无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成...[详细]

对于那些正在或者正准备大举出海的中国 新能源汽车 企业而言，“费厄泼赖”的幻想应该被及早抛弃。 “我们正式敦促福特汽车公司和通用汽车公司的首席执行官减少对中国汽车零部件的依赖，尤其是 电动汽车 电池。” 今年6月中旬，美国众议院组织“中国问题特别委员会”（special committee on China），盯上了福特和通用这两家美国汽车制造商。 隶属于该团体的4名议员，为此专程于...[详细]

环境： 主机:WIN7 开发环境:MDK4.72 单片机:STM32 说明: 在项目中单片机会与服务器进行网络通讯.需要对通讯加密,我选择了TEA加密算法. 源码: tea.h /********************************************************************* * TEA算法头文件 * ...[详细]

　　本文为您介绍 at89s52 单片机引脚图及引脚说明，at89S52 特点及其功能。at89S52，高性能的8位单片机。 　　AT89S52 是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS -51指...[详细]

从汽车动力传动系统（牵引逆变器、电池管理和电动助力转向等），到汽车安全系统（防抱死制动系统或自动驾驶等），汽车各系统的电气化比例正在日益提升。为确保车辆安全，我们必须了解这些系统是否按照正确的操作指南运行。而准确电流测量和快速故障响应对于在这些系统中进行调试和诊断至关重要。 图1所示为一个典型的过流电路，包括一个分立运算放大器和一个分立比较器。 图1：利用分立运算放大器和比较器实现过流...[详细]

            10月26日晚间消息，华为消费者业务CEO余承东今日在发布会后的采访中表示，华为正在研发的折叠手机会是华为的第一款5G手机，但目前命名还没确定。         回应与小米相机争议：华为没有水军         近日雷军在小米MIX3发布会上将相机与华为的产品比较引发关注。雷军表示，小米MIX3的DxO评分已经超越了华为P20，位居世界前三。      ...[详细]

英国布里斯托尔市，2013年11月 – XMOS日前宣布推出一款超低成本开发平台startKIT，它为尽可能广泛的用户群体开启了利用可配置xCORE多核微控制器技术的大门。 startKIT使工程师能够快速地评估xCORE多核微控制器，它是一个可以通过软件配置的、带有各种外围设备和接口模块的创新性器件系列。startKIT配备的连接头能够与Raspberry Pi产品联接，使它成为各种Rasp...[详细]

　　目前在公开资料的制程工艺进展中，GF和 台积电 的7nm进展最速，由此，传出高通把骁龙845的代工转交给了 台积电 ，而和好伙伴三星分道扬镳。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据韩国时报报道，对此，三星半导体高管，营销副总裁Sanghyun Lee透露，我们的7nm EUV极紫外光刻技术会是完整的EUV技术。当我们在明年推出该技术的时候，我们将在生产良率和价格上超过他们(...[详细]

11月12日，汽车视觉系统创新企业Foresight Autonomous Holdings宣布推出其先进的传感器套件产品组合：ScaleCam™ Vision、ScaleCam™ Thermal和QuadSight®等各种配置。这些尖端的传感器套件旨在增强感知能力，满足工业自动化和自动驾驶应用的严格要求。Foresight解决方案组合的扩展（包括专有软件和硬件传感器套件）将增强该公司在先进感知...[详细]