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上电之后，程序会进行reset，这时会进入svc模式，这是一种特权模式。 APP运行于usr mode，在该模式下APP访问硬件时，必须切换mode为svc mode，否则会受限。 那么，怎么切换mode呢？我们知道，当发生异常时，比如中断和未定义指令异常，CPU会进入对应的特权模式，在这些模式下可以进入svc mode，但是这些异常都不稳定。所以，我们使用的是swi（software ...[详细]

近日，安徽监管局披露了合肥晶合集成电路股份有限公司（以下简称：晶合集成）上市辅导备案信息，其上市辅导机构为中金公司，已于2020年12月11日开始上市辅导备案登记。 资料显示， 晶合集成成立于2015年5月，专注于半导体晶圆生产代工服务。晶合集成初期的主要产品为面板驱动芯片，后续将以客户需求为导向，结合平板显示、汽车电子、家用电器、工业控制、人工智能、物联网等产业发展趋势，进一步拓展微控制器...[详细]

你在传感器系统中是否遇到过电容测量值的波动呢？对于这些测量值的波动有几种解释，但是最常见的根本原因是外部寄生电容干扰。这种干扰，比如说不经意间将手靠的太近或者周围区域中的电磁干扰 (EMI)，需要引起我们的注意，并在系统设计时解决这些问题，其原因在于这些干扰会大大地降低系统可靠性和灵敏度。幸运的是，有几种方法可以帮助缓解这些干扰因素，这样它们就不会影响到电容测量值的读数了；其中一个方法就是有源屏蔽...[详细]

您可以想象一下，如果利用一只手抓住重物，比如重型管扳手，您可能会用整个手指来抓住扳手，而不仅仅是指尖。皮肤中的感觉受体沿着每个手指的整个长度延伸，会将有关您正在抓握的发送到大脑。 在手中，利用摄像头获取所抓取物体信息的式触觉小而扁平，因此通常位于指尖。反过来，这些机器人仅使用指尖来抓取物体，通常是捏住动作。这限制了他们可以执行的操作任务。 据麦姆斯咨询报道，近期，麻省理工学院...[详细]

功率放大器，简称“功放”，很多情况下主机的额定输出功率不能胜任带动整个音响系统的任务，这时就要在主机和播放设备之间加装功率放大器来补充所需的功率缺口，而功率放大器在整个音响系统中起到了“组织、协调”的枢纽作用，在某种程度上主宰着整个系统能否提供良好的音质输出。 功率放大器的定义和用途 功率放大器，简称功放，是对音频信号进行电压电流综合放大，以得到功率放大的。功率放大器在系统图中的位置是扬声器...[详细]

为了对于稀硝酸生产过程中进行良好的控制生产，现场操作中需要及时了解生产过程中氨、空气、稀硝酸、蒸汽的流量，以保证整个生产过程的安全稳定运行。稀硝酸作为一种工业生产中重的生产原料在许多的化工生产中都有着重要的使用，稀硝酸的生产过程也因为工艺的不同对于其物理化特性和测量精度有不同的要求，稀硝酸生产是一种连续的化工生产过程，各种物料在高温、高压条件下，不断进行着化学反应和物理变化。目前国内外基本都主要采...[详细]

国家统计局数据显示，9月份，中国制造业采购经理指数(PMI)为50.1%，比上月上升0.7个百分点，升至临界点以上。这一先行指标显示中国经济总体延续恢复发展态势。 国家统计局服务业调查中心高级统计师赵庆河分析，9月份，随着稳经济一揽子政策持续发挥效能，加之高温天气影响消退，制造业景气度有所回暖，PMI重返扩张区间。 具体来看，制造业生产有所扩张。9月份，制造业进入传统旺季，生产指数升至51.5...[详细]

11月8日，通富微电公告，公司股东国家集成电路产业投资基金股份有限公司于6月10日至11月5日通过集中竞价方式减持所持有的公司股票2658.07万股，减持总金额5.6亿元，其持股比例从17.13%下降至15.13%，减持计划实施完毕。 根据公司三季报，2021年前三季度实现营业总收入112.04亿元，同比增长51%；实现归母净利润7.03亿元，同比增长168.56%；每股收益为0.53元。 ...[详细]

摘要：在雷达信号处理、数字图像处理等领域中，信号处理的实时性至关重要。由于FPGA芯片在大数据量的底层算法处理上的优势及DSP芯片在复杂算法处理上的优势，DSP+FPGA的实时信号处理系统的应用越来越广泛。ADI公司的TigerSHARC系列DSP芯片浮点处理性能优越，DSP的DSP+FPGA处理系统正广泛应用于复杂的信号处理领域。同时在这类实时处理系统中，FPGA与DSP芯片之间数据的实时通信...[详细]

在晶圆制造材料中，CMP抛光材料占据了7%的市场。根据不同工艺制程和技术节点的要求，每一片晶圆在生产过程中都会经历几道甚至几十道的CMP抛光工艺步骤。从0.35μm技术节点开始，CMP技术成为了目前唯一可实现全局平坦化的关键技术。 化学机械抛光技术(CMP)全称为Chemical Mechanical Polishing，是集成电路制造过程中实现晶圆全局均匀平坦化的关键工艺。集成电路制造过程...[详细]

点亮开发板上的led灯，需先查看原理图，找到对应引脚，以及搞清楚原理图，如何电路上灯会亮。 1、看原理图 JZ2440v2_sch.pdf 找到对应的引脚 nLED_1 对应 GPF4 nLED_2 对应 GPF5 nLED_4 对应 GPF6 2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器 CPFCON 控制寄存器 GPF...[详细]

为什么别人的车开了10年还是紧致如初，而你的车开个三五年就感觉松松垮垮？——因为别人的车在研发阶段吃过了更多的“苦”，受过了更多的“罪”，所以更“抗造”。   除了与行驶相关的性能之外，汽车还有舒适性、安全性、可靠性、耐用性等几个特别重要的方面，其中，“耐用性”决定了汽车是未老先衰还是青春常驻。而汽车的耐用性，就是厂家在研发阶段，使用暴力手段“虐”出来的。     一款车，目前通常的研发周期...[详细]

　　哈工大机器人集团（HRG），从成立到成长为行业翘楚仅用了不到3年时间。这个80后团队一路披荆斩棘，在机器人研发领域走出一条独特的品牌创建之路。 　　第一年实现销售额3亿多元，第二年增至6亿多元，预计今年年底，可实现总收入超10亿元，净利润2亿元。HRG创造了几乎每年倍增的速度，到目前，企业市场估值已达40多亿元。 日前，哈工大机器人集团（HRG）总裁王飞在接受本报记者专访时介绍，作为...[详细]

一直以来，探测高压电路都面临着独特的挑战。高压浮地测量非常危险且难以进行，传统的无源探头是不合适的，隔离探头和高压差分探头是可用的选择。而在这一类别探头中，又有许多可用的探头选择，如何确定哪种是最适合您的应用的高压示波器探头? 我们将通过一个真实的示例来展示如何为您的应用选择合适的高压探头，该示例是选择用于全桥 GaN 半导体电路上进行开关损耗测试的探头。 选择正确高压探头实例 要测试的...[详细]

　　11月5日，宁夏自治区发展改革委发布关于促进储能健康发展的通知。 　　文件提出，严格执行弃电优先控制。增量新能源项目应在首次并网前完成储能配置工作，国网宁夏电力公司核实储能配置规模后予以并网；2022年1月1日后并网的新能源项目在配储租赁到期后未续租的，视同不满足配储要求，不符合并网条件，不予调用。存量新能源项目（2021年12月31日前并网）未配储或配储租赁到期后未续租的，在新...[详细]