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控制器是机器人的大脑,它根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或作业任务,控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从成本构成来看,控制系统占了机器人成本10%的比例,而控制器则是整个控制系统的核心。控制器是机器人最为关键的零部件之一,机器人控制器将受惠工业机器人的爆发式增长。
1.中国工业机器人发展元年 工业机器人是机器人发展最快的一个分支, 随着从中央到地方相关扶持政策的陆...[详细]
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RTI公司首席执行官Stan Schneider先生早在15年前就开始了自己的创业历程,在国防军工系统和安全产品市场持续耕耘,起点是他在斯坦福航空航天机器人实验室所做的博士学位论文,研究的主题是各种类型的自动自主系统。Schneider回忆说,“在这些系统中,大多数都是飞行器,也包括太空机器人,还包括机器人和水下运载装具。” 如今,做为RTI公司的首席执行官,这家公司专门为大型自动自主系统提供...[详细]
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动态车辆/车牌智能捕捉技术——其主要的功能是通过智能视频分析算法,能自动识别分析车辆颜色、外形、车牌位置识别定位等相关功能,并可根据设定的判别条件,对符合条件的车辆进行照片自动捕抓,并可通过无线网络或第三方设备上传至监控中心数据库。 产品形态:
车牌自动捕捉仪——社会车辆占公交车道行驶抓拍
智能视频车牌捕捉仪作为DSP平台上的智能视频分析设备,配合普通的模拟摄像头,...[详细]
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用自置偏电路以实现稳定的光电晶体管受光电路
电路的功能
在光接收电路中,如果外来光引起误动作,可靠性就会下降。用脉冲式发光,可作成能识别平均外来光和脉冲波的电路。输出不仅有导通、截止状态,还有与驱动频率相同的脉冲串输出。
电路工作原理
流过光电晶体管PT1发射极的电流与入射光的强度成正比。如入射外来光,TR1基极就会有电流流过,集电极电压降低,因而使光晶体管的基极置偏...[详细]
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买了一块1元的活动板子,移植了RTT(RT-THREAD)的国人嵌入式操作系统。系统能够正常跑起来,接着就按照RTT的官网教程,写了一个串口驱动。 原来定义的是UART1的端口,但是没有找到板子的USART1的引脚,虽然STM32可以映射,但是仍然没有看到有甩出来的引脚。初略看了一下官网的使用手册,发现图上有USART2引出来。 上图看一下, 好家伙,那就直接接地,接TX与RX到PC...[详细]
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触摸开关是现代科技发展的新兴产品,除了最常见的墙壁触摸开关,触摸开关还被用于各种灯具、浴室柜镜、卫浴镜、灯镜、镜画和淋浴屏上。其中镜面触摸开关可以安装在化妆和卫浴等镜子上,利用触摸感应芯片原理控制镜灯,具有操作安全方便、更加智能及美观等传统开关不可比拟的优势。目前镜面触摸开关已被广泛应用于智能家居、高档宾馆、展厅等,起到很好的装饰作用。 触摸开关主要是用来调整镜面背光的亮度、控制加热除雾及智...[详细]
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近期不断有消息传出,一加即将发布一款新机,而大家都猜测这款新机为一加5的升级版一加5T。不过,此前虽有一加5T的各种渲染图流出,但该机的详细配置却始终没有准确的信息。好消息是,现在外媒@slashleaks率先曝光了一加5T的海外预售页面,以及该机在安兔兔的跑分数据。 一加5T海外预售页面曝光 海外网站放出的一加5T预购页面显示,该机的价格将达到549美元,同时该机采用纵横比为18:9的...[详细]
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主要为2006年9月25日刊发的报道“未来吉凶未卜,白色LED市场迎来关键期”的部分内容,介绍白色LED市场竞争日益激烈的情况。当时,手机用产品是白色LED市场的重要支柱。刊登这篇报道时,因白色LED价格竞争激烈,手机用产品市场趋于饱和,LED厂商正在拼命寻找该市场以外的白色LED用途(文中公司名称、所属及职务等均为文章刊登时的情况)。 从个人电脑使用的液晶面板的背照灯光源、汽车头灯,...[详细]
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声光控延时开关原理与制作 用声光控延时开关代替住宅小区的楼道上的开关,只有在天黑以后,当有人走过楼梯通道,发出脚步声或其它声音时,楼道灯会自动点亮,提供照明,当人们进入家门或走出公寓,楼道灯延时几分钟后会自动熄灭。在白天,即使有声音,楼道灯也不会亮,可以达到节能的目的。声光控延时开关不仅适用于住宅区的楼道,而且也适用于工厂、办公楼、教学楼等公共场所,它具有体积小、外形美观、制作容易、工...[详细]
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日本发明了一种全新的机器人,它运动过程中还会流汗,运动灵活度是人类的6倍。 随着经济的不断发展,科学技术的进步越来越重要。如今,许多工厂使用全机械操作,这些机器几乎可以替代人力。因此,随着经济和技术实力的不断增长,人工智能变得越来越重要。 所有国家都将把这个项目作为一项重要的研究任务,以增强其科研实力并巩固其全球地位。作为科学技术强国,日本在世界上具有先进的科学研究成果。不久前,日本发...[详细]
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央广网深圳11月13日消息 11月13日,第十七届中国南方电网国际技术论坛暨《数字电网白皮书》发布会在深圳前海万科国际会议中心举行。国家有关部委、深圳市政府、中国工程院、中国电力企业联合会、中国电机工程学会、国家电网、华为、百度、腾讯等相关的政府单位、行业组织、科研机构和知名企业的领导、专家和企业负责人参加大会,他们与南方电网公司一道围绕“共建数字电网共享智慧能源”的主题展开讨论交流。会上,南...[详细]
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近年来,瓜州县着力打造全省乃至全国重要的清洁能源产业基地、低碳零碳示范基地、多能互补示范基地,推动新能源及装备制造产业不断壮大,推进氢能、新型储能等产业加速发展,构建“风光氢火储”多能互补、“发输储用造”协同发展的新格局,实现新能源产业全业态、全链条、高质量发展。
一是延链补链强基础,新能源产业打造“大集群”。 积极融入全省“引大引强引头部”行动,用优势风光资源引进业界有影...[详细]
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51系列单片机无PWM输出功能,可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合,非常实用。电路图见图一,采用了高速光隔(6N137)输出,并将PWM的信号倒相。 一、原理图 图一 二、固定脉宽PWM输出 用T0定时器完成PWM输出,脉宽固定:65536微妙。T0定时器设置成:16位定时器 PWM: 程序清单:(12MHz) PwmData0 ;T0定...[详细]
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裸眼3D这项技术在显示领域的发展举步维艰,随着各大电视厂商相继放弃将裸眼3D技术加入电视之中,它也被人们认为是即将消亡的显示技术。但是日本面板企业Japan Display Inc仍不甘心,认为将变态级别的清晰度与裸眼3D相结合,效果将会突破人眼极限。近日就有消息曝出,JDI联手日本NHK公司展示了一款具有8K分辨率的裸眼3D显示屏。 据悉,日本JDI方面提供具有7,680×4,320分辨率的8...[详细]
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半导体电路技术国际会议“2009 IEEE International Solid-State Circuits Conference(2009 ISSCC)”于09年2月9日(星期一)在美国旧金山拉开帷幕。受全球景气衰退的影响,预计今年参加ISSCC的人数为2200~2300名。比上年减少3成左右。 预计2009 ISSCC的论文采用数将比上年减少约10%,为200篇左右。此前受到...[详细]